达朗贝尔原理

达朗贝尔原理Tag内容描述：<p>1、第十四章 达朗贝尔原理(动静法),达朗贝尔原理, 14-1 惯性力质点的达朗贝尔原理,令,惯性力,有,质点的达朗贝尔原理:作用在质点的主动力、 约束力和虚加的惯性在形式上组成平衡力系.,例14-1 用达朗贝尔原理求解例10-3,已知:,求:,解:,解得, 14-2 质点系的达朗贝尔原理,为作用于第i个质点上内力的合力.,则有,质点系的达朗贝尔原理:质点系中每个质点上作用的主动力,约束和它的惯性力在形式上组成平衡力系.,因,有,也称为质点系的达朗贝尔原理:作用在质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系.,例14-2 如图所示,定滑轮的半径。</p><p>2、西北工业大学 支希哲 朱西平 侯美丽,动 力 学,达朗贝尔原理,55 消除附加动压力的条件 动平衡和静平衡,54 定轴转动刚体对轴承的动压力,53 动静法应用举例,52 惯性力系的简化,5 1 达朗贝尔原理,第五章 达 朗 贝尔 原理,目录,动 力 学, 引进惯性力的概念，将动力学系统的二阶运动量表示为惯性力，进而应用静力学方法研究动力学问题 达朗贝尔原理。, 达朗贝尔原理为解决非自由质点系的动力学问题提供了 有别于动力学普遍定理的另外一类方法。, 达朗贝尔原理一方面广泛应用于刚体动力学求解动约束力；另一方面又普遍应用于弹性杆件求解动应力。。</p><p>3、工程力学A (下),北京理工大学理学院力学系 韩斌,达朗贝尔原理习题课,22/I,2,达朗贝尔原理习题课,一般平面运动刚体，达朗贝尔惯性力系向质心C简化：,1.各刚体的惯性力系的简化,平面平移刚体，达朗贝尔惯性力系向质心C简化：,由于 ，,3,刚体定轴转动：,a.达朗贝尔惯性力系向质心C简化：,b.达朗贝尔惯性力系向转轴O简化：,注意:以上结果均为在单个刚体各种不同运动状态下向指定点简化的结果，如果需要向其他点简化，可先向以上的指定点简化后再利用力系的平移规则，将惯性力系平移到其他点。,4,解：,习题21.4,已知：AB杆质量m，长2l ，A点速。</p><p>4、达朗伯原理,质点的达朗伯原理,质点系的达朗伯原理,刚体惯性力系的简化,绕定轴转动刚体的轴承动反力,1.预 备 知 识,一 刚体质心的定义,质量均匀分布的规则刚体： 质心就是几何中心,定义,刚体对z轴的转动惯量。 ：回转半径,二 刚体对定轴的转动惯量,例1 求简单物体的转动惯量。(平行移轴）,解：由转动惯量的定义：,平行移轴公式,求均质圆盘的J0、 Jx 、Jy,P173 均质物体的转动惯量,2.质点的达朗伯原理,惯性力,2.1 原理的描述,如果在质点上除作用有主动力及约束力外，再假想地加上惯性力，则这些力构成平衡力系。质点的达朗伯原理,令,质点的。</p><p>5、质点的达朗贝尔原理,质点系达朗贝尔原理,刚体的惯性力系简化,平动刚体：,定轴转动刚体：,向质心C简化,向质心C简化,向轴心O简化,平面运动刚体,向质心C简化,例6: 铅直轴以匀角速度转动，水平杆OA固定在轴上，在A点绞连匀质杆AB。设OA=b，AB=L，试求:图示情况下的角速度值。,方法一:积分,方法二：直接法,解:,例7: 杆长均l、重力均为P的匀质细杆从水平位置无初速开始运动，试求两杆在该瞬时的角加速度。,解得:,解:,有:,整体,AB,例8：已知： ， 试求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和两个绳索的拉力。,解：受力分析与运动分析,建立“平衡方程。</p><p>6、第十三章 达朗贝尔原理,本章重点,1 惯性力的概念,2 刚体惯性力系的简化,13-1 惯性力、质点的达朗贝尔原理,一、惯性力的概念,由牛顿第二定律,大小,方向,具有力的量纲,定义为质点的惯性力,注意：,1 凡是具有质量的质点，只要运动状态发生改变，必然有惯性力,质点具有惯性力的两个必要条件-缺一不可,2 惯性力矢量可以投影，可以计算力矩,惯性力作为力的共性,3 惯性力作用在何处？,惯性力 作用在使质点获得加速度的其他物体上,惯性力的个性,4 瞬时值。要用绝对加速度计算惯性力,牛顿第二定律的产物,惯性力的应用1,判断题,2 凡是运动的质点都有。</p><p>7、Chapter 14 dAlemberts Principle 引 言 达朗贝尔原理由法国科学家达朗贝尔(J. le Rond DAlembert 1717-1783)在其著作动力学专论 中提出。 达朗贝尔原理将非自由质点系的动力学方程用静 力学平衡方程的形式表述。或者说，将事实上的 动力学问题转化为形式上的静力学平衡问题，即 所谓“动静法”。 在水平光滑直线轨道上推小车，使小车获得加速度 I m Fa 手持细绳，绳端系小球，使小球作水平面内的匀速圆周运动 v 1 惯性力的概念 I m Fa 2 v a r r 推广上例可得如下结论推广上例可得如下结论 质点在作非惯性运动的任意瞬时，对于施力于它的。</p><p>8、第十三章 达朗贝尔原理 班级 学号 姓名 日期 57 十十三三 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 13 1 求下列刚体惯性力系简化结果 a 质量为 m 半径为 r 的均质圆盘绕水平轴 O 作定轴转动 角速度为 角加速度为 试求圆盘的惯性力。</p><p>9、第14章 达郎贝原理 53 第14章 达朗伯原理 14 1 均质圆盘质量为m 半径为R OC R 2 求 1 圆盘的惯性力系向转轴O简化的结果 并绘图表示 2 圆盘的惯性力系向质心C简化的结果 并绘图表示 解 而 方向与加速度方向相反 向轴。</p><p>10、第十三章 达朗贝尔原理 习题13 1 一卡车运载质量为1000kg的货物以速度行驶 设刹车时货车作匀减速运动 货物与板间的摩擦因数 试求使货物既不倾拿倒又不滑动的刹车时间 解 以货物为研究对象 其受力如图所示 图中 虚加。</p><p>11、第七章达朗贝尔原理 研究约束动力系统的普遍方法 动静法 分析力学两个基本原理之一 车底盘距路面的高度为什么不同 工程实例 问题 第七章达朗贝尔原理 底盘可升降的轿车 第七章达朗贝尔原理 汽车刹车时 前轮和后轮哪。</p><p>12、第14章 达朗伯原理14-3 图示长方形均质平板，质量为27kg，由两个销A和B悬挂。如果突然撤去销B，求在撤去销B的瞬时平板的角加速度和销A的约束反力。解：1）将板作为绕A钉作定轴转动的物体。2）受力分析：以板为研究对象，其上受有重力，反力与的作用。3）加惯性力：当B钉拔去后，板由静止开始转动，该瞬时，质心C只有一个切向加速度，惯性力与惯性力矩分别为。</p><p>13、2 动力学普遍定理，是解决动力学问题的普遍方法，在一 定条件下也是简捷而有效的方法。 本章介绍解答动力学问题的另一种方法达朗贝尔原达朗贝尔原 理理或译为达朗伯原理达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形 式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。 这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法动静法。 3 13-1 惯性力惯性力质点的达朗贝尔原理质点的达朗贝尔原理 人用手推车。</p><p>14、第十四章达兰贝尔原理，达兰贝尔原理刚体惯性力系统的简化，前面介绍的动力学普遍定理为解决质点系统动力学问题提供了普遍的方法。 达朗贝尔原理为解决非自由质点系动力学问题提供了另一种普遍方法。 该方法的特点是采用静力学研究平衡问题的方法研究动力学不平衡问题，因此该方法也称为动静法。 静力学研究平衡问题的方法比较简单，易于把握，因此动静法在工程中得到广泛应用。 引言，质点的质量为m，加速度为a，作用于质点。</p>