北斗创新设计导航(山东大学)【智慧树知到】章节答案

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第一章

1、作为一名工科生，只需做好实际工程项目即可，无需发表创新性的论文，你认为这种说法

A:对

B:错

我的答案：错

2、科学研究属于脑力工程，应当多查多看多思考，不必熟练使用MATLAB等计算机工具你认为这种说法

A:对

B:错

我的答案：错

3、若想实现车道级定位，你认为至少应达到怎么级别的精度

A:十米级

B:亚米级

C:厘米级

D:毫米级

我的答案：亚米级

4、北斗接收机内部的频率合成器属于基带数字信号处理部分

A:对

B:错

我的答案：错

5、“5W1H”法包括

A:Why

B:Where

C:What

D:How

E:When

F:Who

G:Which

我的答案：Why,Where,What,How,When,Who

6、重视开设创客创新课程有助于提高解决新问题的智慧和能力。

A:对

B:错

我的答案：对

7、以下不属于综合实践活动的是

A:STEAM教育

B:劳动技术教育

C:研究性学习

D:创客教育

我的答案：STEAM教育

8、现代教育理念与模式要从“以教为主”逐步向“以学为主”转变。

A:对

B:错

我的答案：对

9、知识集成并融合了哲学、科学、艺术、人文、技术和管理等方面。

A:对

B:错

我的答案：对

10、“全面发展的人”包含哪三个方面

A:自主发展

B:社会参与

C:文化基础

D:科学精神

我的答案：自主发展,社会参与,文化基础

第二章

1、智能手机中定位功能集成在芯片中。

A:对

B:错

我的答案：对

2、带定位功能的智能手表可脱离手机记录运动轨迹。

A:对

B:错

我的答案：对

3、开源硬件由于价格低廉，体积较大，不适合做快速成型。

A:对

B:错

我的答案：错

4、蓝牙通信模块属于感知型传感器

A:对

B:错

我的答案：错

5、控制器上标注D2-D13的接口为数字接口

A:对

B:错

我的答案：对

6、抽象化智能手表工作流程的顺序为：

A:感知—控制—通信

B:感知—通信—控制

C:通信—控制—感知

D:控制—通信—感知

我的答案：感知—控制—通信

7、APP用到加速度计的有：

A:平衡球小游戏

B:手机水平仪

C:连连看

D:开心消消乐

我的答案：平衡球小游戏,手机水平仪

8、课程中初次使用Mixly应选择控制类型为：

A:ArduinoYUN

B:Arduino/GenuinoUNO

C:ArduinoNano

D:ArduinoLeonardo

我的答案：Arduino/GenuinoUNO

9、“延时”功能模块位于拿个木块菜单中?

A:输入/输出

B:数学

C:传感器

D:控制

我的答案：控制

10、控制器上蓝色LED灯对应的数字接口为?

A:D13

B:D2

C:A0

D:D8

我的答案：D13

第三章

1、为了减弱和修正GPS测量中系统误差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施，其中正确的应包括

A:引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并解算

B:建立系统误差模型，对观测量加以修正

C:将不同观测站对相同卫星的同步观测值求差，以减弱或消除系统误差的影响

D:简单地忽略某些系统误差的影响

我的答案：ABC

2、关于开普勒轨道根数，其中说法正确的是

A:轨道椭圆的长半径a及其偏心率e确定了椭圆的形状和大小

B:升交点赤经Ω和轨道平面倾角i唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向

C:卫星的真近点角f表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向

D:近地点角距ω确定了卫星在轨道上的位置

我的答案：AB

3、北斗系统使用几个频率信号?

A:1

B:2

C:3

D:4

我的答案：C

4、北斗系统使用的坐标系统是?

A:CGCS2000坐标系

B:WGS84坐标系

C:北京54坐标系

D:南京65坐标系

我的答案：A

5、哪种卫星的轨道周期等于地球的自转周期，且方向亦与之一致?

A:地球同步卫星

B:倾斜轨道同步卫星

C:极地同步轨道卫星

D:恒星

我的答案：A

6、准天顶卫星发送的GPS可用性增强信号和现代化的GPS信号是相容的。

A:对

B:错

我的答案：A

7、印度区域导航卫星系统简称为?

A:QZSS

B:IRNSS

C:GLONASS

D:GPRS

我的答案：B

8、广播星历属于实时星历。

A:对

B:错

我的答案：B

9、标准单点定位方程有几个未知数?

A:3

B:4

C:5

D:6

我的答案：B

10、标准单点定位中方程个数大于未知数个数如何解算?

A:代入法

B:消除法

C:最小二乘法

D:乘积法

我的答案：C

第四章

1、采用全双工通信方式，数据传输的方向性结构为

A:可以在两个方向上同时传输

B:出只能在一个方向上传输

C:可以在两个方向上传输,但不能同时进位

D:其余选项均不对

我的答案：A

2、Internet网络是一种()结构的网络。

A:星型

B:环型

C:树型

D:网型

我的答案：D

3、网卡是完成()功能的。

A:物理层

B:数据链路层

C:物理和数据链路层

D:数据链路层和网络层

我的答案：C

4、随着电信和信息技术的发展，国际上出现了所谓“三网融合”的趋势，下列不属于三网之一的是()

A:传统电信网

B:计算机网(主要指互联网)

C:有线电视网

D:卫星通信网

我的答案：D

5、以下哪一个设置不是上互联网所必须的

A:IP地址

B:工作组

C:子网掩码

D:网关

我的答案：B

6、因特网中完成域名地址和IP地址转换的系统是

A:POP

B:DNS

C:SLIP

D:Usenet

我的答案：B

7、以下关于TCP/IP协议的描述中，哪个是错误的

A:TCP/IP协议属于应用层

B:TCP、UDP协议都要通过IP协议来发送、接收数据

C:TCP协议提供可靠的面向连接服务

D:UDP协议提供简单的无连接服务

我的答案：A

8、TELNET通过TCP/IP协议在客户机和远程登录服务器之间建立一个().连接

A:UDP

B:ARP

C:TCP

D:RARP

我的答案：C

9、串行通信的传输方向有哪几种?

A:全双工

B:单工

C:全单工

D:半双工

我的答案：全双工单工半双工

10、电子邮件是Internet提供的一项最基本的服务，可向世界上任何一个角落的网上用户发送信息

A:对

B:错

我的答案：A

第五章

1、开源项目的软件代码需要付费购买

A:对

B:错

我的答案：B

2、Mixly中切换到代码界面，可修改代码内容

A:对

B:错

我的答案：A

3、使用printf函数可在串口监视器中输出数据

A:对

B:错

我的答案：B

4、#37abc是一个非法变量名

A:对

B:错

我的答案：A

5、ArduinoIDE中loop函数仅执行一次

A:对

B:错

我的答案：B

6、C语言中变量必须先定义后使用

A:对

B:错

我的答案：A

8、选出下列合法的变量名

A:_BD_data

B:abc

C:373fly

D:PI3.14

我的答案：A

9、switch结构实现两个分支的选择结构

A:对

B:错

我的答案：B

10、数组b[10]的元素表示为B[0]~B[9]

A:对

B:错

我的答案：A

第六章

1、自平衡车保持平衡的控制原理是典型反馈控制

A:对

B:错

我的答案：A

2、模拟传感器可以使用数字端口读取

A:对

B:错

我的答案：B

3、设置输入上拉后，按键松开时读取到的值为低电平

A:对

B:错

我的答案：B

4、光线越强，光敏电阻阻值越大

A:对

B:错

我的答案：B

5、可以使用电压比较器转换模拟量为开关量

A:对

B:错

我的答案：A

6、下列属于执行机构的是

A:热敏电阻模块

B:加速度传感器

C:舵机

D:OLED显示屏

我的答案：C

7、下列用于有线传输一对一通信的是

A:IIC

B:232总线

C:UART

D:蓝牙

我的答案：232总线UART

8、将CCD灰度数据处理为纯黑白的方法叫做

A:硬件积分

B:最小二乘法

C:卡尔曼滤波

D:二值化

我的答案：D

9、使用串口助手调试时可以任意设置波特率

A:对

B:错

我的答案：B

10、包含定位经纬度数据的NMEA-0183协议语句有

A:GPGGA

B:GPGSA

C:GPGSV

D:GPRMC

我的答案：GPGGAGPRMC

第七章

1、惯性导航可以产生较连续的定位结果，随着时间的流逝，其误差不会持续增加。

A:对

B:错

我的答案：B

2、北斗接收机内部的信号跟踪环路属于基带数字信号处理部分。

A:对

B:错

我的答案：A

3、以下哪些数据包含于观测文件。

A:卫星编号

B:卫星个数

C:基站近似坐标

D:电离层延迟

我的答案：卫星编号卫星个数基站近似坐标

4、准确的基站近似坐标能有效地提升定位的计算速度，该坐标在()中。

A:观测文件头文件

B:观测文件数据块

C:星历文件头文件

D:星历文件数据块

我的答案：A

5、对伪距进行解算可以获得卫星的位置。

A:对

B:错

我的答案：A

6、在公式中，为地球引力与地球质量的乘积，为轨道长半径的三次方。这个公式是用于计算

A:信号发射时的平近角

B:信号发射时的偏近角

C:升交点角距

D:卫星的平均角速度

我的答案：D

7、在读取文件中的概略坐标时，直接读取到的是哪种类型

A:整数型

B:double型

C:float型

D:字符串

我的答案：D

8、较高的精度因子(DOP)的值表示权系数矩阵H对测量误差__

A:期望的放大倍数

B:期望的缩小倍数

C:方差的放大倍数

D:方差的缩小倍数

我的答案：C

9、在计算卫星坐标之前需匹配星历，以下哪种说法是正确的

A:匹配随机星历

B:匹配时间差最小的星历

C:按星历文件的顺序匹配

D:匹配时间差最大的星历

我的答案：B

10、GNSS系统能够可以应用于以下哪些领域

A:公路交通

B:渔业生茶

C:森林防火

D:公安

我的答案：ABCD

第八章

1、找到一个问题比解决一个问题更重要

A:对

B:错

我的答案：A

2、一个技术系统必须包含哪几个部分

A:动力单元

B:传递单元

C:执行单元

D:控制单元

我的答案：ABCD

3、技术系统的发展需要经历哪几个阶段

A:婴儿期

B:成长期

C:成熟期

D:衰退期

我的答案：ABCD

4、通过5W分析可以挖掘表面问题的潜在原因

A:对

B:错

我的答案：A

5、5W问题分析中，哪些是要避免挖掘的原因

A:技术原因

B:心理原因

C:社会原因

D:经济原