机械电子学+吉大考前辅导包

(1)

齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）»

时等效传动惯量最小

B重量最轻

£输出扭转角误差最小

D传动级数最少

正确答案:D

（2）

气压伺服系统中的介质为（）

风空气

B氮气

津气

向惰性气体

正确答案:A

（3）

机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

A电气驱动系统

B液压驱动系统

生气压驱动系统

D机械驱动系统

正确答案:A

(4)

液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

闻传动比功率大

B易实现过载保护

E响应速度快

向易于无级变速

正确答案:C

（5）

某光栅的的条纹密度是100条/mm,光栅条纹的夹角e=0.001rad,则莫尔条

纹宽度（）o

glOOmm

BlOOOmm

clmm

回10mm

正确答案:D

（6）

下列说法错误的是（）。

网步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B步进电机可以制成多相的

;步进电机是利用脉冲信号旋转的

向步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

正确答案:D

(7)

下列不属于直流伺服电机特点的是:

同稳定性好

B转矩大

回自锁功能

目可控性好

正确答案:C

（8）

欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

对直齿圆柱齿轮

B圆锥齿轮

C蜗轮蜗杆

D交叉轴

正确答案:A

（9）

带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调

节器的输出为（）。

［零

B大于零的定值

目小于零的定值

向保持原先的值不变

正确答案:A

（10）

系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）.

用越大、降低

B越大、升局J

目越小、降低

。越小、不变

正确答案:A

（11）

典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

风液压机构

B操作系统

a导向机构

同润滑系统

正确答案:C

（12）

下列中不属于机电产品的是（）。

A数控机床

B液压泵

日汽车

目电脑

正确答案:B

(13)

灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化，通常使用理想直线的()作为

测量装置的灵敏度值。

网输入量差值

B输出量差值

C斜率

向输出量与输入量之差

正确答案:C

(14)

测量装置传递函数H(s)中的分母取决于()o

网输入量x(t)

B输入点的位置

目输入方式

D系统的结构

正确答案:D

(15)

按计算机在控制系统的作用可分为()类。

03

网

05

D6

正确答案:B

(16)

机电一体化的核心技术是（）。

网计算机控制技术

B机械技术

目测试技术

目传动技术

正确答案:A

（17）

幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（），使高频信号的幅值随被测信号

的变化而变化。

阿相加

B相减

目相乘

目相除

正确答案:C

（18）

在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传

动链。

对最小等效转动惯量原则

B输出轴的转角误差最小原则

目重量最轻原则（小功率装置）

D重量最轻原则（大功率装置）

正确答案:D

(19)

当电动机的可变损耗()不变损耗时，效率最高。

A高于

B低于

E等于

目以上均有可能

正确答案:c

(20)

直线转动惯量的公式为：

gdA2m/8

BmA2d/8

gdA2m/4

回m人2d/4

正确答案:B

(21)

下列不属于交流伺服电机的特点的是()。

对调速范围广

B迅速起动停止

E控制功率小

5转矩大

正确答案:D

(22)

测试系统中最优的结构形式为（）。

A平衡变换型结构

B差动变换型结构

C直接变换型结构

回以上均不正确

正确答案:B

（23）

步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

010

“5

020

D30

正确答案:B

（24）

由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）»

A边缘性故障

B间发性故障

C桥接故障

叵固定故障

正确答案:A

下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）O

展模拟信号是连续的，数字信号是离散的

B二者都是连续信号

匕者都是离散信号

向模拟信号是离散的，数字信号是连续的

正确答案:A

(26)

步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为()o

刚

B9

018

D30

正确答案:B

(27)

()是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统

的自动化程序越高。

R系统总体技术

B机械技术

C传感检测技术

目计算机与信息技术

正确答案:C

步进电机的的死区是：()。

w电枢电流低于起动电流

B电枢电压低于起动电压

。电枢电流高于起动电流

D电枢电压高于起动电压

正确答案:B

（29）

以下属于数值积分法本身所固有的误差的是（）。

A截断误差

B舍入误差

C累积误差

回以上均属于

正确答案:A

（30）

机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪分不是它的基

本功能（）。

网变换

B检测

裆专递

回放大

正确答案:B

要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

网磁铁

B磁场相互作用

E电流

D电压

正确答案:B

（32）

STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外,

还应设置（）。

对采样保持器与通道选择器

B通道选择器与多路开头

E多路开头与采样保持器

型/I转换器与信号调理电路

正确答案:c

（33）

以下不属于光电隔离电路的作用的是（）。

网隔离

B电平转换

E提高驱动能力

D检测

正确答案:D

按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

B4

当

@6

正确答案:B

（35）

数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机

处理。

同模拟，数字

B数字，模拟

反离散，数字

目都不对

正确答案:A

（36）

机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化

和（）。

国系统化

B可视化

K简单化

向智能化

正确答案:D

(37)

加速度传感器的基本力学模型是()。

A阻尼一质量系统

B弹簧一质量系统

E弹簧一阻尼系统

叵弹簧系统

正确答案:A

(38)

一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()»

叵机械本体

B动力与驱动部分

目执行机构

D控制及信息处理部分

E其他都是

正确答案:E

(39)

齿轮传动的总等效惯量随传动级数0。

叵增加而减小

B增加而增加

E减小而减小

D变化而不变

正确答案:A

(40)

以下可对异步电动机进行调速的方法是0。

国改变电压的大小

B改变电动机的供电频率

目改变电压的相位

向改变电动机转子绕组匝数

正确答案:B

(41)

对于交流感应电动机，其转差率S的范围为()。

gl<s<2

§0<s1

c-l<s<l

§-l<s<0

正确答案:B

(42)

滚珠丝杠螺瑁副结构类型有两类：外循环插管式和()。

网内循环插管式

B外循环反向器式

目内、外双循环

向内循环反向器式

正确答案:D

(43)

三相三拍工作的步进电机，齿数是40,则步距角是()o

.g30°

・阳。

•廉5。

・目1.5°

正确答案:B

（44）

抑制干扰的措施很多，主要包括（）。

•对屏蔽

,B隔离

,C滤波

•D接地和软件处理等方法

•E其他都是

正确答案:E

（45）

机电一体化系统（产品）开发的类型（）»

・对开发性设计

・顾固应性设计

・目变参数设计

•»其他都是

正确答案:D

（46）

下列哪一项误差属于机床本身误差（）.

A弹性变形引起的误差

B机床调整误差

。自动换到误差

目定位误差

正确答案:A

(47)

顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用

()»

川单片机

B2051

@PLC

目DSP

正确答案:C

(48)

产生SPWM波的调制波形状()。

国正弦波

B余弦波

C矩形波

目三角形波

正确答案:A

(49)

目前小功率运动控制系统中广泛应用的是()电动机。

网异步

B同步

目永磁同步

D反应式

正确答案:C

(50)

异步电动机的转矩与()的平方成正比。

A转子电压

B转子电流

目定子电压

D定子电流

正确答案:C

(51)

按计算机在控制系统的控制方式为()类。

03

B4

05

@6

正确答案:B

(52)

机电一体化中使用使用较多的驱动系统是().

R电气驱动系统

B液压驱动系统

R气压驱动系统

D机械驱动系统

正确答案:A

(53)

齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是().

叵等效传动惯量最小

B重量最轻

目输出扭转角误差最小

D传动级数最少

正确答案:D

(54)

工业控制计算机应满足以下()要求。

国实时性

B高可靠性

目硬件配置的可装配可扩充性

D可维护性

同其他选项都对

正确答案:E

(55)

在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是()O

坂60°

B45°

§0°

@90°

正确答案:D

(56)

测试系统中最优的结构形式为()),

A平衡变换型结构

B差动变换型结构

C直接变换型结构

同其他选项均不正确

正确答案:B

(57)

气压伺服系统中的介质为()。

举气

B氮气

E氧气

同惰性气体

正确答案:A

(58)

下列中不属于机电产品的是()。

A数控机床

B汽车

C电脑

D液压泵

正确答案:B

(59)

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。

国脉冲的宽度

B脉冲的数量

C脉冲的相位

目脉冲的占空比

正确答案:B

(60)

异步电动机的调速方法有()»

△降电压调速

B串级调速

C变极调速

D变频调速

同其他选项都对

正确答案:E

(61)

直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其()。

A机械特性

B调节特性

目力矩特性

回转速特性

正确答案:A

（62）

机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）.

网取代法

B整体设计法

E组合法

同其他选项都对

正确答案:D

（63）

在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（）.

囱梯形

K渐开线

向摆线

正确答案:A

（64）

在滚珠丝杠副JB3162、2-91的标准中，最高的精度等级是（）。

阻级

B10级

印级

二级

正确答案:A

(65)

差动变压器式电感传感器属于().

网涡流式

B自感型

E互感型

D可变磁阻式

正确答案:c

(66)

在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中().

A不变

B变长

型短

D几乎不变

正确答案:A

(67)

滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2n弧度时，螺母上基准点的()o

网径向位移

B轴向位移

K螺旋线长度

D坐标值

正确答案:B

(68)

若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速()O

阿成反比

B成正比

E成平方关系

D成指数关系

正确答案:B

(69)

在MCS-51中，MOV指令用于访问()。

网内部程序存储器

B内部数据存储器

C外部数据存储器

四部程序存储器

正确答案:B

(70)

在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是il=i2,则其遵循的原则是()o

A重量最轻

B等效转动惯量最小

£输出轴转角误差最小

D加速度响应最快

正确答案:A

(71)

谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的().

网中心轮

B行星轮

C系杆

同行星轮和系杆

正确答案:B

(72)

某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，

丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达()。

W72m/min

B7.2m/min

|5m/min

目3.6m/min

正确答案:B

(73)

某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1、50,应采用的通电方式

为()。

网单拍制

B双拍制

K单双拍制

D细分电路

正确答案:c

（74）

在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。

对样机设计（详细设计）

B此方案的评审、评价

。理论分析（数学建模）

目可行性与技术经济分析

正确答案:B

（75）

在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。

叵电机力矩

B负载力矩

K折算负载力矩

叵电机力矩与折算负载力矩之差

正确答案:D

（76）

通常，TTL电平接口不用于（）。

A工控机与独立设备的连接

B操作面板上开关状态的输入

反驱动带电气隔离的继电器

D输出指示灯控制

正确答案:A

(77)

在工业控制计算机中，控制总线的功能是()。

丽角切指定与之通信的外部硬件

B确定总线上信息流的时序

可在计算机内部传输数据

D连接控制电源

正确答案:B

(78)

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法()«

用增大系统刚度

B增大系统转动惯量

£增大系统的驱动力矩

目减小系统的摩擦阻力

正确答案:A

(79)

。又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

阿永磁式直流伺服电机

B电磁式直流伺服电机

K永磁式交流同步伺服电机

回笼型交流异步伺服电机

正确答案:A

(80)

在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。

M专动精度、稳定性、快速响应性

B传动精度、稳定性、低噪声

E传动精度、高可靠性、小型轻量化

D传动精度、高可靠性、低冲击振动

正确答案:A

（81）

在机电一体化系统中，通过（）可有效提高系统的稳定性。

国提高驱动元件的驱动力

B增大执行装置的固有频率

C提高系统的阻尼能力

向减小机构的传动误差

正确答案:B

（82）

机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技

术。

网自动化

回电子

E机械

向软件

正确答案:B

(83)

机电一体化技术是以()部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技

A自动化

B微电子

C机械

回软件

正确答案:C

(84)

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写0,具有实时性、针对性、灵

活性和通用性。

用实时软件

叵开发软件

E系统软件

向应用软件

正确答案:D

(85)

STD总线的A/D转换接口模板中赊A/D转换器及STD总线接口逻辑之外；

还应设置()。

R采样保持器与通道选择器

B通道选择器与多路开关

C多路开关与采样保持器

DV/I转换器与信号调理电路

正确答案:c

(86)

在工业控制应用中，为了0,D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。

用抑制共模电压的干扰

B非电压信号的转换

［信号的放大、滤波

回适应工业仪表的要求

正确答案:D

(87)

以下产品不属于机电一体化产品的是0。

对工业机器人

B电子计算机

K空调

D复印机

正确答案:B

(88)

以下抑制电磁干扰的措施，除了()，其余都是从切断传播途径人手。

A屏蔽

B隔离

E滤波

D软件抗干扰

正确答案:B

(89)

导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg,标称直径为40mm,则其转动惯量为

()kg«mm2o

01200

B480

@120

眇

正确答案:A

(90)

下列()不是传感器的动特性。

国幅频特性

B临界频率

目相频特性

同分辨率

正确答案:D

(91)

通常，TTL电平接口不用于()。

A工控机与独立设备的连接

B操作面板上开关状态的输入

目驱动带电气隔离的继电器

D输出指示灯控制

正确答案:A

（92）

频率响应函数是传感器的（）。

R静态特性指标

B动态特性指标

回输入特性参数

向输出特性参数

正确答案:B

（93）

传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差,

（）系统刚度可提高固有频率。答案：（）

阿提iW）,提（W）

B提司）,减小

©减小，提IWJ

向减小，减小

正确答案:A

（94）

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

国回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

可回程误差和传动误差都不会影响输出精度

D回程误差和传动误差都会影响输出精度

正确答案:D

(95)

以下除了0，均是由硬件和软件组成。

网计算机控制系统

BPLC控制系统

E嵌入式系统

向继电器控制系统

正确答案:D

(96)

HRGP-IA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。

国能源部分

B测试传感部分

K驱动部分

向执行机构

正确答案:c

(97)

HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的().

目能源部分

B测试传感部分

艺驱动部分

目执行机构

正确答案:D

(98)

对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的0倍。

取0.5

回1

@2

@3

正确答案:C

(99)

频矩特性表示步进电机0与脉冲频率的关系。

区额定动态转矩

B最大动态转矩

C最大静态转矩

日最大启动转矩

正确答案:B

(100)

多路的D/A转换接口模板应设置有()。

阿多路开关

B采样保持器

目通道选择器

司总线接口逻辑

正确答案:C

通常，数控精密镶铳床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用()»

区开环控制

B闭环控制

目半闭环控制

目混合控制

正确答案:B

(102)

通常,TLT电平接口不用于()。

A工控机与独立设备的连接

B操作面板上开关状态的输入。

目驱动带电气隔离的继电器。

向输出指示灯控制

正确答案:A

(103)

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是()»

A零接口

B被动接口

目主动接口

叵智能接口

正确答案:D

(104)

就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。

R取代法

B整体设计法

©组合法

目其它

正确答案:A

(105)

对于小功率传动设备选用质量最小原则时，各级传动比的分配原则为()。

叵前大后小

B前小后大

C相等

B不确定

正确答案:c

(106)

对于大功率传动设备选用质量最小原则时，各级传动比的分配原则为()O

网前大后小

B前小后大

c相等

D不确定

正确答案:A

(107)

下列不是导轨间隙调整方法的是().

对采用磨、刮相应的面或者加垫片的方法

B采用双螺母结构

C采用斜镶条

D采用平镶条

正确答案:B

(108)

温度属于().

困数字信号

B模拟信号

目电信号

同其他都不对

正确答案:B

(109)

直流测速发电机输出的是与转速().

时成正比的交流电压

B成反比的交流电压

K成正比的直流电压

日成反比的直流电压

正确答案:C

(110)

检测系统要用()将被测的物理量变为电量。

网变送器

B转换器

C传感器

@D/A转换器

正确答案:C

(ill)

下列变量中有量纲的为().

A线性度

B灵敏度

邮滞

D分辨率

正确答案:B

(112)

下列关于莫尔条纹的说法错误的是().

A光栅是利用莫尔条纹来测量位移

B莫尔条纹有放大作用

©莫尔条纹与光栅条纹平行

向莫尔条纹也为明暗相间的条纹

正确答案:C

(113)

()是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置。

A敏感元件

B传感元件

£基本转换电路

D其他都不对

正确答案:A

(114)

传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称为()O

网重复特性

B灵敏度

C分辨力

D线性度

正确答案:B

(115)

仪表从零位开始，改变输入量，使其缓慢的增加，直到仪表的示值发生可以察觉

得到的变化时，相应的输入量的最小变化量为()。

国灵敏限

B灵敏度

C分辨率

回回程误差

正确答案:A

(116)

传感器按输出信号的性质分为模拟传感器和().

网有源传感器

B数字传感器

C参量型传感器

D发电型传感器

正确答案:B

(117)

逆向压电效应中能量的转化为().

A分子势能一>电能

B电能->分子势能

目电能一>机械能

司机械能-->电能

正确答案:C

(118)

一位移传感器，当输入变化量为0.2mm时，对应的输出电压的变化量为5V,

则此传感器的灵敏度为().

g0.04mm/V

g25V/m

§25V/mm

025

正确答案:C

(119)

计算机控制系统就是采用()来实现的工业自动控制系统。

日计算机

片单片机

0PLe

D总线工控机

正确答案:A

(120)

将模拟信号转换为数字量的器件是().

0A/D

0D/A

目/0

目DC

正确答案:A

(121)

(昨用是将传感器得到的电信号转变为适用于计算机接口使用的标准电信号。

网变送器

BAD转换器

c传感器

0DA转换器

正确答案:A

(122)

传感器在计算机控制系统中担当的角色为().

可控制核心

叵执行机构

后被控对象

D检测装置

正确答案:D

(123)

不属于工业控制机的是().

网单片机

BPLC

目总线工控机

目PC机

正确答案:D

(124)

PLC采用()程序设计语言。

用梯形图

BVB

胚

目汇编语言

正确答案:A

(125)

在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的()O

回半闭环控制

B闭环控制

叵开环控制

目前馈控制

正确答案:C

(126)

在同步齿型带传动中，同步带的齿形为()o

A梯形

B矩形

匕渐开线

叵摆线

正确答案:A

(127)

PD称为()控制算法。

风比例

B比例微分

E比例积分

目比例积分微分

正确答案:B

(128)

()主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按

照要求动作。

|A比较环节

B控制器

J执行环节

向检测环节

正确答案:B

(129)

()的作用是按照控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化为机械能,

驱动被控对象工作。

A比较环节

B控制器

E执行环节

D检测环节

正确答案:c

(130)

()是直接完成系统目的的主体。

时比较环节

B控制器

由(行环节

D被控对象

正确答案:D

(131)

()能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置。

勾比较环节

B控制器

目执行环节

向检测环节

正确答案:D

(132)

()执行元件能将电能转换为电磁力。

区电磁式

B液压式

R气压式

向压电式

正确答案:A

(133)

下列执行元件属于电磁式执行元件的是()O

风液压马达

B液压缸

C步进电机

D气压缸

正确答案:C

(134)

()主要用在负载较大的大型伺服系统中。

用液压伺服马达

B直流伺服电动机

C交流伺服电动机

叵步进电机

正确答案:A

(135)

()是在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来

控制电动机的转速和输出转矩。

困电枢电压控制

B励磁电压控制

E励磁电流控制

同励磁强度控制

正确答案:A

(136)

半闭环控制的伺服系统主要采用()传感器。

A角位移

B直线位移

E直线感应器

同其他都不对

正确答案:A

(137)

变频调速器又称为().

gVWF

,BVVFC

0VF

gwF

正确答案:A

(138)

()隔离只适用于开关量的传输。

回光电隔离

B变压器隔离

口微电器隔离

目三者均可

正确答案:C

(139)

产生干扰信号的设备称为()»

可干扰源

B传播途径

C接受载体

D磁场

正确答案:B

(140)

差动变压器式电感传感器属于()»

网涡流式

B自感型

可互感型

D可变磁阻式

正确答案:C

(141)

()是指柔性制造单元。

gFMC

BFMS

@FML

gCIMS

正确答案:A

(142)

()是指柔性制造系统。

gFMC

BFMS

@FML

gCIMS

正确答案:B

(143)

()是指柔性制造线。

gFMC

BFMS

@FML

gCIMS

正确答案:C

(144)

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五

部分。

叵换向结构

B转换电路

反存储电路

向检测环节

正确答案:D

(145)

滚珠丝杠螺瑁副结构类型包括：内循环式、外循环螺旋槽式和()O

A插管式

B外循环反向器式

巨内、外双循环

向内循环反向器式

正确答案:A

(146)

直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其()»

A机械特性

B调节特性

C力矩特性

回转速特性

正确答案:A

(147)

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。

除脉冲的宽度

B脉冲的数量

目脉冲的相位

D脉冲的占空比

正确答案:B

（148）

在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

因插补

B切割

C画线

向自动

正确答案:A

(149)

光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角6之间的关系为（）。

B8

B>W

w万

w

广万

0e

正确答案:A

(1)

机械执行机构的基本要求（）。

A惯量小，动力大

B体积小、重量轻

至便于维修安装

向易于计算控制

正确答案:ABCD

(2)

步进电机的特点有()。

A转子惯量小

B输出转角精度高

C可实现平滑的无级调速

D可实现正反转

正确答案:ABCD

(3)

机电一体化系统中常用的传感器有()。

网位移检验传感器

B速度、加速度检验传感器

出力、力矩检测传感器

D湿度、光度检测传感器

正确答案:ABCD

(4)

直流伺服电机调速可以通过()来实现。

A改变电枢电压

B改变磁场磁通量

至改变电枢回路电阻

向改变电枢电流

正确答案:ABC

(5)

机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是()O

A接口耦合

B物质流动

生信息控制

忖能量转换

正确答案:ABCD

(6)

下列中属于间歇传动的有()。

对齿轮齿条传动

B棘轮传动

C槽轮传动

向蜗行凸轮传动

正确答案:BCD

(7)

机电一体化系统设计类型有()。

网开发性设计

B适应性设计

1变异性设计

向详细设计

正确答案:ABC

(8)

工业控制计算机应满足以下()要求。

网实时性

B高可靠性

反硬件配置的可装配可扩充性

目可维护性

正确答案:ABCD

(9)

伺服电机与普通电机比较有()的优点。

对提供动力

B变速

的亍

D局J速

正确答案:BC

(10)

液压伺服系统油箱的作用()。

对储油

回冷却

己过滤

目沉淀

正确答案:ACD

(11)

下列中属于挠性传动的是()。

网同步带传动

B丝杠传动

E钢带传动

同绳轮传动

正确答案:ACD

(12)

步进电机通常采用的步距角()O

gl.5

阳

10.75

D0.5

正确答案:AC

(13)

机电一体化系统的发展主要表现在()O

A模块化

B智能化

E绿色化

D微型化

正确答案:ABCD

(14)

PLC应具有()特点。

网可靠性高

B环境适应能力强

目灵活应用

向使用、维护方便

正确答案:ABCD

(15)

交流伺服电机的特点有()。

A动态响应好

B输出功率大，电压和转速提高

目输出功率小，电压和转速低

D分为同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机

正确答案:ABD

(16)

异步电动机的调速方法有()。

々降电压调速

B串级调速

C变极调速

叵变频调速

正确答案:ABCD

(17)

工程上常采用的调节器形式有（）.

因P调节器

BPI调节器

0PID调节器

0PD调节器

正确答案:ABC

（18）

可编程控制器的特点有（）。

蚓功能强，适应面广

B编程简单

E可靠性高

01/0接口模块丰富

正确答案:ABCD

（19）

伺服系统由（）组成。

用控制器

B功率放大器

目执行机构

向检测装置

正确答案:ABCD

(20)

激光测速仪的工作原理是（）»

对光学多普勒效应

B光干涉原理

目激光全息原理

目光衍射原理

正确答案:AB

（21）

转动惯量过大会产生以下（）影响。

k机械负载增加，功率消耗大

B系统响应速度快、灵敏度高

目固有频率下降，易产生谐振

D电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大

正确答案:ACD

（22）

传感器由以下（）部分构成。

国敏感元件

B转换元件

目执行元件

D基本转换电路

正确答案:ABD

（23）

机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）.

对提高零件精度

B合理的传动链

目消除间隙机构

D降低传动速度

正确答案:ABC

(24)

PLC由()组成。

gCPU

B存贮器

日执行元件

口；输入输出接口

目编程器

正确答案:ABDE

(25)

设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用()工业计算机

对普通PC机

目单片机

C可编程控制器

向I业PC机

正确答案:CD

机电一体化包括0的学科。

A机械技术

B电子技术

口液压技术

D信息技术

E自动化技术

正确答案:ABDE

(27)

机械传动系统的主要特性有()。

A转动惯量

B阻尼

目刚度

叵传动精度

正确答案:ABCD

(28)

提高接触刚度的措施有()。

网减小表面粗糙度

叵拧紧固定螺栓

目合理选择连接部位形状

向封砂、铸造

正确答案:ABC

(29)

齿轮传动中各级传动中如何消除间隙()。

N偏心套（轴）调整法

"轴向垫片

目双片薄齿轮错齿调整法

D1修改齿轮大小调整法

正确答案:ABC

（30）

增量型数字PID控制算法的优点有（）。

网只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加

目只输出控制增量，误差动作影响小

目易于实现手动与自动之间的无扰动切换

D以上均不对

正确答案:ABC

（31）

伺服系统的基本组成形式有（）。

R模拟式

回混合式

c数字式

D以上均正确

正确答案:ABCD

（32）

机电一体化系统设计原则有（）。

A机电互补原则

B功能优化原则

C效益最大原则

向开放性原则

正确答案:ABCD

(33)

工业控制计算机应满足以下()要求。

用实时性

,B:高可靠性

会件配置的可装配可扩充性

D可维护性

正确答案:ABCD

(34)

伺服电机与普通电机比较有()的优点。

对提供动力

B变速

邸I行

D高速

正确答案:BC

(35)

机械执行机构的基本要求()o

网惯量小，动力大

B体积小、重量轻

。便于维修安装

D易于计算控制

正确答案:ABCD

(36)

直流伺服电机调速可以通过()来实现。

A：改变电枢电压

B改变磁场磁通量

目改变电枢回路电阻

D改变电枢电流

正确答案:ABC

(37)

伺服系统的基本组成形式有().

Rj模拟式

目混合式

目数字式

同其他均正确

正确答案:ABCD

(1)

一个物体抗弯性越好，则刚度越好。

A错误

B正确

正确答案:A

(2)

交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机

R错误

瓯E确

正确答案:B

(3)

PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成

一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改

变电框的平均电压，从而控制电机的转速。

区错误

B正确

正确答案:B

(4)

机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设

计。

区错误

B正确

正确答案:A

(5)

机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。

A错误

B正确

正确答案:B

(6)

步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。

A错误

0IE确

正确答案:B

(7)

工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。

A］错误

0IE确

正确答案:A

(8)

数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例(P)、积分(I)、微分(D)

计算出控制量实现控制的。

A错误

B正确

正确答案:B

(9)

伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。

A错误

团IE确

正确答案:A

(10)

采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。

A错误

跳iE确

正确答案:B

(11)

机电一体化目的使系统或产品高附加值化。

网错误

B正确

正确答案:B

(12)

机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。

网错误

B正确

正确答案:A

(13)

开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。

网错误

B正确

正确答案:B

(14)

不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。

叵错误

B正确

正确答案:B

(15)

在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。

回错误

叵正确

正确答案:B

(16)

伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。

国错误

肉正确

正确答案:A

(17)

传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

R错误

B正确

正确答案:B

(18)

步进电机定子绕组通电状态变化的频率越高，转子的转速越低。

W错误

B正确

正确答案:A

(19)

按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传

动比的分配各级相等。

网错误

叵正确

正确答案:A

(20)

接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。

徘昔误

瓯E确

正确答案:B

(21)

对被控对象进行数据采集或现场参数监视的信息通道称为后向通道。

A错误

目正确

正确答案:A

(22)

机电一体化系统轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动。

网错误

B正确

正确答案:B

(23)

伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。

w错误

叵正确

正确答案:B

(24)

电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。

卜错误

B正确

正确答案:A

(25)

数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。

k错误

B正确

正确答案:B

(26)

步距角与定子绕组的相数，转子的齿数及通电方式有关。

目错误

B正确

正确答案:B

(27)

数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

叵错误

B正确

正确答案:B

(28)

STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。

A错误

叵正确

正确答案:B

(29)

谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。

网错误

肉正确

正确答案:B

(30)

传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

网错误

B正确

正确答案:A(31)

旋转变压器是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器

A错误

瓯确

正确答案:B

(32)

脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平

均值，从而达到调速目的

网错误

回正确

正确答案:B

(33)

自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。

网错误

B正确

正确答案:A

(34)

异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。

日错误

回正确

正确答案:B

(35)

PLC可分为整体式和组合式。

网错误

目正确

正确答案:B

(36)

丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。

徘昔误

瓯E确

正确答案:B

(37)

激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数

的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数

而测量振幅。

网错误

B正确

正确答案:A

(38)

步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。

网错误

回正确

正确答案:A

(39)

电阻应变式传感器具有动态响应快、测量精度高、使用简便的优点。

网错误

目正确

正确答案:B

(40)

传感器是一种以一定精度将被测量(如力、位移等)转换为与之有确定的对应关

系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。

因错误

目正确

正确答案:B

(41)

直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

国错误

B正确

正确答案:B

(42)

机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程

度。()

网对

瞒

正确答案:A

(43)

从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。()

网对

遍

正确答案:B

(44)

门电路是数字电路的基本单元。（）

国对

赚

正确答案:A

（45）

传感器实际上就是信息变换装置。（）

阿对

瞒

正确答案:A

（46）

不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。（）

可对

瞒

正确答案:B

（47）

微机的选用应根据不同的应用场合和服务对象，选不同的品种和不同的档次。（）

后对

0s

正确答案:A

（48）

微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过I/O口或数据总线送给控

制对象。（）

回对

洒

正确答案:A

(49)

可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。()

网对

瞳

正确答案:A

(50)

汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。()

国对

OB

正确答案:B

(51)

没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测和控制系统。()

网对

同错

正确答案:A

(52)

测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。()

网对

B错

正确答案:B

(53)

为了满足高性能传感器的需要，有必要使用复合材料。()

正确答案:A

(54)

步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。()

后对

0B

正确答案:B

(55)

滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。

()

网对

瞳

正确答案:B

(56)

STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。()

》对

替错

正确答案:B

(57)

机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。()

国对

日错

正确答案:A

(58)

专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。()

网对

叵错

正确答案:B

(59)

滚珠丝杆不能自锁。()

网对

肉错

正确答案:A

(60)

电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流

电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。()

网对

OB

正确答案:B

(61)

步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

()

网对

0B

正确答案:B

(62)

低频电路应该一点接地。()

因对

叵错

正确答案:A

(63)

为了使电动机能在低速下稳定运行又不致过热，要求电动机转子有较低的电阻。

()

网对

瞳

正确答案:B

(64)

载波频率越高越好，损耗又小。()

网对

0B

正确答案:B

(65)

工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。（）

网对

0B

正确答案:B

（66）

异步通信常用于并行通道。（）

阿对

0B

正确答案:B

（67）

采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。（）

可对

肉错

正确答案:A

（68）

异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。（）

后对

0s

正确答案:A

（69）

步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。（)

，对

叵错

正确答案:A

(70)

机电一体化系统轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动。()

网对

瞒

正确答案:A

(71)

传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。()

可对

赚

正确答案:B

(72)

FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。()

网对

瞒

正确答案:A

(73)

螺杆轴向窜动误差是影响螺旋传动精度的因素。()

》对

替错

正确答案:A

(74)

机电一体化产品适应性设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。()

国对

赚

正确答案:B

(75)

温度误差是影响螺旋传动精度的因素。()

网对

瞒

正确答案:A

(76)

同步通信是以字符为传输信息单位。()

网对

瞒

正确答案:B

(77)

按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比

应按“前大后小”分配。()

网对

遍

正确答案:B

(78)

闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴

端的编码器检测得到。（）

国对

赚

正确答案:B

（79）

齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系

统产生低频振荡。（）

,对

正确答案:A

（80）

重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续

多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。（）

网对

瞳

正确答案:A

（81）

迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在