轨迹跟踪

轨迹跟踪Tag内容描述：<p>1、车辆识别与车流量检测系统 项目负责人 张文祥指导教师 韩媞所在系 电子工程系项目成员 沈思明刘霁锋 1 项目简介2 关键技术介绍3 系统设计与分析4 系统功能实现5 总结与展望 答辩流程图 本系统主要采用轮廓识别法 轮廓识别法基于摄像头获得车辆的原始图像 并从图像中分割出车辆图像 并对所得到的车辆图像进行二值化 填充 修饰 细化等一系列处理 得到一幅完整的车辆轮廓图像 然后从轮廓图像中提取车辆的几。</p><p>2、车辆识别与车流量检测系统 1 1 项目简介2 关键技术介绍3 系统设计与分析4 系统功能实现5 总结与展望 答辩流程图 本系统主要采用轮廓识别法 轮廓识别法基于摄像头获得车辆的原始图像 并从图像中分割出车辆图像 并对所得到的车辆图像进行二值化 填充 修饰 细化等一系列处理 得到一幅完整的车辆轮廓图像 然后从轮廓图像中提取车辆的几何特征 如顶蓬长度与车辆长度的比值 顶蓬长度与车辆高度的比值 以顶蓬中。</p><p>3、2 01 5年 1 1月 第4 1 卷 第 1 1 期 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 J o u r n a l o f B e i j i n g U n i v e r s i t y o f A e r o n a u t i c s a n d A s t r o n a u t i c s No v e mb e r 2 01 5 V0 1 41。</p><p>4、第6 2 卷第6期 有 色 金属( 矿山部分) 2 0 1 0 年1 1 月 地下铲运机跟踪轨迹推算模型研究 石峰 ， 战凯， 顾洪枢， 冯孝华， 郭鑫 ( 北京矿冶研究总院， 北京 1 0 0 0 7 0 ) 摘要： 路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研 究， 对轨迹参数进行了定义， 推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、 转向角、 转向角速率、 车速、 路径曲率的函数关系， 建立了轨迹推算精确模型， 为地下铲运机导航控制器的设计奠定了基础。 关键词： 地下铲运机； 跟踪轨迹； 推算； 模型 中图分类号： T D 4 2 2。</p><p>5、第5 5 卷第lo 期农业装备与车辆工程2 0 1 7 年1 0 月 V 0 1 5 5N o 1 0 A G R I C U L T U R A LE Q U I P M E N T V E H I C L EE N G I N E E R I N G O ct o b e r2 0 1 7 d o i 1 0 3 9 6 9 6 is s n 1 6 7 3 3 1 4 2 2 0 1 7 1。</p><p>6、实验二 应用轨迹与跟踪功能绘制简单 几何图形 1 实验内容 1 实验教材2 4 2 5 2 设A B为平面上的两个定点 a为定值点 P满足条件PAPB 2a 作出P的轨迹图形 3 作出过平面一定点的直线系 过两个定点的圆系 4 作出与已知定。</p><p>7、2 0 1 5 年1 月北京航空航天大学学报 J a n u a r y 2 0 1 5 第4 1 卷第l 期 J o u r n a lo fB e i j i n gU n i v e r s i t yo fA e r o n a u t i c sa n dA s t r o n a u t i c s V 0 1 4 1N o 1 h t t p ：b h x b b u a a e d u c nj b u a a b u a a e d u c n D O I ：1 0 1 3 7 0 0 j b h 1 0 0 1 5 9 6 5 。2 0 1 4 0 0 3 9 双机协同无源目标跟踪轨迹优化 冉华明，周锐+ ，吴江，董卓宁 ( 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室，北京1 0 0 1 9 1 ) 摘要：针对双机协同无源跟踪精度要求较高的问题，根据双机与目标。</p><p>8、定向井轨迹跟踪与评价 吉301C井为例 郭旭东 勘探公司油藏评价项目部 摘要 随着勘探开发程度深入 本年目前定向井或侧钻井不断增多 钻探定向是挽救失利井和减少施工的有效方法 对区域地质特征和已钻导眼井的分析 为定。</p><p>9、基于模糊控制的 AGV轨迹跟踪研究 杨远 航方 庆瑭 安徽工业大学马鞍山2 4 3 0 0 2 摘要 针对 A G V轨迹跟踪问题 采用模糊控制原理 设计了一种模糊控制器 通过对A G V运动学模型的 分析 得到 了控制 A G V在绝对坐标系中位姿变化的 2个变量 并将这 2个变量作 为模 糊控制器 的输 出变量 实 现对 A G V的轨迹控制 利用 Ma t la b 进行仿真 仿真结果较理想。</p><p>10、视觉引导机械手曲面布 料轨迹跟踪 概述 需求描述需求描述 方案评估方案评估 硬件简介与选型硬件简介与选型 系统器件清单系统器件清单 附件附件 检测项目 拍摄彩色布料表面 获取特定颜色轨迹线条的位置和 法向姿态 引导机械手按照该姿态行进 一 需求描述 需求描述如下 需求描述如下 件B件B 需求项目参数说明需求项目参数说明 检测物彩色布料 特定颜色线条 视野范围200mm 400mm 高度测量范围20。</p><p>11、天水师范学院数学与统计学院实验报告实验项目名称 应用轨迹与跟踪功能绘制图形 所属课程名称 几何画板 实 验 类 型 实 验 日 期 2012-5-18 班 级 08级数应二班 学 号 281010234 姓 名 李婷婷 成 绩 一、实验概述：【实验目的】学会应用轨迹与跟踪功能绘制图形【实验原理】1、一条线段CD的一个端点C在定圆A上运动，线段CD的垂直平分线与直线AC的交点的轨迹。2、根据椭圆的定义“平面上。</p><p>12、基于在线地图的轨迹跟踪服务,学院：电气信息工程学院,专业：计科13101,PART01,PART02,PART03,PART04,绪论,相关技术介绍,系统分析,作品展示,01,PARTONE,绪论,01,绪论,背景,随着移动通讯网络在全球覆盖范围的扩大，智。</p><p>13、第3 2 卷第lO 期计算机仿真2 0 1 5 年1 0 月 文章编号：1 0 0 6 9 3 4 8 ( 2 0 1 5 ) 1 0 0 3 1 4 0 4 机械手轨迹跟踪精度控制仿真研究 梁伟平，王佳荣 ( 华北电力大学自动化系，河北保定0 7 1 0 0 3 ) 摘要：由于机械手模型具有多自由度的关节机械结构，且关节之间强耦合，为提高跟踪精度，研究有效解除各关节之间耦合， 实现机械手轨迹跟踪控制的稳定性和鲁棒性。通过将耦合严重的二自由度机械手进行解耦，使之变为2 个二阶积分子系 统。然后对上述子系统设计采用近邻L M 算法的神经网络a 阶逆系统控制器。仿真结果表明：复合控制系统不。</p><p>14、74 冒如权 自航模运行轨迹自动跟踪系统研究船 舶 自航模运行轨迹自动跟踪系统研究 冒如权 海军驻上海地区舰艇设计研究军事代表室 上海 200011 摘 要 通过对自航模运行特点的研究 研制出一套利用伺服系统驱动的单台摄。</p><p>15、实验标题：应用轨迹与跟踪功能绘制复杂几何图形实验报告课程 数学技术教育 实验名称 应用轨迹与跟踪功能绘制图形 专业数学类 实验内容：（1）作出正五边形图形；（2）应用不同的方法作出平行正四棱台底面的截面，并设置不同位置的动态截面；（3）圆的斜二测水平放置；（4）根据标记的角旋转。</p><p>16、硕士硕士学位论文学位论文 自由飞行空间机器人轨迹跟踪控制研究 TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF FREE-FLYING SPACE ROBOT 于于洪洋洪洋 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 2012 年年 7 月月 国内图书分类号：TP273 学校代码：10213 国际图书。</p>