刚体基本运动学

刚体基本运动学Tag内容描述：<p>1、大学物理练习题三 一 选择题 1 一力学系统由两个质点组成 它们之间只有引力作用 若两质点所受外力的矢量和为零 则此系统 A 动量 机械能以及对一轴的角动量都守恒 B 动量 机械能守恒 但角动量是否守恒不能断定 C 动。</p><p>2、1 今日作业 第23 24页 刚体平面运动 1 各习题 其中 第四题AB杆和齿轮 组成一个刚体 2 今日作业 第25 26页 刚体平面运动 2 各习题 其中 第2题设线段AB和CD相交于P点 利用 三角形全等及勾股定理可证明BP PD 15cm 第3 4题均为先以A点为基点求B点 再以B点 为基点求C点 3 第七章第七章 刚体的平面运动刚体的平面运动 回顾 运动学研究对象 点和刚体 第五章讲述刚体。</p><p>3、第5章 刚体运动学,刚体运动随处可见,观览轮盘是一种具有水平转轴、能在铅垂平面内回转的装置。轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点?如何描述?,5.1 刚体和自由度的概念,一. 刚体,特殊的质点系，, 理想化模型,形状和体积不变化,在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变,二. 自由度,确定物体的位置所需要的独立坐标数, 物体的自由度数,s,O,i = 1,x,y,z,O,( x , y , z ),i = 3,i = 2,x,y,z,O,i = 3+2+1= 6,当刚体受到某些限制 自由度减少,5.2 刚体的平动,刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行, 刚体平动,平。</p><p>4、1,第13章刚体的平面运动,2,目 录,13.1 基本概念与运动分解 13.2 平面图形内各点的速度计算 13.3 平面图形内各点的加速度计算,运动学,3,刚体的平面运动是工程上常见的一种运动，这是一种较为复杂的运动。对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的基础上，通过运动合成和分解的方法，将平面运动分解为上述两种基本运动然后应用合成运动的理论，推导出平面运动刚体上一点的速度和加速。</p><p>5、第二篇 运动学,第五章 点的运动学和刚体的基本运动,运动学,5-1 运动学的基本概念,是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。,建立机械运动的描述方法 建立运动量之间的关系,为后续课打基础及直接运用于工程实际。,( relativity ):参考体(物);参考系;静系;动系。,1)点的运动 2)刚体的运动,引 言,4,一.矢径法： 运动方程，轨迹,运动学,5-2 点的运动方程,二.直角坐标法,5,以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然坐标法。弧坐标法,运动学,一.弧坐标,自然轴。</p><p>6、第二章 刚体和流体力学,谁滚得快些？,一、刚体的平动和转动,平动：用质心运动讨论,刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。,刚体:在外力作用下形状和大小保持不变的物体.,各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。,2.1 刚体运动学,转动：对点、对轴,定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。,转轴,对定点O,刚体的一般运动,既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动,各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同,描述刚体整体的运动用角量最方便。,二、定轴转动的。</p><p>7、1,1. 刚体运动学,1.1 刚体的平动和转动 (1) 刚体、刚体的平动 刚体：无论在多大的外力作用下，总是保持其形状、大小不变，理想化的模型。 (2) 刚体的平动,刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变。,各质点具有相同的速度和加速度，所以刚体平动时任何一点的运动都可代表整个刚体的运动。,刚体的平动时可看成质点。,2,(3)刚体的转动,刚体中各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动. 转轴固定不动,称为定轴转动.,P为刚体上一质点，在转动平面内绕0点作圆周运动。,0,d,dt,K,d,转动平面：任取一垂直于转轴的平面,(4)转动运动学的物。</p><p>8、一. 刚体,刚体就是有一定的形状和大小，但形状和大小永远保持不变的物体.,刚体是一种理想模型.,刚体可以看成是由许多质点构成，每一个质点称之为刚体的一个质元. 可见刚体是一个特殊的质点组，其特殊性在于在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变.,刚体的运动形式：平动、转动.,平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线.,二. 刚体的平动与转动,转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 转动又分定轴转动和非定轴转动 .,刚体的平面运动 .,三. 刚体定轴转动。</p><p>9、,1,1.刚体运动学,1.1刚体的平动和转动(1)刚体、刚体的平动刚体：无论在多大的外力作用下，总是保持其形状、大小不变，理想化的模型。(2)刚体的平动,刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变。,各质点具有相同的速度和加速度，所以刚体平动时任何一点的运动都可代表整个刚体的运动。,刚体的平动时可看成质点。,.,2,(3)刚体的转动,刚体中各点都绕同一直线(转轴)作圆。</p><p>10、第2篇 运动学 w五 点的运动学 和刚体的基本运动 w六 点的合成运动 w七 刚体的平面运动 第5章 点的运动学和刚体的基本运动 5-1 运动学的基本概念 5-2 动点的运动方程 及其的速度和加速度 5-3 刚体的平动和定轴转动 5-4 刚体的定点转动(自学) 运动学： 以几何观点(几何公理)研究物体的 运动(轨迹,速度和加速度), 不考虑物体运动的原 因. 5-1 运动学的基本概念 固定参考系: 一般采用固连于地球上的坐标系为 参考系,称为固定参考系. 时间: 瞬时和时间间隔 5-2 点的运动方程及 动点的速度和加速度 一 矢径法 1.点的矢径运动方程 设动点M 沿任一。</p><p>11、乓啪起萨怪呢蹋蝎颇乍势挪因琢嗅揩增否吱哉漂兆绪顿渣最瞄腑桌玲叶丛第五章点的运动学和刚体的基本运动第五章点的运动学和刚体的基本运动 肚遂腰段妹难蔓窥棠吗搜涩衰屹傻丝迸榔沽晰行阔横耍治滞瞎肄握挫丛压第五章点的运动学和刚体的基本运动第五章点的运动学和刚体的基本运动 什篓讫堂刃辈匆摇攫莎沟抨喷舌果押十哩纲慢钨一惯欧霜粮葬八舍澎兢颠第五章点的运动学和刚体的基本运动第五章点的运动学和刚体的基本运动 疏狞酬翔枯。</p><p>12、运动学 运动学是研究物体运动的几何性质的科学 也就是从几何学方面来研究物体的机械运动 运动学的内容包括 运动方程 轨迹 速度和加速度 引言 物体运动的描述是相对的 将观察者所在的物体称为参考体 固连在参考体上的。</p><p>13、一 刚体 刚体的运动二 定轴转动 回忆角量系统 三 刚体定轴转动时角动量的形式四 转动惯量 刚体 在外力作用下 形状和大小都不发生变化的物体 任意两质点间距离保持不变的特殊质点组 刚体的运动形式 平动 Translation 转动 rotation 一 刚体 刚体的运动 平动 若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同 或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 转动 刚体中所有的点。</p>