激光测距(非常详细)演示教学课件

第九讲激光测距电子工程学院光电子技术系第九讲激光测距1主要内容8.1概述82脉冲激光测距83多周期脉冲激光测距84相位激光测距主要内容28.1概述激光测距的特点激光测距仪与其它测距仪(如微波测距仪等)相比,具备的特点:探测距离远测距精度高抗干扰性强保密性好体积小重量轻8.1概述3激光测距仪的分类激光测距仪的分类:激光测距不同于激光测长,它的测量距离要大得多,按照测量距离可分为下述三类:1、短程激光测距仪,它的测程仅在五公里以内,适用于各种工程测量2、中长程激光测距仪,测程为五至几十公里,适用于大地控制测量和地震预报等;3、远程激光测距仪,它用于测量导弹、人造卫星、月球等空间目标的距离;激光测距是通过测量激光光束在待测距离上往返传播的时间来换算出距离的,其换算公式为L=ct2激光测距仪的分类4测距方法分类壽脉冲测距法:测距仪发出光脉冲,经被测目标反射后,光脉冲回到测距仪接收系统,测量其发射和接收光脉冲的时间间隔,即光脉冲在待测距离上的往返传播时间t。脉冲法测距精度大多为米的量级相位测距法:它是通过测量连续调制的光波在待测距离上往返传播所发生的相位变化,间接测量时间t。这种方法测量精度较高,因而在大地和工程测量中得到了广泛的应用。测距方法分类5、脉冲激光测距由激光器对被测目标发射一个光脉冲,然后接收系统接收目标反射回来的光脉冲,通过测量光脉冲往返的时间来算出目标的距离:测程远,精度与激光脉宽有关,普通的纳秒激光测距精度在米的量级结:t的测量在确定时间起始点之间用时钟脉冲填充计数、脉冲激光测距6脉冲测距激光脉冲测距仪的简化结构如下图所示发射激光电源][激光器}{发射望远镜反射镜政人用电元件收望人滤光片反射激光束时间测量显示器激光脉冲测距仪的简化结构脉冲测距7测距仪对光脉冲的要求:秦光脉冲应具有足够的强度秦光脉冲的方向性要好秦光脉冲的单色性要好秦光脉冲的宽度要窄●用于激光测距的激光器:红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器、半导体激光器。测距仪对光脉冲的要求:8激光测距(非常详细)演示教学课件9三、卫星激光测距作为激光测距应用的最重要成果之一——卫星激光测距SatelliteLaserRanging,简称为SLR)技术起源于二十世纪六十年代,是目前单次测距精度最高的卫星观测技术,其测距精度已达到毫米量级,对卫星的测轨精度可达到1-3cm卫星激光测距技术集光机电于一身,涉及计算机软、硬件技术,光学、激光学、大地测量学、机械学、电子学、天文学、自动控制学、电子通讯等多种学科。因此SLR测距仪系统十分复杂,消耗较大故障率较高,同时受天气因素制约维护起来也比较困难,需要花费较大的人力物力,但它又是目前精度最高的绝对观测技术手段三、卫星激光测距10激光测距(非常详细)演示教学课件11激光测距(非常详细)演示教学课件12激光测距(非常详细)演示教学课件13激光测距(非常详细)演示教学课件14激光测距(非常详细)演示教学课件15激光测距(非常详细)演示教学课件16激光测距(非常详细)演示教学课件17激光测距(非常详细)演示教学课件18激光测距(非常详细)演示教学课件19激光测距(非常详细)演示教学课件20激光测距(非常详细)演示教学课件21激光测距(非常详细)演示教学课件22激光测距(非常详细)演示教学课件23激光测距(非常详细)演示教学课件24激光测距(非常详细)演示教学课件25激光测距(非常详细)演示教学课件26激光测距(非常详细)演示教学课件27激光测距(非常详细)演示教学课件28激光测距(非常详细)演示教学课件29激光测距(非常详细)演示教学课件30激光测距(非常详细)演示教学课件31激光测距(非常详细)演示教学课件32激光测距(非常详细)演示教学课件33激光测距(非常详细)演示教学课件34激光测距(非常详细)演示教学课件35激光测距(非常详细)演示教学课件36激光测距(非常详细)演示教学课件37激光测距(非常详细)演示教学课件38激光测距(非常详细)演示教学课件39激光测距(非常详细)演示教学课件40激光测距(非常详细)演示教学课件41激光测距(非常详细)演示教学课件42激光测距(非常详细)演示教学课件43激光测距(非常详细)演示教学课件44激光测距(非常详细)演示教学课件45激光测距(非常详细)演示教学课件46激光测距(非常详细)演示教学课件47激光测距(非常详细)演示教学课件48激光测距(非常详细)演示教学课件49激光测距(非常详细)演示教学课件50激光测距(非常详细)演示教学课件51激光测距(非常详细)演示教学课件52激光测距(非常详细)演示教学课件53激光测距(非常详细)演示教学课件54激光测距(非常详细)演示教学课件55激光测距(非常详细)演示教学课件56激光测距(非常详细)演示教学课件57激光测距(非常详细)演示教学课件58激光测距(非常详细)演示教学课件59激光测距(非常详细)演示教学课件60激光测距(非常详细)演示教学课件61激光测距(非常详细)演示教学课件62激光测距(非常详细)演示教学课件63激光测距(非常详细)演示教学课件64激光测距(非常详细)演示教学课件65激光测距(非常详细)演示教学课件66激光测距(非常详细)演示教学课件67激光测距(非常详细)演示教学课件68激光测距(非常详细)演示教学课件69激光测距(非常详细)演示教学课件70激光测距(非常详细)演示教学课件71第九讲激光测距电子工程学院光电子技术系第九讲激光测距72主要内容8.1概述82脉冲激光测距83多周期脉冲激光测距84相位激光测距主要内容738.1概述激光测距的特点激光测距仪与其它测距仪(如微波测距仪等)相比,具备的特点:探测距离远测距精度高抗干扰性强保密性好体积小重量轻8.1概述74激光测距仪的分类激光测距仪的分类:激光测距不同于激光测长,它的测量距离要大得多,按照测量距离可分为下述三类:1、短程激光测距仪,它的测程仅在五公里以内,适用于各种工程测量2、中长程激光测距仪,测程为五至几十公里,适用于大地控制测量和地震预报等;3、远程激光测距仪,它用于测量导弹、人造卫星、月球等空间目标的距离;激光测距是通过测量激光光束在待测距离上往返传播的时间来换算出距离的,其换算公式为L=ct2激光测距仪的分类75测距方法分类壽脉冲测距法:测距仪发出光脉冲,经被测目标反射后,光脉冲回到测距仪接收系统,测量其发射和接收光脉冲的时间间隔,即光脉冲在待测距离上的往返传播时间t。脉冲法测距精度大多为米的量级相位测距法:它是通过测量连续调制的光波在待测距离上往返传播所发生的相位变化,间接测量时间t。这种方法测量精度较高,因而在大地和工程测量中得到了广泛的应用。测距方法分类76、脉冲激光测距由激光器对被测目标发射一个光脉冲,然后接收系统接收目标反射回来的光脉冲,通过测量光脉冲往返的时间来算出目标的距离:测程远,精度与激光脉宽有关,普通的纳秒激光测距精度在米的量级结:t的测量在确定时间起始点之间用时钟脉冲填充计数、脉冲激光测距77脉冲测距激光脉冲测距仪的简化结构如下图所示发射激光电源][激光器}{发射望远镜反射镜政人用电元件收望人滤光片反射激光束时间测量显示器激光脉冲测距仪的简化结构脉冲测距78测距仪对光脉冲的要求:秦光脉冲应具有足够的强度秦光脉冲的方向性要好秦光脉冲的单色性要好秦光脉冲的宽度要窄●用于激光测距的激光器:红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器、半导体激光器。测距仪对光脉冲的要求:79激光测距(非常详细)演示教学课件80三、卫星激光测距作为激光测距应用的最重要成果之一——卫星激光测距SatelliteLaserRanging,简称为SLR)技术起源于二十世纪六十年代,是目前单次测距精度最高的卫星观测技术,其测距精度已达到毫米量级,对卫星的测轨精度可达到1-3cm卫星激光测距技术集光机电于一身,涉及计算机软、硬件技术,光学、激光学、大地测量学、机械学、电子学、天文学、自动控制学、电子通讯等多种学科。因此SLR测距仪系统十分复杂,消耗较大故障率较高,同时受天气因素制约维护起来也比较困难,需要花费较大的人力物力,但它又是目前精度最高的绝对观测技术手段三、卫星激光测距81激光测距(非常详细)演示教学课件82激光测距(非常详细)演示教学课件83激光测距(非常详细)演示教学课件84激光测距(非常详细)演示教学课件85激光测距(非常详细)演示教学课件86激光测距(非常详细)演示教学课件87激光测距(非常详细)演示教学课件88激光测距(非常详细)演示教学课件89激光测距(非常详细)演示教学课件90激光测距(非常详细)演示教学课件91激光测距(非常详细)演示教学课件92激光测距(非常详细)演示教学课件93激光测距(非常详细)演示教学课件94激光测距(非常详细)演示教学课件95激光测距(非常详细)演示教学课件96激光测距(非常详细)演示教学课件97激光测距(非常详细)演示教学课件98激光测距(非常详细)演示教学课件99激光测距(非常详细)演示教学课件100激光测距(非常详细)演示教学课件101激光测距(非常详细)演示教学课件102激光测距(非常详细)演示教学课件103激光测距(非常详细)演示教学课件104激光测距(非常详细)演示教学课件105激光测距(非常详细)演示教学课件106激光测距(非常详细)演示教学课件107激光测距(非常详细)演示教学课件108激光测距(非常详细)演示教学课件109激光测距(非常详细)演示教学课件110激光测距(非常详细)演示教学课件111激光测距(非常详细)演示教学课件112激光测距(非常详细)演示教学课件113激光测距(非常详细)演示教学课件114激光测距(非常详细)演示教学课件115激光测距(非常详细)演示教学课件116激光测距(非常详细)演示教学课件117激光测距(非常详细)演示教学课件118激光测距(非常详细)演示教学课件119激光测距(非常详细)演示教学课件120激光测距(非常详细)演示教学课件121激光测距(非常详细)演示教学课件122激光测距(非常详细)演示教学课件123激光测距(非常详细)演示教学课件124激光测距(非常详细)演示教学课件125激光测距(非常详细)演示教学课件126激光测距(非常详细)演示教学课件127激光测距(非常详细)演示教学课件128激光测距(非常详细)演示教学课件129激光测距(非常详细)演示教学课件130激光测距(