控制系统的时域

控制系统的时域Tag内容描述：<p>1、基于matlab的时域和根轨迹分析 -磁盘驱动器磁头控制系统 系统原理和建模 时域分析 根轨迹分析 系统原理 硬盘的工作原理很简单，硬盘可以读取 和写入保存数据，写入数据实际上是通 过磁头对硬盘片表面的可磁化单元进行 磁化，就象录音机的录音过程；不同的 是，录音机是将模拟信号顺序地录制在 涂有磁介质的磁带上，而硬盘是将二进 制的数字信号以环状同心圆轨迹的形式 ，一圈一圈地记录在涂有磁介质的高速 旋转的盘面上。读取数据时，只需把磁 头移动到相应的位置读取此处的磁化编 码状态即可。 内部结构： 它由磁 头、盘片、主轴、电 机。</p><p>2、3.5 一阶系统的时域分析 控制系统中输出信号和输入信号间的关系可 用一阶微分方程描述的称为一阶系统。 i(t) + r(t) c(t) + （a ） 电路图 R C 图3-6 RC电路 其中c(t)为电路输出电压，r(t)为电路输入电压， T=RC为时间常数。 微分方程为 如图3-6的RC串联电路即 为常见的一阶电路。 或 3.5.1 数学模型 1 当初使条件为零时，其传递 函数为 这种系统实际上是一个非周 期性的惯性环节。 以下分别就不同的典型输入信号， 分析该一阶系统的时域响应。 图3-6 RC电路 R(s) C(s) （c）等效方块图 R(s) C(s) （b ）方块图 I(s) 2 3.5.2 一阶系统单位。</p><p>3、3 控制系统的时域分析,3.1 典型输入信号及性能指标 3.2 一阶系统分析 3.3 二阶系统分析 3.4 高阶系统分析 3.5 稳定性及代数判据 3.6 稳态精度分析,Time domain analysis of control systems,3.1 典型输入信号及性能指标,3.1.1典型信号 3.1.2阶跃响应的性能指标,Typical Test signal for The Time Response and performance,3.1.1典型信号 Typical Test signal for The Time Response,（1）阶跃信号 Step-Function Input,3.1.1典型信号 Typical Test signal for The Time Response,（2）斜坡信号 Ramp-Function Input,3.1.1典型信号 Typica。</p><p>4、2019/5/27,第七讲 控制系统的时域分析（3）,1,控制工程基础 第六讲 控制系统的时域分析（2）,清华大学机械工程系 朱志明 教授 20101108,2019/5/27,第七讲 控制系统的时域分析（3）,2,控制系统时域分析的内容,控制系统的输出时间响应 控制系统的典型试验信号 基于传递函数的输出响应 线性控制系统的稳定性 线性控制系统的稳态误差分析 控制系统的动态性能分析 高阶系统的低阶近似分析 基本控制规律 小结,2019/5/27,第七讲 控制系统的时域分析（3）,3,控制系统的时间响应与典型试验信号,控制系统的分析方法主要有时域法和频域法两种。 时域。</p><p>5、3.7 基本控制规律的分析,常见控制规律 理解不同类型控制器的作用,控制系统 被控对象 控制器 按偏差控制,G 0(s),R(s),C(s),B(s),M(s),基本控制规律 比例（P） 积分（I） 微分（D） 组合控制规律 比例加微分（PD） 比例加积分（PI） 比例加积分加微分（PID）,1.比例（P）控制,若控制器的输出m(t)与误差e(t)成正比，则称这种控制器为比例控制器，简称P控制器。 P控制器实质是一个具有可调放大系数的放大器,G 0(s),R(s),C(s),Kp,E(s),B(s),M(s),P控制性能分析,开环放大系数增大 减小稳态误差，提高精度 过大可导致系统不稳定 需与其他控制律结。</p><p>6、自动控制原理实验座位安排,控制系统的时域与频域特性分析,实验考核,1、实验报告（预习报告、实验报告）； 2、综合测评（思考题、实验操作） 。,实验报告具体要求,一、实验名称：严格按照封皮上的实验名称填写 二、实验目的：见讲义 三、实验环境：计算机、自动控制原理实验箱 四、实验内容与实验步骤 实验内容、原理、原理图分析及具体实验步骤。 实验内容与实验步骤按讲义中所要求的写 五、实验过程分析 详细记录在实验过程中发生的故障和问题，并进行故障分析，说明故障排除的过程及方法。 根据具体实验，记录、整理相应数据表格、绘制。</p><p>7、第 3 章 控制系统的时域分析,主要内容： 典型输入信号和时域分析法 一阶和二阶系统的单位阶跃响应 稳定性(线性定常系统)及代数稳定判据 稳态误差分析与计算,典型输入信号,以单位阶跃信号作为不同系统的输入信号,时域性能指标,动态性能指标 稳态性能指标,1.动态性能指标(系统响应快),描述稳定系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随t衰减变化的指标，称为动态性能指标。,超调量和调节时间ts尤为重要。,2. 稳态性能指标(控制性能精度),稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标，是当时间趋于无穷时，系统单位阶跃响应的稳态值与输入量之差。</p><p>8、第三章操纵系统的时域稳定性(教材第6章)，第3-1稳定性的基本概念3-2routehhurwitz稳定性基准3-3 RouthHurwitz稳定性基准的应用，第6章：操纵系统时域的稳定性(3学时)，第3-1稳定性的基本概念3-2 routehurwitz稳定性基准3-3 RouthHurwitz稳定性基准有风的话，这座桥会摇晃。 一、基本概念，四个月后，刮风，引起桥摇晃，更大，到此为止，一样，在。</p><p>9、第3章 控制系统的时域分析,内 容 提 要,控制系统在典型输入信号作用下的动态过程的品质及稳态性能直接表征了系统的优劣。系统的稳定性是系统正常工作的首要条件，系统的稳定性完全由系统自身的结构和参数决定，而与系统的输入无关；系统的稳态误差是系统的稳态性能指标，它标志着系统的控制精度；系统的时域响应可定性或定量分析系统的动态性能。介绍了如何用MATLAB和SIMULINK进行瞬态响应分析。,知 识 要。</p>