分析液位控制系统-分析比例控制规律(化工仪表与自动控制课件)

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1.课程导入图1双位控制示例一情景导入二课程内容三课程总结目录课程安排一比例控制二工作过程三实际应用目录课程内容2.1比例控制规律图2简单的比例控制系统示意图如图2，根据相似三角形原理对于具有比例控制的控制器

式1式2比例度

是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。

式3DDZ-Ⅱ型比例作用控制，温度刻度范围为400～800℃，控制器输出工作范围是0～10mA。当指示指针从600℃移到700℃，此时控制器相应的输出从4mA变为9mA，其比例度的值为

对于这台控制器，温度变化全量程的50％（相当于200℃），控制器的输出就能从最小变为最大，在此区间内，e和p是成比例的。

将式（2）的关系代入式（3），经整理后可得

比例度δ与放大倍数KP成反比。控制器的比例度δ越小，它的放大倍数KP就越大，它将偏差（控制器输入）放大的能力越强，反之亦然。结论式4一比例控制二工作过程三实际应用目录课程内容2.2工作过程在t=t0时，系统外加一个干扰作用液位开始下降作用在控制阀上的信号进水量增加偏差的变化曲线图3

比例控制系统过渡过程为什么会有余差？存在余差是比例控制的缺点。有偏差信号输入时，输出立刻与它成比例地变化，偏差越大，输出控制作用越强。比例控制的优点是反应快，控制及时图4简单的比例控制系统一基本原理二主要结构三实际应用目录课程内容图5

比例度对过渡过程的影响比例度与余差、过渡过程的关系增大Kp（即减小比例度δ），可以减小余差，但这样会使系统稳定性变差。一情景导入二课程内容三课程总结目录课程内容3.课程总结1.比例控制主要结构和工作原理。

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