皮带转动
大轮半径是小轮半径的2倍.A、B分别为大、小...一种新的理想模型刚体刚体物体的形状和大小始终保持不变的物体特点物体内任意两点之间的距离始终保持恒定特殊的质点系含无数质点各质点间距离不变研究方法质点理论41刚体的定轴转动第四章刚体的转动物理教研室李克...P*O。对O点的力矩。对转轴z的力矩。
皮带转动Tag内容描述:<p>1、一种新的理想模型 刚体 刚体 物体的形状和大小始终保持不变的物体 特点 物体内任意两点之间的距离始终保持恒定 特殊的质点系 含无数质点 各质点间距离不变 研究方法 质点理论 4 1刚体的定轴转动 第四章刚体的转动 物理教研室李克轩 4 1 1刚体运动的描述 1 自由刚体的位置描述 可用6个坐标参量描写 2 刚体的运动分解 平动 刚体上刚体任意两点的连线保持方向不变 刚体的平动等同于一个质点的运动。</p><p>2、P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动 平面内, 为由点O 到力的 作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 3-3 力矩 转动定律 第十五章 机械波15 8 多普勒效应 O 讨论 1)若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂 直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力 矩为零,故 对转轴的 力矩 第十五章 机械波15 8 多普勒效应 若刚体受N个外力作用, 力是连续的 力不连续 2)合力矩等于各分力矩的矢量和 第十五章 机械波15 8 多普勒效应 3) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 第十五章 机械波15 8 多普勒效应 。</p><p>3、请各班同学到课代表处登记参观物理演示厅的时间 本班为第六周参观 周二 四 五三个晚上任选一个 课代表本周四将名单交给我 通知 2010 3 23 NO 4 1 Chapter4RotationofRigidBody 你能回答下列现象吗 1 花样滑冰运动员为何会越转越快 3 转动的车轮为何不会掉下 2 向前拉绳子 滚轮一定向前滚动吗 从三个方面讨论 1 运动学 状态量 2 动力学 转动定律 内容目录。</p><p>4、一种新的理想模型刚体,刚体:,物体的形状和大小始终保持不变的物体,特点:,物体内任意两点之间的距离始终保持恒定,特殊的质点系(含无数质点、各质点间距离不变),研究方法:,质点理论,4-1刚体的定轴转动,第四章。</p><p>5、转动平面 设在转动平面内 对z轴的力矩 一 力矩 注意 下述情况中 力对转轴的力矩为零 20的作用线通过转轴 10的方向与转轴平行 是转轴到力作用线的距离 称为力臂 大小 或 用来描述力对刚体的转动作用 力不在转动平面内 注 1 在定轴转动问题中 如不加说明 所指的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩 把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 合力矩 合力矩等于各个力矩的代数和 4 合内力矩。</p><p>6、1、只有垂直转轴的外力分量才产生沿转轴方向的力矩Mz ,而平行于转轴的外力分量产生的力矩 Mxy 则被轴承上支承力的力矩所抵消。,对O点的力矩:,一、力矩,大小:,说明,4-2 定轴转动定律 转动惯量,是转轴到力作用线的距离,称为力臂。,2、,3、在转轴方向确定后,力对转轴的力矩方向可用正负号表示。,刚体所受的关于定轴的合力矩:,二、定轴转动定律,应用牛顿第二定律,可得,采用自然坐标系,上式切向分量式为,对刚体内各个质点的相应式子,相加得,对于成对的内力,对同一转轴的力矩之和为零,则,称为刚体对转轴的转动惯量。,刚体在做定轴转。</p><p>7、1,P,O,: 力臂,对转轴 z 的力矩,一 力矩,用来描述力对刚体的转动作用,*,2,O,(1)若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量,其中 对转轴的力矩为零,故 对转轴的力矩,3,(2)合力矩等于各分力矩的矢量和,(3)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消,例1:一匀质细杆,长为 l 质量为 m ,在摩擦系数为 的水平桌面上转动,求摩擦力的力矩 M阻。,解:杆上各质元均受摩擦力作用,但各质元受的摩擦阻力矩不同,靠近轴的质元受阻力矩小,远离轴的质元受阻力矩大,,细杆的质量密度,质元质量,质元受阻力矩:,细杆受的阻力矩,。</p><p>8、习题总目录,结束,4-1,4-2,4-3,4-4,4-5,4-6,4-7,4-8,4-9,4-10,4-11,4-12,4-13,4-14,4-15,4-16,4-18,4-17,4-19,4-20,4-21,4-22,4-23,4-24,4-25,4-26,4-27,4-28,刚体转动习题,目录,4-29,4-30,4-31,4-32,习题总目录,结束,4 -1 一飞轮直径为0.30m,质量为5.00 kg,边缘绕有绳子,现用恒力拉绳子的一端, 使其由静止均匀地加速 ,经 0.50 s 转速达 10r3。假定飞轮可看作实心圆柱体,求: (1)飞轮的角加速度及在这段时间内转过 的转数; (2)拉力及拉力所作的功; (3)从拉动后经 t =10s时飞轮的角速度及 轮边缘上一点的速度和加速度。,结束,。</p><p>9、第四章 刚体的转动,第4-1讲: 转动惯量、定轴转动定律,2、平动 当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变,这种运动叫平动。,1、刚体 系统内任意两质点间的距离始终保持不变,4-1 刚体的定轴转动定律,刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动,且在相同时间内转过相同的角度。,3、刚体的定轴转动,特点:,角位移,角速度和角加速度均相同; 质点在垂直转轴的平面内运动,且作圆周运动。,刚体的定轴转动,角位移,角速度,角加速度,匀变速转动公式,刚体绕定轴作匀变速转动,质点匀变速直线运动,当刚体绕定轴。</p><p>10、轉動實驗(I):轉動慣量,誰是誰?m, r, I 角加速度的測量 轉動慣量的測量 轉動慣量的計算平行軸定理,然後和實驗值比較,然後和理論值比較,Itotal,Maxwells Wheel 與 Yo Yo,利用Maxwells Wheel和Yo Yo可以演示與探討哪些物理原理與概念呢?,輪子到底部之後 為什麼會滾上來?,下去的過程中,輪子的速度是越來越快、越來越慢、保持不變、其它變化?上來的過程呢?,下去的過程中,輪子所受的力有哪些?越來越大、越來越小、保持不變、其它變化?上來的過程呢?,理論計算組,理論推導組,實驗測量組,Yo-Yo轉轉組,陀螺進動組,啞鈴拋物組,轉動實驗(II。</p><p>11、专题01 同轴转动和皮带(齿轮)传动问题1(2017河南十校阶段性测试)如图甲所示,同轴转动的三个纸质柱状圆筒,其半径之比为r1 :r2 :r31 :2 :3,三圆筒绕同一中心轴线按图示方向转动,现标记在一条水平直线上的四个点O、A、B、C如图乙所示,同时从圆心O处指向A、B、C沿直线射出一颗子弹,子弹若做匀速直线运动,不考虑重力作用,击穿三纸筒的位置分别标记为、,现、 的弧。</p><p>12、一种新的理想模型刚体,刚体:,物体的形状和大小始终保持不变的物体,特点:,物体内任意两点之间的距离始终保持恒定,特殊的质点系(含无数质点、各质点间距离不变),研究方法:,质点理论,1,4-1刚体的定轴转动,第四。</p><p>13、刚体定轴转动的动力学,2,1. 理解力矩和转动惯量概念,,本节基本教学要求:,3,引入,外力对刚体转动的影响,不仅与力的大小有关,而且还与力的作用点的位置有关,也和力的方向有关。 力通过转轴:转动状态不改变 力离转轴远:转动状态容易改变 力离转轴近:转动状态不易改变,4,P,O,: 力臂,对转轴 z 的力矩,一 力矩,用来描述力对刚体的转动作用,*,5,O,(1)若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量,其中 对转轴的力矩为零,故 对转轴的力矩,6,(2)合力矩等于各分力矩的矢量和,但由于力矩是沿转轴的,只可能有两个方。</p><p>14、1,刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组),刚体的运动形式:平动、转动,2,平动:刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,特点:各点运动状态一样,如: 等都相同,3,转动:分定轴转动和非定轴转动,刚体的平面运动,4,刚体的一般运动可看作:,5,沿逆时针方向转动,一 刚体转动的角速度和角加速度,角位移,角坐标,沿顺时针方向转动,0,q,角速度矢量,方向: 右手螺旋方向,6,角加速度,刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.,7,(1) 每一质点均作圆周运动,圆面为转动 平面;。</p><p>15、大学物理 第一版 3.2 转动动能与转动惯量 一 转动动能 p r o 转动平面 1 大学物理 第一版 3.2 转动动能与转动惯量 二 转动惯量 J 的意义:转动惯性的量度 . 转动惯量的单位:kgm2 刚体的转动惯量等于刚体上各质点的质量与 各质点到转轴距离平方的乘积之和。 p r o 转动平面 2 大学物理 第一版 3.2 转动动能与转动惯量 v 质量离散分布 J 的计算方法 v 质量连续分布 :质量元 :体积元 3 大学物理 第一版 3.2 转动动能与转动惯量 例1 求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同 轴的转动惯量. A B L X A B L/2 L/2 C X 解:取如图坐标,dm=dx 4 。</p><p>16、刚体绕定轴的转动微分方程刚体对轴的转动惯量 主要内容 第十二章动量矩定理 之二 12 3刚体绕定轴的转动微分方程 主动力 约束力 即 或 或 刚体绕定轴的转动微分方程 动量矩定理 例12 6 如图所示 已知滑轮半径为R 对点O的转动惯量为JO 带动滑轮的胶带拉力为和 求 滑轮的角加速度 解 由刚体绕定轴的转动微分方程 有 解得 1 定滑轮匀速转动或静止 2 JO 0 忽略滑轮质量或大小 如图所示。</p>