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文档简介

项目一电动机控制梯形图程序的设计方法梯形图的基本电路

X1X2Y1Y1一、起动、保持和停止电路（起保停）X1X2Y1FU二、三相异步电动机正反转控制电路KM2SB1SB3FRQFRM3

~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1二、三相异步电动机正反转控制电路X0Y0X1Y1X2COMCOM1SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR负载电源正转启动反转启动停止二、三相异步电动机正反转控制电路

X0X2X1Y1Y0Y0

X1X2X0Y0Y1Y1正转反转三、定时器和计数器的应用程序RSTC0

X2T0T0K600

X2

T0C0K60

C0Y0X2Y01h定时范围的扩展三、定时器和计数器的应用程序接通/断开延时电路

Y1X0T1K70

T0T1Y1

X0T0K90Y1X0Y1

T0的常开触点T1的常开触点9S7S梯形图的经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试和修改梯形图的设计方法。特点（1）具有试探性和随意性（2）最后的结果不是唯一的（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异

1、设计实例一送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。Y0右行Y1左行X4X3

1、设计实例一X0X1X2X3Y1Y0X1X0X2X4Y0Y1T0Y0T1Y1X4Y2X3Y3T0K100T1K150右行左行装料卸料送料小车自动控制系统的梯形图设计小结：根据继电器电路设计梯形图方法步骤：（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部接线图（3）确定时间继电器中间继电器定时器（4）根据对应关系画出梯形图程序（预习）顺序控制设计法的基本思想梯形图XY经验设计法控制电路XY输出电路顺序控制设计法又叫做状态转移图或顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。

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