同步电动机及励磁课件

发电机励磁相关培训资料发电机励磁相关培训资料1学习思路旋转电机－三相异步电机原理－三相同步电机－异步起动法－如何牵入同步－－需要直流－励磁－整流电路－装置原理，，维护，，调试。学习思路旋转电机－三相异步电机原理－三相同步电机－异步起动法2同步电动机同步电动机是交流电机（同步电机）的一种类型，它的转速与电源频率之间有着恒定的同步关系。n=60f/p以同步电动机为例：额定转速200r/min额定频率50ＨzP=60×50÷200=15说明：P为磁极对数。同步电动机同步电动机是交流电机（同步电机）的一种类型，它的转3三相同步电动机的结构转极（旋转磁极）式同步电机转枢式同步电机三相同步电动机的结构转极（旋转磁极）式同步电机4同步电动机及励磁课件5同步电机的特点１转速恒定。在运行过程中，只要电源频率一定，同步电动机的转速不随负载大小而改变，负载的变动只是使其功角发生变化。负载增加时功角变大，负载转矩或阻转矩大到使电动机功角超过极限时，电动机失步。同步电机的特点１转速恒定。6同步电机的特点２功率因数可调。同步电动机可以通过调节其励磁电流，在超前的功率因数下运行，因而，有利于改善电网的功率因数。３效率高。异步电动机功率因数较低，因此，效率也低。而相应同步电动机的效率则较高。尤其在低速同步电动机这一点更明显。同步电机的特点２功率因数可调。同步电动机可以通过调节其励磁电7同步电机的特点４运行稳定性高。在超前功率因数下运行的同步电动机其过载能力相应异步电动机的大，异步电动机的转矩与端电压的二次方成正比而同步电动机如果它的励磁电流不受电网电压影响，其转矩只是随端电压的一次方成正比。同步电机的特点４运行稳定性高。8同步电机的特点当电网电压降低或电动机果负载时，同步电动机的励磁一般能自动调节，实行强励来保证运行的稳定性。同步电机的特点当电网电压降低或电动机果负载时，同步电动机的励9同步电动机的启动同步电动机的启动就是同步电动机自接入电网直至转子达到同步转速的过程。为完成这个过程通常采用一下方法：异步启动法调频启动法用辅助电动机启动法但大部分同步电动机采用异步启动法。同步电动机的启动同步电动机的启动就是同步电动机自接入电网直至10异步启动法主要依靠在定子投入电网后磁极极靴上的启动绕组（阻尼绕组）中的感应电流与定子磁场间的产生的异步转矩来进行启动的。此时为避免励磁绕组开路感应的高电压将绝缘击穿，必须将励磁绕组分段开路或短接起来。在短接时，短接的励磁绕组中会流入较大的感应电流，这个电流与定子三相旋转磁场相互作用而产生的转矩，使得电动机的合成转矩在一半同步转速附近变小，出现最小转矩，即单轴力矩效应。所以，启动时励磁绕组中应串联一个电阻值约是5-10倍励磁绕组电阻值的启动电阻器。以限制感应电流，提高最小转矩，且能提高牵入转矩。异步启动时，定子电流可达到额定值的6~7倍。异步启动法主要依靠在定子投入电网后磁极极靴上的启动绕组（阻尼11微机励磁技术同步电动机及励磁课件12什么叫励磁：励磁——同步电机运行时，在励磁绕组（电机转子绕组）中通入直流电流建立磁场的过程，称为励磁。这个直流电流称为励磁电流。而供给电流的整个系统称为励磁系统。目前，励磁采用wwww生产的型微机全控励磁装置。该装置是以电力电子技术、现代控制理论与微机技术相结合的新一代励磁调节控制装置。我们本次学习就以该装置进行讲述什么叫励磁：励磁——同步电机运行时，在励磁绕组（电机转子绕组13直流电从哪里来？在我们o站电源使用的是交流电。而励磁需要的是直流电。那直流电是怎么来的呢？这就需要整流。整流电路是一种将交流电能转变为直流电能的转换电路。整流二极管可以实现这种转换，但它的输出量仅与电路形式及输入交流电压有关，输出量不可变。无法满足我们的要求。但由晶闸管组成的可控整流电路却可以实现。直流电从哪里来？在我们o站电源使用的是交流电。而励磁需要的是14晶闸管简介晶闸管又叫可控硅。它是由四层半导体材料组成的，有三个PN结，对外有三个电极〔图2(a)〕：第一层P型半导体引出的电极叫阳极A，第三层P型半导体引出的电极叫控制极G，第四层N型半导体引出的电极叫阴极K。从晶闸管的电路符号〔图2(b)〕可以看到，它和二极管一样是一种单方向导电的器件，关键是多了一个控制极G，这就使它具有与二极管完全不同的工作特性。图2晶闸管简介晶闸管又叫可控硅。它是由四层半导体材料组成的，有三15同步电动机及励磁课件16晶闸管的结构与工作原理

外形有螺栓型和平板型两种封装引出阳极A、阴极K和门极（控制端）G三个联接端对于螺栓型封装，通常螺栓是其阳极，能与散热器紧密联接且安装方便平板型封装的晶闸管可由两个散热器将其夹在中间图1-6晶闸管的外形、结构和电气图形符号a)外形b)结构c)电气图形符号晶闸管的结构与工作原理

外形有螺栓型和平板型两种封装17螺栓式可控硅螺栓式可控硅18平板式可控硅平板式可控硅19晶闸管的主要参数1.电压定额1)

断态重复峰值电压UDRM——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的正向峰值电压。2)

反向重复峰值电压URRM——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的反向峰值电压。3)

通态（峰值）电压UTM——晶闸管通以某一规定倍数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。通常取晶闸管的UDRM和URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。选用时，额定电压要留有一定裕量,一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压2~3倍晶闸管的主要参数1.电压定额20晶闸管的主要参数2.电流定额1)

通态平均电流IT(AV)

额定电流-----

晶闸管在环境温度为40C和规定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。使用时应按实际电流与通态平均电流有效值相等的原则来选取晶闸管应留一定的裕量，一般取1.5~2倍晶闸管的主要参数2.电流定额21晶闸管的主要参数2)

维持电流IH——使晶闸管维持导通所必需的最小电流一般为几十到几百毫安，与结温有关，结温越高，则IH越小3)

擎住电流IL——晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后，能维持导通所需的最小电流

对同一晶闸管来说，通常IL约为IH的2~4倍4)

浪涌电流ITSM——指由于电路异常情况引起的并使结温超过额定结温的不重复性最大正向过载电流晶闸管的主要参数2)

维持电流IH22晶闸管的主要参数3.动态参数除开通时间tgt和关断时间tq外，还有：(1)

断态电压临界上升率du/dt

指在额定结温和门极开路的情况下，不导致晶闸管从断态到通态转换的外加电压最大上升率在阻断的晶闸管两端施加的电压具有正向的上升率时，相当于一个电容的J2结会有充电电流流过，被称为位移电流。此电流流经J3结时，起到类似门极触发电流的作用。如果电压上升率过大，使充电电流足够大，就会使晶闸管误导通晶闸管的主要参数3.动态参数23晶闸管的主要参数(2)

通态电流临界上升率di/dt——指在规定条件下，晶闸管能承受而无有害影响的最大通态电流上升率

如果电流上升太快，则晶闸管刚一开通，便会有很大的电流集中在门极附近的小区域内，从而造成局部过热而使晶闸管损坏晶闸管的主要参数(2)

通态电流临界上升率di/dt24晶闸管的基本特性晶闸管的伏安特性

第I象限的是正向特性第III象限的是反向特性图1-8晶闸管的伏安特性IG2>IG1>IG晶闸管的基本特性晶闸管的伏安特性图1-8晶闸管的伏安特性25可控硅导通和关断条件状态条件说明从关断到导通1、阳极电位高于是阴极电位

2、控制极有足够的正向电压和电流两者缺一不可维持导通1、阳极电位高于阴极电位

2、阳极电流大于维持电流两者缺一不可从导通到关断1、阳极电位低于阴极电位

2、阳极电流小于维持电流任一条件即可

可控硅导通和关断条件状态条件说明从关断到导通1、阳26晶闸管的基本特性IG=0时，器件两端施加正向电压，正向阻断状态，只有很小的正向漏电流流过，正向电压超过临界极限即正向转折电压Ubo，则漏电流急剧增大，器件开通随着门极电流幅值的增大，正向转折电压降低导通后的晶闸管特性和二极管的正向特性相仿晶闸管本身的压降很小，在1V左右导通期间，如果门极电流为零，并且阳极电流降至接近于零的某一数值IH以下，则晶闸管又回到正向阻断状态。IH称为维持电流。（伏安特性图）晶闸管的基本特性IG=0时，器件两端施加正向电压，正向阻断状272晶闸管的基本特性晶闸管上施加反向电压时，伏安特性类似二极管的反向特性

晶闸管的门极触发电流从门极流入晶闸管，从阴极流出阴极是晶闸管主电路与控制电路的公共端门极触发电流也往往是通过触发电路在门极和阴极之间施加触发电压而产生的晶闸管的门极和阴极之间是PN结J3，其伏安特性称为门极伏安特性。为保证可靠、安全的触发，触发电路所提供的触发电压、电流和功率应限制在可靠触发区。（伏安特性图）2晶闸管的基本特性晶闸管上施加反向电压时，伏安特性类似二281.3.2晶闸管的基本特性2.动态特性

图1-9晶闸管的开通和关断过程波形■1.3.2晶闸管的基本特性2.动态特性■291.3.2晶闸管的基本特性1)开通过程（特性图)延迟时间td：门极电流阶跃时刻开始，到阳极电流上升到稳态值的10%的时间上升时间tr：阳极电流从10%上升到稳态值的90%所需的时间开通时间tgt以上两者之和，

tgt=td+tr（1-6）

普通晶闸管延迟时间为0.5~1.5s，上升时间为0.5~3s■1.3.2晶闸管的基本特性1)开通过程（特性图)■301.3.2晶闸管的基本特性2)关断过程反向阻断恢复时间trr：正向电流降为零到反向恢复电流衰减至接近于零的时间正向阻断恢复时间tgr：晶闸管要恢复其对正向电压的阻断能力还需要一段时间在正向阻断恢复时间内如果重新对晶闸管施加正向电压，晶闸管会重新正向导通实际应用中，应对晶闸管施加足够长时间的反向电压，使晶闸管充分恢复其对正向电压的阻断能力，电路才能可靠工作关断时间tq：trr与tgr之和，即tq=trr+tgr（1-7)）

普通晶闸管的关断时间约几百微秒。■1.3.2晶闸管的基本特性2)关断过程■31电力电子器件器件的保护1.7.1过电压的产生及过电压保护

电力电子装置可能的过电压—外因过电压和内因过电压外因过电压主要来自雷击和系统中的操作过程等外因(1)

操作过电压：由分闸、合闸等开关操作引起(2)

雷击过电压：由雷击引起内因过电压主要来自电力电子装置内部器件的开关过程(1)

换相过电压：晶闸管或与全控型器件反并联的二极管在换相结束后不能立刻恢复阻断，因而有较大的反向电流流过，当恢复了阻断能力时，该反向电流急剧减小，会由线路电感在器件两端感应出过电压(2)

关断过电压：全控型器件关断时，正向电流迅速降低而由线路电感在器件两端感应出的过电压电力电子器件器件的保护1.7.1过电压的产生及过电压保护32

1.7.2过电流保护

过电流——过载和短路两种情况

常用措施（图1-37）快速熔断器、直流快速断路器和过电流继电器同时采用几种过电流保护措施，提高可靠性和合理性电子电路作为第一保护措施，快熔仅作为短路时的部分区段的保护，直流快速断路器整定在电子电路动作之后实现保护，过电流继电器整定在过载时动作图1-37过电流保护措施及配置位置■

1.7.2过电流保护

过电流——过载和短路两种情况331.7.2过电流保护快速熔断器电力电子装置中最有效、应用最广的一种过电流保护措施选择快熔时应考虑：(1)电压等级根据熔断后快熔实际承受的电压确定(2)电流容量按其在主电路中的接入方式和主电路联结形式确定(3)快熔的I2t值应小于被保护器件的允许I2t值■1.7.2过电流保护快速熔断器■341.7.2过电流保护(4)为保证熔体在正常过载情况下不熔化，应考虑其时间电流特性快熔对器件的保护方式：全保护和短路保护两种全保护：过载、短路均由快熔进行保护，适用于小功率装置或器件裕度较大的场合短路保护方式：快熔只在短路电流较大的区域起保护作用对重要的且易发生短路的晶闸管设备，或全控型器件（很难用快熔保护），需采用电子电路进行过电流保护常在全控型器件的驱动电路中设置过电流保护环节，响应最快■1.7.2过电流保护(4)为保证熔体在正常过载情况下不熔35WKLF-11简介WKLF-11简介36同步电动机及励磁课件37同步电动机及励磁课件38同步电动机及励磁课件39同步电动机及励磁课件40同步电动机及励磁课件41同步电动机及励磁课件42同步电动机及励磁课件43同步电动机及励磁课件44同步电动机及励磁课件45同步电动机及励磁课件46同步电动机及励磁课件47同步电动机及励磁课件48同步电动机及励磁课件49同步电动机及励磁课件50发电机励磁相关培训资料发电机励磁相关培训资料51学习思路旋转电机－三相异步电机原理－三相同步电机－异步起动法－如何牵入同步－－需要直流－励磁－整流电路－装置原理，，维护，，调试。学习思路旋转电机－三相异步电机原理－三相同步电机－异步起动法52同步电动机同步电动机是交流电机（同步电机）的一种类型，它的转速与电源频率之间有着恒定的同步关系。n=60f/p以同步电动机为例：额定转速200r/min额定频率50ＨzP=60×50÷200=15说明：P为磁极对数。同步电动机同步电动机是交流电机（同步电机）的一种类型，它的转53三相同步电动机的结构转极（旋转磁极）式同步电机转枢式同步电机三相同步电动机的结构转极（旋转磁极）式同步电机54同步电动机及励磁课件55同步电机的特点１转速恒定。在运行过程中，只要电源频率一定，同步电动机的转速不随负载大小而改变，负载的变动只是使其功角发生变化。负载增加时功角变大，负载转矩或阻转矩大到使电动机功角超过极限时，电动机失步。同步电机的特点１转速恒定。56同步电机的特点２功率因数可调。同步电动机可以通过调节其励磁电流，在超前的功率因数下运行，因而，有利于改善电网的功率因数。３效率高。异步电动机功率因数较低，因此，效率也低。而相应同步电动机的效率则较高。尤其在低速同步电动机这一点更明显。同步电机的特点２功率因数可调。同步电动机可以通过调节其励磁电57同步电机的特点４运行稳定性高。在超前功率因数下运行的同步电动机其过载能力相应异步电动机的大，异步电动机的转矩与端电压的二次方成正比而同步电动机如果它的励磁电流不受电网电压影响，其转矩只是随端电压的一次方成正比。同步电机的特点４运行稳定性高。58同步电机的特点当电网电压降低或电动机果负载时，同步电动机的励磁一般能自动调节，实行强励来保证运行的稳定性。同步电机的特点当电网电压降低或电动机果负载时，同步电动机的励59同步电动机的启动同步电动机的启动就是同步电动机自接入电网直至转子达到同步转速的过程。为完成这个过程通常采用一下方法：异步启动法调频启动法用辅助电动机启动法但大部分同步电动机采用异步启动法。同步电动机的启动同步电动机的启动就是同步电动机自接入电网直至60异步启动法主要依靠在定子投入电网后磁极极靴上的启动绕组（阻尼绕组）中的感应电流与定子磁场间的产生的异步转矩来进行启动的。此时为避免励磁绕组开路感应的高电压将绝缘击穿，必须将励磁绕组分段开路或短接起来。在短接时，短接的励磁绕组中会流入较大的感应电流，这个电流与定子三相旋转磁场相互作用而产生的转矩，使得电动机的合成转矩在一半同步转速附近变小，出现最小转矩，即单轴力矩效应。所以，启动时励磁绕组中应串联一个电阻值约是5-10倍励磁绕组电阻值的启动电阻器。以限制感应电流，提高最小转矩，且能提高牵入转矩。异步启动时，定子电流可达到额定值的6~7倍。异步启动法主要依靠在定子投入电网后磁极极靴上的启动绕组（阻尼61微机励磁技术同步电动机及励磁课件62什么叫励磁：励磁——同步电机运行时，在励磁绕组（电机转子绕组）中通入直流电流建立磁场的过程，称为励磁。这个直流电流称为励磁电流。而供给电流的整个系统称为励磁系统。目前，励磁采用wwww生产的型微机全控励磁装置。该装置是以电力电子技术、现代控制理论与微机技术相结合的新一代励磁调节控制装置。我们本次学习就以该装置进行讲述什么叫励磁：励磁——同步电机运行时，在励磁绕组（电机转子绕组63直流电从哪里来？在我们o站电源使用的是交流电。而励磁需要的是直流电。那直流电是怎么来的呢？这就需要整流。整流电路是一种将交流电能转变为直流电能的转换电路。整流二极管可以实现这种转换，但它的输出量仅与电路形式及输入交流电压有关，输出量不可变。无法满足我们的要求。但由晶闸管组成的可控整流电路却可以实现。直流电从哪里来？在我们o站电源使用的是交流电。而励磁需要的是64晶闸管简介晶闸管又叫可控硅。它是由四层半导体材料组成的，有三个PN结，对外有三个电极〔图2(a)〕：第一层P型半导体引出的电极叫阳极A，第三层P型半导体引出的电极叫控制极G，第四层N型半导体引出的电极叫阴极K。从晶闸管的电路符号〔图2(b)〕可以看到，它和二极管一样是一种单方向导电的器件，关键是多了一个控制极G，这就使它具有与二极管完全不同的工作特性。图2晶闸管简介晶闸管又叫可控硅。它是由四层半导体材料组成的，有三65同步电动机及励磁课件66晶闸管的结构与工作原理

外形有螺栓型和平板型两种封装引出阳极A、阴极K和门极（控制端）G三个联接端对于螺栓型封装，通常螺栓是其阳极，能与散热器紧密联接且安装方便平板型封装的晶闸管可由两个散热器将其夹在中间图1-6晶闸管的外形、结构和电气图形符号a)外形b)结构c)电气图形符号晶闸管的结构与工作原理

外形有螺栓型和平板型两种封装67螺栓式可控硅螺栓式可控硅68平板式可控硅平板式可控硅69晶闸管的主要参数1.电压定额1)

断态重复峰值电压UDRM——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的正向峰值电压。2)

反向重复峰值电压URRM——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的反向峰值电压。3)

通态（峰值）电压UTM——晶闸管通以某一规定倍数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。通常取晶闸管的UDRM和URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。选用时，额定电压要留有一定裕量,一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压2~3倍晶闸管的主要参数1.电压定额70晶闸管的主要参数2.电流定额1)

通态平均电流IT(AV)

额定电流-----

晶闸管在环境温度为40C和规定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。使用时应按实际电流与通态平均电流有效值相等的原则来选取晶闸管应留一定的裕量，一般取1.5~2倍晶闸管的主要参数2.电流定额71晶闸管的主要参数2)

维持电流IH——使晶闸管维持导通所必需的最小电流一般为几十到几百毫安，与结温有关，结温越高，则IH越小3)

擎住电流IL——晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后，能维持导通所需的最小电流

对同一晶闸管来说，通常IL约为IH的2~4倍4)

浪涌电流ITSM——指由于电路异常情况引起的并使结温超过额定结温的不重复性最大正向过载电流晶闸管的主要参数2)

维持电流IH72晶闸管的主要参数3.动态参数除开通时间tgt和关断时间tq外，还有：(1)

断态电压临界上升率du/dt

指在额定结温和门极开路的情况下，不导致晶闸管从断态到通态转换的外加电压最大上升率在阻断的晶闸管两端施加的电压具有正向的上升率时，相当于一个电容的J2结会有充电电流流过，被称为位移电流。此电流流经J3结时，起到类似门极触发电流的作用。如果电压上升率过大，使充电电流足够大，就会使晶闸管误导通晶闸管的主要参数3.动态参数73晶闸管的主要参数(2)

通态电流临界上升率di/dt——指在规定条件下，晶闸管能承受而无有害影响的最大通态电流上升率

如果电流上升太快，则晶闸管刚一开通，便会有很大的电流集中在门极附近的小区域内，从而造成局部过热而使晶闸管损坏晶闸管的主要参数(2)

通态电流临界上升率di/dt74晶闸管的基本特性晶闸管的伏安特性

第I象限的是正向特性第III象限的是反向特性图1-8晶闸管的伏安特性IG2>IG1>IG晶闸管的基本特性晶闸管的伏安特性图1-8晶闸管的伏安特性75可控硅导通和关断条件状态条件说明从关断到导通1、阳极电位高于是阴极电位

2、控制极有足够的正向电压和电流两者缺一不可维持导通1、阳极电位高于阴极电位

2、阳极电流大于维持电流两者缺一不可从导通到关断1、阳极电位低于阴极电位

2、阳极电流小于维持电流任一条件即可

可控硅导通和关断条件状态条件说明从关断到导通1、阳76晶闸管的基本特性IG=0时，器件两端施加正向电压，正向阻断状态，只有很小的正向漏电流流过，正向电压超过临界极限即正向转折电压Ubo，则漏电流急剧增大，器件开通随着门极电流幅值的增大，正向转折电压降低导通后的晶闸管特性和二极管的正向特性相仿晶闸管本身的压降很小，在1V左右导通期间，如果门极电流为零，并且阳极电流降至接近于零的某一数值IH以下，则晶闸管又回到正向阻断状态。IH称为维持电流。（伏安特性图）晶闸管的基本特性IG=0时，器件两端施加正向电压，正向阻断状772晶闸管的基本特性晶闸管上施加反向电压时，伏安特性类似二极管的反向特性

晶闸管的门极触发电流从门极流入晶闸管，从阴极流出阴极是晶闸管主电路与控制电路的公共端门极触发电流也往往是通过触发电路在门极和阴极之间施加触发电压而产生的晶闸管的门极和阴极之间是PN结J3，其伏安特性称为门极伏安特性。为保证可靠、安全的触发，触发电路所提供的触发电压、电流和功率应限制在可靠触发区。（伏安特性图）2晶闸管的基本特性晶闸管上施加反向电压时，伏安特性类似二781.3.2晶闸管的基本特性2.动态特性

图1-9晶闸管的开通和关断过程波形■1.3.2晶闸管的基本特性2.动态特性■791.3.2晶闸管的基本特性1)开通过程（特性图)延迟时间td：门极电流阶跃时刻开始，到阳极电流上升到稳态值的10%的时间上升时间tr：阳极电流从10%上升到稳态值的90%所需的时间开通时间tgt以上两者之和，

tgt=td+tr（1-6）

普通晶闸管延迟时间为0.5~1.5s，上升时间为0.5~3s■1.3.2晶闸管的基本特性1)开通过程（特性图)■801.3.2晶闸管的基本特性2)关断过程反向阻断恢复时间trr：正向电流降为零到反向恢复电流衰减至接近于零的时间正向阻断恢复时间tgr：晶闸管要恢复其对正向电压的阻断能力还需要一段时间在正向阻断恢复时间内如果重新对晶闸管施加正向电压，晶闸管会重新正向导通实际应用中，应对晶闸管施加足够长时间的反向电压，使晶闸管充分恢复其对正向电压的阻断能力，电路才能可靠工作关断时间tq：trr与tgr之和，即tq=trr+tgr（1-7)）

普通晶闸管的关断时间约几百微秒。■1.3.2晶闸管的基本特性2)关断