机械控制工程第四章

机械控制工程第四章Tag内容描述：<p>1、制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,第四章 频率特性分析,时域分析：重点研究过渡过程，通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态时间响应来研究系统的性能。 频域分析：通过系统在不同频率的谐波（正弦）输入作用下的稳态响应来研究系统的性能。,制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,一、频率特性概述,（1）频率响应：系统对谐波输入的稳态响应,频率响应与频率特性,例 设系统的传递函数为,若输入信号为 xi(t)=Xisint,即,则,稳态输出（响应）,与输入同频率,与输入信号的幅值成正比,制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,输入: xi(t)。</p><p>2、第四章频域分析 第一节频率特性的概述 频域分析是经典控制理论中的主要方法之一 将传递函数从复数域 引到具有明确物理概念的频域来分析系统是极为有效的 频域分析特点下 1 该方法是通过分析系统对不同频率谐波输入的稳态响应来获得系统的动态特性 2 频率响应具有明确的物理意义 并且可以 用实验的方法获得 3 便于研究系统结构参数变化 对系统性能的影响 4 不需要解闭环特征方程 利用奈氏判据 可以根据系统。</p><p>3、第四章 第四章 第一节（1） 第一节（1） 习题一 习题一 题型：题型：填空题 题目：题目： 线性定常系统对正弦信号 （谐波输入） 的 称为频率响应。 习题二习题二 题型：题型：填空题 题目：题目：频率响应是系统对___________的稳态响应；频率特性 G（j）与传 递函数 G（s）的关系为________。 习题三习题三 题型：题型：单项选择题 题目：题目： 以下关于频率特性、 传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是 （） 。 A、 js sGjG )()( B、)()(tFsG C、)()(tLsG D、)()(tFjG 习题四习题四 题型：题型：选择题 题目：题目：以下说法正确。</p><p>4、第四章 频率分析法,频率特性分析法是经典控制理论中常用的分析与研究系统特性的方法。,频率特性包括幅频特性和相频特性，它在频率域里全面地描述了系统输入和输出之间的关系即系统的特性。,频率特性在有些书中又称为频率响应，但严格地说：频率响应是指系统对正弦输入的稳态输出。将会看到，频率特性和频率响应是两个联系密切但又有区别的概念。,频率特性分析方法具有如下特点： 可通过分析系统对不同频率的稳态响应获得系统动态特性。 频率特性有明确物理意义，可用实验方法获得。 这对那些不能或难于用分析方法建立数学模型的系统或环节。</p><p>5、题目 线性定常系统对正弦信号 谐波输入 的 称为频率响应 答案 稳态响应 题目 频率响应是系统对 的稳态响应 频率特性G j 与传递函数G s 的关系为 答案 正弦输入 s 题目 以下关于频率特性 传递函数和单位脉冲响应函数。</p><p>6、4-4设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用有以下输入信号时：（1）（2）（3）解：系统闭环传递函数为则幅频特性为其幅频特性为其相频特性此系统为线性的，在正弦输入下，其输入稳态分布量为（1）当输入为时，所以（1）当输入为时，所以（3）输入为时，根据叠加原理4-7由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统，已知质量m=1kg，K为弹簧刚度，B为阻尼系数。若外力f(t)=2sin2t,由实验测得稳态输出，试确定K和B。解:建立系统数学模型：去拉氏变换整理后则传递函数此系统为正弦输入为其输出稳态分量必为根据已知条件，可知，。则系统的幅。</p><p>7、109 第四章PLC 微机调速器软件设计及分析 第一节可编程控制器的编程语言和编程软件包 如果说以可编程控制器为核心的自动控制装置，其运行基础和接口主要是由硬件装置 保证的，那么，控制系统的用户程序则是影响系统。</p><p>8、第4章材料成型过程控制基本算法 4 1常规控制4 2专家系统4 3模糊控制4 4神经网络控制 无级可调或连续可调的空调机可以精确控制温度 但开关控制不能再用了 家用空调机中 连续可调的不占多数 但冲热水淋浴是一个典型的连续控制问题 因为水龙头可以连续调节水的流量 冲淋浴时 假定冷水龙头不变 只调节热水 那温度高了 热水关小一点 温度低了 热水开打一点 换句话说 控制作用应该向减少控制偏差的方向变化。</p><p>9、第四章第四章第四章第四章频率特性分析频率特性分析频率特性分析频率特性分析 基本要求基本要求 1 掌握频率特性的定义和代数表示法以及与传递函数 单位脉冲响应 函数和微分方程之间的相互关系 掌握频率特性和频率响应的求 法 2 掌握频率特性的奈氏图和Bode图的组成原理 熟悉典型环节的奈氏 图和Bode图的特点及其绘制 掌握一般系统的奈氏图和Bode图的 特点和绘制 3 掌握频域中性能指标的定义和求法。</p><p>10、第四章第四章 题目题目 1 1：线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的 称为频率响应。 答案：稳态响应 题目题目2 2： 频率响应是系统对_____________的稳态响应； 频率特性G(j)与传递函数G(s) 的关系为____________。 答案：正弦输入、s=j 题目题目 3 3：以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是【 】 A js sGjG )()( B )()(tFsG C )()(tLsG D )()(tFjG 分析与提示：令传递函数中js 即得频率特性；单位脉冲响应函数的拉氏变换即得 传递函数；单位脉冲响应函数的傅立叶变换即为频率特性。 答案：B 题目题目 4 4：以下说法。</p><p>11、环境工程概论 第四章大气污染控制工程概论 第一节 大气污染及其危害 一 大气污染的基本概念 早在英国爱德华二世 1284 1327 年代 这位国王就曾想通过禁止使用煤来解决燃煤产生的烟气污染问题 他曾颁布了一道法令 无论。</p><p>12、2007机械工程控制基础第四章习题答案 第4章频率特性分析 4 1什么是系统的频率特性 答 对于线性系统 若输入为谐波函数 则其稳态输出一定是同频率的谐波函数 将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性 将输出。</p><p>13、作业习题解答作业习题解答 第四章第四章 大气扩散浓度估算模式大气扩散浓度估算模式 4.1 解：解： 吹南风时以风向为 x 轴，y 轴指向峭壁，原点为点源在地面上的投影。若不存在峭壁，则 有 2 )( exp 2 )( )exp 2 exp( 2 ),( 2 2 2 2 2 2 zzy zy HzHzy u Q Hzyx 现存在峭壁，可考虑为实源与虚源在所关心点贡献之和。 实源 2 )( exp 2 )( )exp 2 exp( 2 2 2 2 2 2 2 1 zzy zy HzHzy u Q 虚源 2 )( exp 2 )( exp 2 )2( exp 2 2 2 2 2 2 2 2 zzy zy HzHzyL u Q 因此+ 2 )( exp 2 )( )exp 2 exp( 2 2 2 2 2 2 2 zzy zy HzHzy u Q 2。</p><p>14、机械工程控制基础,叶春生，材料学院csyeTel:027-87557041,第四章线性系统的频域分析,4.1基本概念4.2频率特性的Nyquist图4.3频率特性的Bode图4.4系统的频域特征量4.5最小相位系统与非最小相位系统,4.1基本概念,1基本。</p><p>15、第四章机械加工精度,4.1概述,零件的加工质量是保证机械产品工作性能和产品寿命的基础。,衡量进行加工质量的指标有两方面,加工精度表面质量,本章的任务是讨论零件的机械加工精度问题。,一、机械加工精度和加工误差,在。</p><p>16、南通大学机械工程学院张华ntuzhh,机械制造工艺学,第四章机械加工精度及其控制,一、概述二、工艺系统几何精度对加工精度的影响三、工艺系统受力变形对加工精度的影响四、工艺系统热变形对加工精度的影响五、加工误差。</p>