平面连杆机构及其设计

平面连杆机构及其设计Tag内容描述：<p>1、第二章 平面连杆机构 及其设计 主要内容 2.1 2.1 平面四杆机构基本形式、演变及其应平面四杆机构基本形式、演变及其应 用用 2.2 2.2 平面四杆机构设计中的共性问题平面四杆机构设计中的共性问题 2.3 2.3 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 若干个构件全用低副低副联接而成的机构，也 称之为低副机构低副机构。 一、 连杆机构连杆机构 二、连杆机构的分类二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为 ： 平面连杆机构平面连杆机构 空间连杆机构空间连杆机构 2 2、根据机构中构件数目分、根据机构中构件数目分 四杆机构四杆机构、。</p><p>2、第三章 平面连杆机构及其设计 本章重点： 平面四杆机构的类型、 基本知识和设计。 本章难点： 平面四杆机构的设计。 3-1 平面连杆机构的特点及设计的基本问题 一、平面连杆机构： 由低副联接而成的机构。 二、平面连杆机构的特点： 1、优点：面接触承载能力强，便于润滑寿命长； 低副形状简单，易加工，易于操纵机构。 2、缺点： （1）只能近似实现给定的运动规律; （2）设计复杂； （3）只适合速度较低的场合。 三、平面连杆机构设计的基本问题 四、设计方法： 选型设计 尺寸设计 连杆机构的构件数目 运动副类型与数目 转动副中心之间的。</p><p>3、1,第三章平面连杆机构及其设计,2,基本要求:,1.了解平面四杆机构的基本型式，掌握其演化方法。2.掌握平面四杆机构的工作特性。3.了解连杆机构传动的特点及其功能。4.掌握平面连杆机构运动分析的方法，学会将复杂的平面连杆机构的运动分析问题转化为可用计算机解决的问题。5.了解平面连杆机构设计的基本问题，熟练掌握根据具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式和合理的设计方法，解决具体设计问题。,3。</p><p>4、第三章 平面连杆机构及其设计 3-1 特点及设计基本问题 平面连杆机构的运动设计 Continue Continue Continue 二、按给定连架杆对应位置设计四杆 机构 Continue 三、按给定的行程速比系数设计四杆 机构 Continue。</p><p>5、第八章 平面连杆机构及其设计,81 连杆机构及其传动特点,82 平面四杆机构的类型和应用,83 有关平面四杆机构的一些基本知识,84 平面四杆机构的设计,应用实例：,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点： 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。,81 连杆机构及其传动特点,内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共。</p><p>6、1,第三章 平面连杆机构及其设计,【教学目标】 了解平面连杆机构的组成及其特点； 了解平面四杆机构的基本类型及其演化和应用； 掌握铰链四杆机构有曲柄的条件，并能判断铰链四杆机构的类型； 掌握平面四杆机构压力角、传动角、急回特性、极位夹角、行程 速比系数等基本概念； 掌握连杆机构最小传动角出现的位置及计算方法； 掌握死点在什么情况下出现及死点位置在机构中的应用； 了解平面四杆机构设计的基本问题； 掌握根据具体设计条件和实际需要设计平面四杆机构的方法。,【重点难点】 重点：曲柄存在的条件及铰链四杆机构类型的判断；。</p><p>7、第五章 平面连杆机构及其设计,第一节 平面连杆机构的特点与基本型式 第二节 平面连杆机构的基本性质 第三节 平面连杆机构的设计,机械原理,2,一、平面连杆机构的特点 二、平面连杆机构的基本型式 三、四杆机构的演化与变异 四、平面连杆机构的应用,第一节 平面连杆机构的特点与基本型式,3,一、平面连杆机构的特点,结构简单、易于制造、成本低廉,承载能力大,可实现多样化的运动规律,可实现远距离的运动和动力的传递,能实现特殊的运动轨迹,4,二、平面连杆机构的基本型式,（一）全转动副的四杆机构（铰链四杆机构） （二）含有一个移动副的四。</p><p>8、2-6 平面连杆机构的设计,一、连杆机构设计的基本问题,根据给定的运动要求选定机构的型式（型综合）；,根据机构所要完成的功能运动而提出的设计条件 （运动条件、几何条件和传力条件等），确定机构 各构件的尺度参数（尺度综合）；,画出机构运动简图。,连杆机构设计的基本问题：,4）特殊的运动要求，如要求机构输出件有急回特性；,5）足够的运动空间等。,为了使机构设计得合理、可靠，设计中应满足的,一、连杆机构设计的基本问题,1）要求某连架杆为曲柄；,2）要求机构的运动具有连续性；,3）要求最小传动角在许用传动角范围内，即,附加条件。</p><p>9、第七章 平面连杆机构及其设计,71 连杆机构及其传动特点,72 平面连杆机构的类型和应用,73 平面四杆机构的基本特性,7 4 四杆机构的设计,71 连杆机构及其传动特点,原动件的运动都是要经过一个不直接与 机架相联的中间构件(连杆）才能传动从动件。,特点：,1）其运动副为低副面接触，压强较小， 可以承受较大的载荷。便于润滑，不易产生 大的磨损，几何形状较简单，便于加工制造。,2）从动件能实现各种预期的运动规律。,3）连杆上各不同点的轨迹是各种不同形状 的，从而可以得到各种不同形状的曲线，我们 可以利用这些曲线来满足不同轨迹的要求。</p><p>10、第八章 平面连杆机构及其设计,81 连杆机构及其传动特点,82 平面四杆机构的类型和应用,83 有关平面四杆机构的一些基本知识,84 平面四杆机构的设计,应用实例：,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点： 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。,81 连杆机构及其传动特点,内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共。</p><p>11、第二章 平面连杆机构 及其设计,主要内容,2.1 平面四杆机构基本形式、演变及其应用 2.2 平面四杆机构设计中的共性问题 2.3 平面四杆机构的设计,若干个构件全用低副联接而成的机构，也称之为低副机构。,一、 连杆机构,二、连杆机构的分类,1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构 空间连杆机构,2、根据机构中构件数目分,四杆机构、五杆机构、六杆机构、,四杆机构,六杆机构,三、平面连杆机构的特点,适用于传递较大的动力，常用于动力机械 依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 能够实。</p><p>12、第六章 平面连杆机构及其设计,61 概述 62 平面四杆机构的基本类型及演化 63 平面四杆机构有曲柄的条件 64、5平面四杆机构的基本特性 66 按从动件行程速度变化系数K 设计平面四杆机构 67 按连杆位置或两连架杆相对位置 设计平面四杆机构 68 & 69,61 概述,1定义： 连杆机构：构件用低副联接而成的机构。 平面连杆机构：组成机构的构件都在相互平行的平面中运动的连杆机构。 空间连杆机构：组成机构的构件不在相互平行的平面中运动的连杆机构。 注：本章主要讨论最基本的平面四杆机构。 2优缺点： 优：1）低副联接，面接触，磨损小，承载能力。</p>