牛头刨床运动分析

牛头刨床运动分析Tag内容描述：<p>1、连杆机构运动分析 机构运动分析的解析法有多种，其中比较常用的有矢量方程解析法、矩阵法和复数矢量法等。用解析法作机构运动分析时，首先建立机构的位置方程，然后将其对时间求一次、二次导数，可以得到机构的速度方程和加速度方程，完成运动分析。 例 3-1 图 示为一牛头刨床的结构简图。设已知各构件的尺寸为： ， ， ， 。并知原动件 1 的方位角和等角速度 。求导杆 3 的方位角 ，角速度 及角加速度3和刨头5 上点 E 的位移 ，速度 和加速度 。 解：该牛头刨床为一个六杆机构。先建立一直角坐标系如图，并标出各杆矢及各杆矢的方位角。。</p><p>2、机构学作业： 如图所示的牛头刨床中，已知 3 0 0 ,ABl mm 1 1 0 0 ,CDl m m ACl 600mm ， 1300H mm .AB 杆以角速度 1 1 0 /rad s 逆时针转动，求大滑块上 E 点的位移 5s 、速度和加速度，滑块 4 上 D 点相对于 E 点的位 移4s 。 (当原动件在 0-360变化时，求每隔 30从动件的位移、速度和加速度，并同时用表格和曲线表示 ) 解： 设 mmll AB 3001 ， mmllCD 11003 ， 4SlDE ， mmllCA 6006 ，mmHlCK 1300 ， 5SlKE ， 3SlBC 。 杆 AB 与 x 轴正向夹角为 1 ，杆 CD 与 x 轴正向夹角为3。 通过封闭几何图形 ABC 和梯形 CDEK 建立矢量方程 组：。</p><p>3、昆明理工大学机电工程学院计算机辅助工程分析技术（基于ADAMS的牛头刨床工作装置的运动分析）2011年5月基于ADAMS的牛头刨床运动分析摘要：对牛头刨床的工作装置进行运动分析。基于ADAMS建立了牛头刨床的虚拟样机模型，并对刨头的运动学特性进行了仿真研究。分析结。</p><p>4、1牛头刨床的连杆机构运动分析0 前言机构运动分析的任务是对于结构型式及尺寸参数已定的具体机构，按主动件的位置、速度和加速度来确定从动件或从动件上指定点的位置、速度和加速度。许多机械的运动学特性和运动参数直接关系到机械工艺动作的质量，运动参数又是机械动力学分析的依据，所以机构的运动分析是机械设计过程中必不可少的重要环节。以计算机为手段的解析方法，由于解算速度快，精确度高，程序有一定的通用性，已成为机构运动分析的主要方法。连杆机构作为在机械制造特别是在加工机械制造中主要用作传动的机构型式，同其他型式机。</p><p>5、附录牛头刨床主运动机构MATLAB程序由主程序six_bar_main 和子函数six_bar两部分组成。1.主程序 six_bar_main文件%1.输入已知数据clear;l1=0.125;l3=0.600;l4=0.150;l6=0.275;l61=0.575;omega1=1;alpha1=0;hd=pi/180;du=180/pi。</p><p>6、目录一、计任务及要求二、数学模型的建立三、程序框四、程序中符号说明五、程序清单及运行结果六、课程设计总结七、参考文献牛头刨床导杆机构运动分析一、设计任务及要求:已知：牛头刨床的导杆机构的曲柄每分钟转速n2，各构件尺寸及重心位置，且报头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧的平分线上。数据如下表所示：设计内容导杆机构运动分析单位r/minmm符号n1LO2O4LO2ALO4BLBELO4S4数据7040095800要求：1、用c语言编写计算程序,对机构进行动态分析和动态显示。2、上机调试程序并打印结果。3、画出导杆4的角位移，角速度，角加速度的曲线。4、编。</p>