第6章刚体平面

第6章刚体平面Tag内容描述：<p>1、第6章,刚体力学,1,1）刚体运动的描述(刚体运动学)。2）刚体的质心运动。3）刚体定轴转动的转动定律。4）角动量守恒定律。5）刚体定轴转动的功和能,2,第6章刚体力学,(刚体运动的描述),研究方法:刚体可以被看成由无数质点所组成的一个特殊的质点系，每个质点称为刚体的一个质量元，因此有关质点系的基本定理也适用于刚体。,6-1刚体的运动,刚体（rigidbody）：在外力作用下，形状和大小都不发。</p><p>2、第六章 刚体的平面运动 本章要点 一、刚体平面运动的描述 1 刚体的平面运动方程：，. 2 平面图形的运动可以看成是刚体平移和转动的合成运动：刚体的平面运动（绝对运动）便可分解为随动坐标系（基点）的平移（牵连。</p><p>3、第第 6 章章 刚体的平面运动分析刚体的平面运动分析 6 1 图示半径为 r 的齿轮由曲柄 OA 带动 沿半径为 R 的固定齿轮滚动 曲柄 OA 以等角加速度 绕轴 O 转动 当运动开始时 角速度 0 转角 0 试求动齿轮以圆心 A 为基点的平面运动方 0 0 程 解 解 1 cos rRxA 2 sin rRyA 为常数 当 t 0 时 0 0 0 3 2 2 1 t 起始位置 P 与 P0重合。</p><p>4、运动学,理论力学,第七章刚体的平面运动,平行于固定平面的运动。,7-1刚体的平面运动方程,A：基点,平面运动方程,x=f1(t)；,y=f2(t)；,f=f3(t)；,平面运动方程:x=f1(t);y=f2(t)；f=f3(t)；,讨论：,1.f=c；x=f1(t)；y=f2(t)；,平动。,2.x=c1；y=c2；f=f3(t)；,定轴转动。,平动。,ff=q,w,a与基。</p><p>5、第2章 刚体的平面运动 思考题 解答1 思考题2 1图 O A R r 2 1 图示半径为r的圆盘A在半径为R的固定不动凹面上作纯滚动 已知图示 则该圆盘的角速度 逆时针转向 是否正确 为什么 2 1 解答 不正确 因为 其错误的原因 误。</p><p>6、第7章 刚体的平面运动 7 1 刚体平面运动通常分解为哪两个运动 它们与基点的选取有无关系 求刚体上各点的加速度时 要不要考虑科氏加速度 7 2 平面图形上两点A和B的速度vA和vB间有什么关系 若vA的方位垂直于AB 问vB的。</p><p>7、第6章 刚体的平面运动分析61 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。曲柄OA以等角加速度绕轴O转动，当运动开始时，角速度= 0，转角= 0。试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。习题6-1图解：（1）（2）为常数，当t = 0时，= 0（3）起始位置，P与P0重合，即起始位置AP水平，记，则AP从起始水平位置至图示AP位置转过因动齿轮纯滚，故有，即， （4）将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A为基点的平面运动方程为：ABCv0hq习题62图PwABvCABCvohq习题62解图62 杆AB斜靠于高为h的台阶角C处，一端A以匀速v0沿水平向右。</p><p>8、第6章平面运动刚体上各点的运动分析 1 掌握平面运动刚体上各点的速度和加速度分析方法 2 熟悉刚体绕平行轴转动的合成计算 学习要求 刚体的平面运动是工程上常见的一种运动 也是一种较为复杂的运动 刚体的平面运动可以分解为刚体的平动和定轴转动 因此可以采用合成运动的理论 根据刚体的平动和定轴转动推导出平面运动刚体上一点的速度和加速度计算公式 6 1平面运动刚体上各点的速度分析 例如 曲柄连杆机构中连杆。</p><p>9、第6章 刚体的平面运动分析61 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。曲柄OA以等角加速度绕轴O转动，当运动开始时，角速度= 0，转角= 0。试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。习题6-1图解：（1）（2）为常数，当t = 0时，= 0（3）起始位置，P与P0重合，即起始位置AP水平，记，则AP从起始水平位置至图示AP位置转过因动齿轮纯滚，故有，即， （4）将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A为基点的平面运动方程为：ABCv0hq习题62图PwABvCABCvohq习题62解图62 杆AB斜靠于高为h的台阶角C处，一端A以匀速v0沿水平向右。</p><p>10、第七章刚体的平面运动 平面运动 刚体运动时 其上各点到某固定平面的距离始终保持不变 刚体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面内的运动 自由平面运动刚体的运动方程 结论1 平面图形S的运动可以分解为随基点的。</p><p>11、第6章 刚体力学 1 1 刚体运动的描述 刚体运动学 2 刚体的质心运动 3 刚体定轴转动的转动定律 4 角动量守恒定律 5 刚体定轴转动的功和能 2 第6章刚体力学 刚体运动的描述 研究方法 刚体可以被看成由无数质点所组成的一个特殊的质点系 每个质点称为刚体的一个质量元 因此有关质点系的基本定理也适用于刚体 6 1刚体的运动 刚体 rigidbody 在外力作用下 形状和大小都不发生变化的物体。</p><p>12、第 6 章 刚体的平面运动分析61 图示半径为 r 的齿轮由曲柄 OA 带动，沿半径为 R 的固定齿轮滚动。 曲柄 OA 以等角加速度 绕轴 O 转动，当运动开始时，角速度 0 = 0，转角 0 = 0。试求动齿轮以圆心 A 为基点的平面运动方程。解： x A (R r )c o s （1）yA （2）(R r ) sin为常数，当 t = 0 时， 0 = 0 =。</p><p>13、NCEPU 第第6章 刚体的平面运动章 刚体的平面运动 6 1 刚体平面运动的简化与分解刚体平面运动的简化与分解 6 2 平面图形上各点的速度平面图形上各点的速度 6 3 平面图形上各点的加速度平面图形上各点的加速度 6 4 运。</p><p>14、第6章 刚体的基本运动习题 1 是非题 对画 错画 6 1 平移刚体上各点的轨迹一定是直线 6 2 在每一瞬时刚体上各点的速度相等 刚体作平移运动 6 3 某瞬时刚体有两点的速度相等 刚体作平移运动 6 4 研究刚体的平移运动用。</p><p>15、2020年5月3日,1,第4章刚体的平面运动,主要研究刚体运动方程以及刚体上不同点的运动量关系。可采用复合运动方法。,2020年5月3日,2,一、工程实例与概念,汽车车轮的运动,2020年5月3日,3,自行车车轮的运动,2020年5月3日,4,车轮的运动,2020年5月3日,5,上料机械手,2020年5月3日,6,2020年5月3日,7,行星轮机构,2020年5月3日,8,行星轮机构,2020年。</p><p>16、6章 刚体的平面运动分析 6 1 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动 沿半径为R的固定齿轮滚动 曲柄OA以等角加速度绕轴O转动 当运动开始时 角速度 0 转角 0 试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程 习题6 1图 解 1 2 为常数。</p><p>17、第6章 刚体的平面运动分析 6 1 图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动 沿半径为R的固定齿轮滚动 曲柄OA以等角加速度绕轴O转动 当运动开始时 角速度 0 转角 0 试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程 习题6 1图 解 1 2 为常数 当t 0时 0 3 起始位置 P与P0重合 即起始位置AP水平 记 则AP从起始水平位置至图示AP位置转过 因动齿轮纯滚 故有 即 4 将 3 代入 1 2 4。</p>