夏德钤翁贻方版

夏德钤翁贻方版Tag内容描述：<p>1、自动控制理论 （夏德钤） 习题答案详解第二章2-1 试求图 2-T-1 所示 RC 网络的传递函数。(a) ， ，则传递函数为：11CsRz 2z212112)( RCszsUio (b) 设流过 、 的电流分别为 、 ，根据电路图列出电压方程：12I2)(1)(21sICsUoi并且有 )()122sIRsI联立三式可消去 与 ，则传递函数为：)(1sI2 1)(11)( 2212112 sCRsCRsCRssUio2-2 假设图 2-T-2 的运算放大器均为理想放大器，试写出以 为输入， 为输出的传递函iuo数。(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知： ， ，dtCtRuii 00ic对上式进行拉氏变换得到 )()()(0sUsCUii故传递函数为 Rsi1)(0(b)由运放。</p><p>2、自动控制理论 （夏德钤）习题答案详解第二章2-1 试求图2-T-1所示RC网络的传递函数。(a)，则传递函数为：(b) 设流过、的电流分别为、，根据电路图列出电压方程：并且有联立三式可消去与，则传递函数为：2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以为输入，为输出的传递函数。(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：，对上式进行拉氏变换得到故传递函数为(b)由运放虚短、虚断特性有：，联立两式消去得到对该式进行拉氏变换得故此传递函数为(c)，且，联立两式可消去得到对该式进行拉氏变换得到故此传递函数为2-3 试求图2-T-3中以电枢。</p><p>3、第五章5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环频率特性的极坐标图(1)解：幅频特性： 相频特性： 列表取点并计算。0.51.01.52.05.010.01.790.7070.370.2240.0390.0095-116.6-135-146.3-153.4-168.7-174.2系统的极坐标图如下：(2) 解：幅频特性： 相频特性： 列表取点并计算。00.20.50.81.02.05.010.910.630.4140.3170.1720.01950-15.6-71.6-96.7-108.4-139.4-162.96系统的极坐标图如下：(3) 解：幅频特性： 相频特性： 列表取点并计算。0.20.30.51254.552.741.270.3170.0540.003。</p><p>4、第四章4-2设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。（1）系统开环极点为0，1，3，无开环零点。实轴与上有根轨迹，渐近线相角，渐近线与实轴交点，由可得出分离点为，与虚轴交点。常规根轨迹如图A-4-2所示。图A-4-2 题4-2系统（1）常规根轨迹（2）方法步骤同上，实轴上有根轨迹，分离点，与虚轴交点。常规根轨迹如图A-4-3所示。图A-4-3 题4-2系统（2）常规根轨迹4-3设单位反馈系统的开环传递函数为（1)试绘制系统根轨迹的大致图形，并对系统的稳定性进行分析。（2）若增加一个零点，。</p><p>5、自动控制理论 （夏德钤） 习题答案详解 第二章 2-1 试求图试求图 2-T-1 所示所示 RC 网络的传递函数。网络的传递函数。 (a) 1 1 1 1 1 1 1 1 CsR R Cs R Cs R z， 22 Rz ，则传递函数为： 2121 221 21 2 )( )( RRCsRR RCsRR zz z sU sU i o (b) 设流过 1 C、 2 C的电流分别为 1 I、 2 I，根据电路图列出电压方程： )( 1 )( )()()( 1 )( 2 2 2111 1 sI sC sU sIsIRsI sC sU o i 并且有 )() 1 ()( 1 2 2 21 1 sI sC RsI sC 联立三式可消去)( 1 sI与)( 2 sI，则传递函数为： 1)( 1 11 1 )( )( 222111 2 2121 2 2 1 1 11 2 sCRCRCRsCCRR R sC 。</p><p>6、第五章 5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环频率特性 的极坐标图 (1) 解：幅频特性： 相频特性： 列表取点并计算。 0.51.01.52.05.010.0 1.790.7070.370.2240.0390.0095 -116.6-135-146.3-153.4-168.7-174.2 系统的极坐标图如下： (2) 解：幅频特性： 相频特性： 列表取点并计算。 00.20.50.81.02.05.0 10.910.630.4140.3170.1720.0195 0-15.6-71.6-96.7-108.4-139.4-162.96 系统的极坐标图如下： (3) 解：幅频特性： 相频特性： 列表取点并计算。 0.20.30.5125 4.552.741.270.3170.0540.0039 -105.6-137.6-161-198.4-229.4。</p><p>7、自动控制理论 （夏德钤）习题答案详解第二章2-1 试求图2-T-1所示RC网络的传递函数。(a)，则传递函数为：(b) 设流过、的电流分别为、，根据电路图列出电压方程：并且有联立三式可消去与，则传递函数为：2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以为输入，为输出的传递函数。(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：，对。</p><p>8、,1,第一章自动控制的一般概念,.,2,1-1自动控制的基本原理与方式,1、自动控制技术及应用（1）什么是自动控制无人直接参与利用外加设备或装置（控制器）使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动按预定的规律运行外作用被控量（2）自动控制技术的应用工业、农业、导航、核动力生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域,控制器,被控对象,.,3,2、自动控制理论自动控。</p><p>9、第一章自动控制的一般概念,1-1自动控制的基本原理与方式,1、自动控制技术及应用（1）什么是自动控制无人直接参与利用外加设备或装置（控制器）使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动按预定的规律运行外作用被控量（2）自动控制技术的应用工业、农业、导航、核动力生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域,控制器,被控对象,2、自动控制理论自动控制理论是研究自动控制共同。</p><p>10、自动控制理论 第3版习题参考答案 第二章 2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定 2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 2-10 2-11 系统。</p><p>11、自动控制理论 夏德钤 习题答案详解 第二章 2 1 试求图2 T 1所示RC网络的传递函数 a 则传递函数为 b 设流过 的电流分别为 根据电路图列出电压方程 并且有 联立三式可消去与 则传递函数为 2 2 假设图2 T 2的运算放大。</p><p>12、自动控制理论 夏德钤 习题答案详解 第二章 2 1试求图2 T 1所示RC网络的传递函数 a 则传递函数为 b 设流过 的电流分别为 根据电路图列出电压方程 并且有 联立三式可消去与 则传递函数为 2 2假设图2 T 2的运算放大器。</p><p>13、自动控制理论 夏德钤 习题答案详解 第二章 2 1 试求图2 T 1所示RC网络的传递函数 a 则传递函数为 b 设流过 的电流分别为 根据电路图列出电压方程 并且有 联立三式可消去与 则传递函数为 2 2 假设图2 T 2的运算放大。</p><p>14、学习资料收集于网络 仅供参考 自动控制理论 夏德钤 习题答案详解 第二章 2 1 试求图2 T 1所示RC网络的传递函数 a 则传递函数为 b 设流过 的电流分别为 根据电路图列出电压方程 并且有 联立三式可消去与 则传递函数为。</p><p>15、,1,第一章自动控制的一般概念,.,2,1-1自动控制的基本原理与方式,1、自动控制技术及应用（1）什么是自动控制无人直接参与利用外加设备或装置（控制器）使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动按预定的规律运行外作用被控量（2）自动控制技术的应用工业、农业、导航、核动力生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域,控制器,被控对象,.,3,2、自动控制理论自动控。</p>