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法向加速度

第4节 切向和法向加速度 一 自然坐标系 单位切向量 沿轨道 切线指向质点运动方向 单位法向量 沿轨道 法向指向凹的一侧 自然坐标系 P 矢量 大小 时 二 切向和法向加速度。求速度、加速度。求速度和运动方程。求速度和运动方程。2.6 自然坐标切向和法向加速度。2.6.2 速度法向和切向加速度。

法向加速度Tag内容描述:<p>1、位置矢量:,位移:,运动方程:,上节主要内容,直角坐标系下:,直角坐标系下:,大小:,方向:,大小、方向,速度:,加速度:,直角坐标系下:,与的区别,大小、方向,直角坐标系下:,大小、方向,运动学中的两类问题:,1、已知运动方程,求速度、加速度,2、已知加速度和初始条件,求速度和运动方程,特别指出,1.6圆周运动及其角量描述,质点所在的位矢与x轴的夹角。,角位移:,角位置。</p><p>2、切向加速度和法向加速度,返回,结束,或者用加速度与速度,方向的夹角来表示,讨论:,物体在匀速率圆周运动中速度大小不变,,返回,近日点,远日点,返回,结束,3.对于任意平面曲线运动,返回,结束,1. 角位置,角位移,2. 角速度,(rad.s-1),二、圆运动的角量表示,平均角速度,瞬时角速度,返回,结束,3. 角加速度,平均角加速度,瞬时角加速度,返回,结束,匀变速圆周运动的运动方程,匀速圆周运动的运动方程,返回,结束,4. 线量和角量的关系,返回,结束,返回,结束,例1 一质点作圆周运动,其路程与时间 的关系为s = v0t-b t 2/2, v0 和b 都是正的常 数。,(1)求。</p><p>3、位置矢量:,位移:,运动方程:,上节主要内容,直角坐标系下:,直角坐标系下:,大小:,方向:,大小、方向,1,速度:,加速度:,直角坐标系下:,与的区别,大小、方向,直角坐标系下:,大小、方向,2,运动学中的两类问题:,1、已知运动方程,求速度、加速度,2、已知加速度和初始条件,求速度和运动方程,特别指出,3,1.6圆周运动及其角量描述,质点所在的位矢与x轴的夹角。,角位移。</p><p>4、1,位置矢量:,位移:,运动方程:,上节主要内容,直角坐标系下:,直角坐标系下:,大小:,方向:,大小、方向,2,速度:,加速度:,直角坐标系下:,与的区别,大小、方向,直角坐标系下:,大小、方向,3,运动学。</p><p>5、第二节 自然坐标系切向加速度 法向加速度 切向坐标沿运动轨迹的切线方向 正方向与运动方向一致 为切线方向的单位矢量 法向坐标沿运动轨迹的法线方向 正方向指向曲线凹侧 为法线方向的单位矢量 2切向加速度 法向加速。</p><p>6、大学物理 主讲教师 张海鹍 E mail haikun zhang Tel 13153176430 内容回顾 1 4用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 一 速度 t 0时 沿切线方向 且 平均速率 平均速率的极限 瞬时速率 设质点的自然坐标为S S t 速度 曲线运动 切向单位矢量的时间变化率 法向加速度大小等于速率平方除以曲率半径 方向沿轨道的法线指向 切向加速度大小等于速率v对时间的导。</p><p>7、,位置矢量:,位移:,运动方程:,上节主要内容,直角坐标系下:,直角坐标系下:,大小:,方向:,大小、方向,.,速度:,加速度:,直角坐标系下:,与的区别,大小、方向,直角坐标系下:,大小、方向,.,运动学中的两类问题:,1、已知运动方程,求速度、加速度,2、已知加速度和初始条件,求速度和运动方程,特别指出,.,1.6圆周运动及其角量描述,质点所在的位矢与x轴的夹角。,角位移。</p><p>8、1 加速度切向加速度和法向加速度 2 描写质点速度变化快慢和方向的物理量 A B 在 t时间内速度变化量为 平均加速度 大小 方向 的方向 1 平均加速度 2 加速度 3 瞬时加速度 单位 米 秒2 m s2 大小 加速度为速度对时间的一次导数或位置矢量对时间的二阶导数 方向 t 0时速度增量的极限方向 在曲线运动中 总是指向曲线的凹侧 含义 反映质点在任一瞬间的运动状态改变的快慢 4 在直角坐标。</p><p>9、二 切向加速度和法向加速度 切向加速度 速率变化引起的 切向加速度 速率变化引起的 沿 方向 与 反方向 法向加速度 速度方向变化引起的 沿法线指向曲率中心 指向轨迹凹的一侧 讨论 1 直线运动 2 匀速率圆周运动 向心加速度 3 一般曲线运动及变速率圆周运动 4 计算曲率半径 例 800m的圆形轨道 汽车 静止开始 速率均匀增加 3 分 20m s 求 2 分 解 设 t 3 分 180s 2。</p><p>10、2 6用自然坐标系表示平面曲线运动中的速度和加速度 v 切向 质点前进的方向法向 与切向垂直 指向曲线凹的一面 二 用自然坐标系分析变速圆周运动 一 自然坐标系 s 运动方程 O P 加速度在自然坐标中的表示 1 切向和法向加速度的引入 以圆周运动为例 1 质点由A运动到B 如下图 以C为圆心 CD长为半径作弧 交CE于F点 CD CF VA v1反映速度方向的变化 v2反映速度大小的变化 2。</p><p>11、2.6 自然坐标切向和法向加速度,2.6.1 自然坐标,2.6.2 速度法向和切向加速度,2.6 自然坐标切向和法向加速度,2.6.1 自然坐标,若质点轨迹已知,质点的运动可分解为切向和法向.,自然坐标将质点轨迹曲线作为一维坐标的轴线,质点运动方程,自然坐标也可用矢量特征描述.,如图选轨迹上一点 为原点,用由原点 至质点位置的弧长 s 作为质点位置坐标. s 称自然坐标. s 可正可负.,速度矢量。</p><p>12、第二节,自然坐标系切向加速度,法向加速度,切向坐标 沿运动轨迹的切线方向,正方向与运动方向一致, 为切线方向的单位矢量。,法向坐标 沿运动轨迹的法线方向,正方向指向曲线凹侧, 为法线方向的单位矢量。,2切向加速度、法向加速度/二、a、an,一、自然坐标系,自然坐标系是建立在物体运动轨迹上的,有两个坐标轴, 切向坐标和法向坐标。 自然坐标系是动坐系标。,自然坐标系中,二、切向加速度。</p><p>13、第四节,切向加速度,法向加速度,问题的提出:,在直角坐标系中,加速度公式无法看出哪一部分是由速度大小变化产生的加速度,哪一部分是由速度方向变化产生的加速度,所以引入自然坐标系来描写。,1.自然坐标系,自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的,有两个坐标轴,切向坐标和法向坐标。,2切向加速度、法向加速度/一、自然坐标系,切向坐标 t 沿运动轨迹的切线方向;,法向坐标 n 沿运动轨迹的法线方向。,设物体沿。</p><p>14、第二节,自然坐标系切向加速度,法向加速度,问题的提出:,在直角坐标系中,加速度公式无法看出哪一部分是由速度大小变化产生的加速度,哪一部分是由速度方向变化产生的加速度,所以引入自然坐标系来描写。,1.自然坐标系,自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的,有两个坐标轴,切向坐标和法向坐标。,2切向加速度、法向加速度/一、自然坐标系,切向坐标 沿运动轨迹的切线方向;,法向坐标 n 沿运动轨迹的法线。</p><p>15、1,1-2 质点运动的描述,位矢:,位移:,轨迹:,运动方程,复习,2,平均速度:,瞬时速度:,速 率:,3,平均加速度:,瞬时加速度:,o,4,轨道是一个圆的质点运动称为圆周运动.,极坐标系中,角速度,单位:rad/s,1- 3 圆周运动 切向加速度与法向加速度,5,O,x,R,角速度也是矢量,6,一般圆周运动,角加速度,单位:rad/s2,7,线量与角量关系。</p>
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