多缸动作回路

多缸动作回路第一页，共六十七页，2022年，8月28日目的任务

了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式第二页，共六十七页，2022年，8月28日重点难点顺序动作回路第三页，共六十七页，2022年，8月28日提问作业1调压回路的功用、类型？

2卸荷回路的目的、类型？

第四页，共六十七页，2022年，8月28日7、4多缸动作回路定义

分类第五页，共六十七页，2022年，8月28日多缸动作回路定义液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。第六页，共六十七页，2022年，8月28日多缸动作回路分类顺序动作回路同步动作回路互不干扰回路第七页，共六十七页，2022年，8月28日7、4、1顺序动作回路定义分类第八页，共六十七页，2022年，8月28日顺序动作回路定义各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。

第九页，共六十七页，2022年，8月28日顺序动作回路分类

行程控制按照控制方式不同<压力控制顺序动作回路

时间控制第十页，共六十七页，2022年，8月28日行程控制的顺序动作回路行程控制——利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式。第十一页，共六十七页，2022年，8月28日

用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路组成动作顺序工作原理特点

动画演示第十二页，共六十七页，2022年，8月28日动作顺序←③←④

A<B<→①→②第十三页，共六十七页，2022年，8月28日工作原理

1YA+，A缸右行完成顺序动作①，

A缸右行至触动行程开关C1,使

2YA+，B缸右行实现顺序动作②，

B缸右行至触动行程开关C2,1YA-，A缸左行实现顺序动作③，

A缸左行至触动行程开关C3,使

2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动行程开关C4,完成下一个动作循环.第十四页，共六十七页，2022年，8月28日特点∵采用电磁换向阀换接∴容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。第十五页，共六十七页，2022年，8月28日用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路组成动作顺序工作原理特点

动画演示第十六页，共六十七页，2022年，8月28日动作顺序

←③←④1<2<→

①→②第十七页，共六十七页，2022年，8月28日工作原理图示，两缸皆在左位。24D右位工作：1缸右行实现动作①挡块压下行程阀4,2缸右行实现动作②24D左位工作：1缸左行实现动作③挡块松开行程阀D,2缸左行实现动作④动画演示第十八页，共六十七页，2022年，8月28日特点∵采用行程阀实现顺序动作换接∴换接平稳可靠，换接位置准确，但行程阀必须安装在运动部件附近，改变运动顺序较难第十九页，共六十七页，2022年，8月28日二压力控制顺序动作回路

压力控制——利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。第二十页，共六十七页，2022年，8月28日压力控制顺序动作回路分类

顺序阀控制按采用压力阀的不同

时间控制顺序

压力继电器控制第二十一页，共六十七页，2022年，8月28日用顺序阀控制顺序动作回路组成

动作顺序工作原理特点动画演示第二十二页，共六十七页，2022年，8月28日动作顺序→①→②A<B<←④←③第二十三页，共六十七页，2022年，8月28日工作原理图示位置：液压缸停止运动YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统压力升高到顺序阀D的调定压力并大于A缸前进的pmax时发出信号，使B缸右行完成顺序动作②YA-，B缸左行完成顺序动作③，当系统压力升高到顺序阀C的调定压力并大于B缸退回的pmax时发出信号，使A缸右行完成顺序动作动画演示第二十四页，共六十七页，2022年，8月28日特点∵为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号∴p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa<p调<pY-（0.3—0.5）Mpa第二十五页，共六十七页，2022年，8月28日

用压力继电器控制顺序动作回路

组成

动作顺序

工作原理特点动画演示第二十六页，共六十七页，2022年，8月28日动作顺序A→1B→2第二十七页，共六十七页，2022年，8月28日工作原理1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。动画演示第二十八页，共六十七页，2022年，8月28日特点∵回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀∴B缸运动速度可以调节又∵为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号∴p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa<pYj<pY-（0.3—0.5）Mpa第二十九页，共六十七页，2022年，8月28日*3时间控制顺序动作回路时间控制——利用第一个执行元件运动到一定时间后，下一个执行元件才开始运动控制方式。第三十页，共六十七页，2022年，8月28日时间控制顺序动作回路分类

时间继电器

<*延时阀（带阻尼装置的液动阀）

第三十一页，共六十七页，2022年，8月28日时间控制顺序动作回路举例

采用延时阀的顺序动作回路组成

动作顺序

工作原理特点第三十二页，共六十七页，2022年，8月28日7、4、2同步回路

功用举例第三十三页，共六十七页，2022年，8月28日同步回路功用使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。如：龙门刨床工作台升降运动升降乐池运动等。第三十四页，共六十七页，2022年，8月28日一、采用分流集流阀的同步回路组成工作原理特点动画演示第三十五页，共六十七页，2022年，8月28日特点∵分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步，

∴同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高第三十六页，共六十七页，2022年，8月28日二、带补偿装置的串联液压缸同步回路

组成

工作原理

特点动画演示第三十七页，共六十七页，2022年，8月28日特点∵采用了补偿措施∴两缸出现同步误差每次下行运动中都可消除故同步精度较高，一般用于负载较小系统第三十八页，共六十七页，2022年，8月28日*三电液比例调速阀的同步回路

组成

工作原理

特点第三十九页，共六十七页，2022年，8月28日特点∵采用了比例调速阀

∴同步精度较高，出现位置误差，可通过检测装置发出信号，修正误差.第四十页，共六十七页，2022年，8月28日7、4、3多缸快慢速互不干扰回路

功用

组成工作原理动画演示第四十一页，共六十七页，2022年，8月28日多缸快慢速互不干扰回路功用在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。

如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，因其负载压力小，它缸就不能工作进给。第四十二页，共六十七页，2022年，8月28日工作原理图示，各缸原位停止3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。

A缸先完成快进，行程开关使

1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰，若两缸均工进，全由小泵供油。1YA+、2YA+YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。动画演示第四十三页，共六十七页，2022年，8月28日液压基本回路小结

定义要求分类第四十四页，共六十七页，2022年，8月28日基本回路定义由有关液压元件组成，用来完成某种特定功能的单元（或典型）油路。第四十五页，共六十七页，2022年，8月28日学习基本回路要求∵再复杂系统总是由多个液压基本回路组成∴基本回路可以说是“麻雀虽小，五脏俱全”的液压系统，四个组成部分缺一不可。故既是元件的深入，又是系统的基础，不但要搞清每个元件在回路中的名称、功用和特点，还要搞清组成这个回路的主要元件是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要作用。学会认识回路，会补充和设计简单回路。第四十六页，共六十七页，2022年，8月28日基本回路分类方向控制回路压力控制回路速度控制回路多缸运动第四十七页，共六十七页，2022年，8月28日方向控制回路

单个换向阀换向阀<

换向回路

<

机液换向阀

双向液压泵<

换向阀滑阀机能（O、M）

锁紧回路

<

液控单向阀

第四十八页，共六十七页，2022年，8月28日压力控制回路调压回路卸荷回路减压回路增压回路平衡保压

泄压第四十九页，共六十七页，2022年，8月28日调压回路

单级双级<多级<三级远程无级第五十页，共六十七页，2022年，8月28日卸荷回路三位阀滑阀机能（M、K、H）二位二通阀电磁溢流阀外控内泄顺序阀（卸荷阀）第五十一页，共六十七页，2022年，8月28日减压回路

单级<双级多级<

无级第五十二页，共六十七页，2022年，8月28日

增压回路

增压缸（器）（单作用）

<

增压缸（器）（双作用第五十三页，共六十七页，2022年，8月28日平衡回路使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀（单向顺序阀）第五十四页，共六十七页，2022年，8月28日保压回路采用蓄能器的保压回路第五十五页，共六十七页，2022年，8月28日泄压回路节流阀

<

溢流阀第五十六页，共六十七页，2022年，8月28日速度控制回路*调速换速增速第五十七页，共六十七页，2022年，8月28日*调速回路节流容积容积节流第五十八页，共六十七页，2022年，8月28日

节流回路节流阀进油路

<<回油路调速阀旁油路第五十九页，共六十七页，2022年，8月28日容积回路

泵——缸式<变——定泵——马达