两自由度

两自由度Tag内容描述：<p>1、二自由度系统、二自由度系统的振动、单自由度系统和多自由度系统单自由度系统说明系统的运动状态只需要一个通用坐标。系统振动微分方程是二阶常微分方程。系统具有固有频率。系统自由振动的频率是固有频率。多自由度系统描述系统运动状态需要多个广义坐标。系统振动微分方程通常包含几组徐璐耦合的二阶常微分方程。系统具有多个不同值的自然频率(在特殊情况下，值可以相同，1可以等于0)。如果系统使用其中一个自然频率作为自由。</p><p>2、第3章多自由度系统的振动 主讲 沈火明 单自由度系统振动问题 在我们所讨论的范围内是线性定常方程 而多自由度系统则是二阶多元联立微分方程组 各广义坐标间存在相互 耦合 现象 所谓耦合 就是变量之间互相联系 由于这种耦合 使微分方程的求解变得非常困难 因此 分析多自由度系统振动问题的重要内容之一就是如何将方程 解耦 然后按单自由度的分析方法求解 两自由度是多自由度系统最简单的情况 建立运动微分方程的。</p><p>3、5 1 如图所示的系统 若运动的初始条件 试求系统对初始条件的响应 题5 1图 题5 2图 解 有两个值 5 2 图示为一带有附于质量m1和m2上的约束弹簧的双摆 采用质量的微小水平平移 x1和x2为坐标 设 试求系统的固有频率和主。</p><p>4、黄山学院二自由度机械手臂设计与加工学院：信息工程学院专业： 09机械名：梁龙学号： 209060710533/4/6目录1整体方案设计整体方案设计.1.2自由度机器人系统设计思想. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .1.4自由度自动机械手的数学说明。</p><p>5、第二部分 两自由度系统的振动,基本知识点,2 两自由度简谐激励系统强迫振动,1 两自由度系统自由运动,第二部分 两自由度系统的振动,1 两自由度系统自由运动,写成矩阵形式,考虑只有静力耦合的情况,第二部分 两自由度系统的振动,1 两自由度系统自由运动,固有频率及振型求解,(4.1-11),（1）固有频率求解,(2)称为特征行列式，它是2的二次多项式。,展开得,第二部分 两自由度系统的振动,1 两自。</p><p>6、列出以下系统的动力学微分方程、二自由度系统的振动、单自由度系统和多自由度系统单自由度系统的两自由度系统只需要一个广义坐标来说明系统运动状态。系统振动微分方程二次常微分方程；系统具有固有频率。系统的自由振动频率是固有频率。多自由度系统需要多个广义坐标来描述系统运动状态系统振动微分方程通常包含多个徐璐耦合的二次常微分方程组。系统具有多个茄子不同值的自然频率(在特殊情况下，值可以相同或为零)。系统根据其。</p><p>7、单自由度及多自由度系统 模态分析 结构振动分析基本理论 振动分析的 “理论路线 ” 空间模型 用于描述结构的物理特性，即质量、刚度和阻尼特性。 模态模型 一系列固有频率及相应的模态阻尼系数和模态振型。 响应模型 一系列响应函数组成 在理论分析中，首先从空间模型开始最终到响应模型。 在实验分析中， 首先从响应特性开始 ，最终推求空间模型。 单自由度系统脉冲响应函数 单 自由度系 统 ，承受 单 位脉冲荷 载 (t)时 ，响 应为 h(t) 单 位 脉冲响 应 函数（脉冲响 应 函数） 该 式的解 为 式中， 若系 统 受到任意函数 f(t)激励， 则。</p><p>8、11 运动副及其分类 第一章 平面机构的自由度和速度分析 12 平面机构运动简图 13 平面机构的自由度 本章要点 1、平面机构自由度的计算 2、计算平面机构自由度的注意事项 3、平面机构具有确定运动的条件 本章要点 11 运动副及其分类 机构中两构件直接接触的可动联接。 （既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 相对于参考系构件所具有的 独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具 有 三个 自由度。 一、 构件自由度 ： 二、 运动副 ： 三、 运动副分类 ： 两构件通过点或线接触的运动副。 如 齿轮副 、 凸轮副 。 运动副的分类 根据运。</p><p>9、两自由度系统,列出下列系统的动力学微分方程,两自由度系统的振动,单自由度系统与多自由度系统单自由度系统描述系统运动状态只需一个广义坐标；系统振动微分方程为一个二阶常微分方程；系统有一个固有频率；系统自由振动的频率为固有频率。多自由度系统描述系统运动状态需多个广义坐标；系统振动微分方程一般包括多个相互耦合的二阶常微分方程组；系统具有多个不同数值的固有频率（特殊情况下数值可能相等或有一个等于零）。当。</p><p>10、第三章两个自由度系统振动,内容重点：,1.运动方程建立,2.模态频率、模态振型,3.广义座标与座标耦合,4.动力减振,第一节无阻尼自由振动,内容重点：,1.固有模态及其振动,2.对初始条件响应,3.广义坐标与坐标耦合,一、固有模态振动,1.运动微分方程,（1）,写成矩阵方程：,（2）,2.固有模态振动,图示自由振动方程为：,（4）,（5）代入（4）得：,（6。</p><p>11、上次内容回顾,位移干扰引起的强迫振动 周期激励引起的强迫振动 任意激励引起的强迫振动 隔振设计,本次教学内容,两自由度系统的自由振动方程 固有频率和主振型 自由振动方程的求解 自由振动特性 强迫振动的运动微分方程及其求解,一、两自由度系统的自由振动方程,二自由度系统振动模型,质量矩阵和刚度矩阵的基本概念： 在今后的有限元理论和结构力学中将大量使用到这些概念。一般来讲，若系统具有n个自由度，则。</p><p>12、6 6-1 两自由度系统有阻尼受迫振动 功率放大器 信号转接器 1 2 3 4 激振器 加速度传感器 （1号） 加速度传感器 （2号） 输入 输出 1 2 3 4 ICP电源 M1M2 输入信号源 1 2 图 61 两自由度系统有阻尼受迫振动实验原理图 两自由度系统有阻尼受迫振动 6-2 图 62 两自由度系统有阻尼受迫振动实验操作界面 两自由度系。</p><p>13、船体振动基础船体振动基础 1 第 章 多自由度系统的振第2章 多自由度系统的振动 一 引言 二 两自由度系统的振动二 两自由度系统的振动 2 上节课内容的回顾上节课内容的回顾 1 周期激励下系统的响应周期激励下系统的响。</p><p>14、单自由度及多自由度系统模态分析 结构振动分析基本理论 一般的振动问题已知激励和振动结构 求系统响应 正问题 已知激励和响应 求系统参数 系统识别 逆问题 已知系统和响应 求激励 荷载识别 结构振动分析基本理论 振动结构模型 空间模型 用于描述结构的物理特性 即质量 刚度和阻尼特性 模态模型 一系列固有频率及相应的模态阻尼系数和模态振型 响应模型 一系列响应函数组成 物理参数识别 模态参数识别 非参。</p><p>15、一 双自由度系统受迫振动 1 双自由度系统的无阻尼受迫振动和单自由度系统一样 双自由度系统在受到持续的激振力作用时就会产生受迫振动 而且在一定条件下也会产生共振 我们首先考虑无阻尼的情况 运动方程 图示系统的运动方程为 两个自由度系统的受迫振动 右图所示为双自由度无阻尼受迫振动系统的动力学模型 在质量上持续作用着一个简谐激振力我们把受有简谐激振力的质量 弹簧系统称为主系统 把不受激振力作用的质量。</p><p>16、工程中的结构有些可简化为单自由度体系分析,单层工业厂房,水塔,有些不能作为单自由度体系分析，需简化为多自由度体系进行分析,多层房屋、高层建筑,不等高厂房排架和块式基础,10-5 多自由度体系的自由振动,按建立运动方程的方法，多自由度体系自由振动的求解方法有两种：刚度法和柔度法。刚度法通过建立力的平衡方程求解，柔度法通过建立位移协调方程求解，二者各有其适用范围。多自由度体系自由振动的问题，主要是。</p><p>17、第二章单自由度系统的自由振动 本章以阻尼弹簧质量系统为模型，讨论了单自由度系统的自由振动。 2-1非衰减系统的自由振动 未衰减的单自由度系统的动力学模型如图1.1所示。将质量设定为m，单位为kg。弹簧刚度为k，单位为n/m，即弹簧单位变形所需的外力。弹簧位于图中虚线所示的自由状态位置。连接质量块后，弹簧由重力W=mg生成拉伸变形d:和弹簧恢复力KD。也就是说，与重力w相同时处于静态平衡位置。</p>