09信号流图

09信号流图Tag内容描述：<p>1、自动化学院自动化学院 第二章 控制系统的数学模型第二章 控制系统的数学模型 第第9讲 信号流图讲 信号流图 王燕舞王燕舞 华中科技大学自动化学院王燕舞华中科技大学自动化学院王燕舞 2 问题的提出 为何引入信号流图 问题的提出 为何引入信号流图 定义定义 信号流图是由 信号流图是由节点节点和和支路支路组成的信号传递网络 组成的信号传递网络 信号流图的绘制信号流图的绘制 e x4x x2 x3 x5。</p><p>2、信号流图绘制方法,结构图与信号流图,信号流图表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系的图示方法。优点：直接应用梅逊公式就可以写出系统的传递函数，无需对信号流图进行化简和变换。,由节点、支路组成,基本组成：,节点：节点表示信号，输入节点表示输入信号，输出节点表示输出信号。支路：连接节点之间的线段为支路。支路上箭头方向表示信号传送方向。传递函数标在支路上箭头的旁边，称支路传输(增益。</p><p>3、信号流图绘制方法,结构图与信号流图,信号流图 表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系的图示方法。 优点：直接应用梅逊公式就可以写出系统的传递函数，无需对信号流图进行化简和变换。,由节点、支路组成,基本组成：,节点：节点表示信号，输入节点表示输入信号，输出节点表示输出信号。 支路：连接节点之间的线段为支路。支路上箭头方向表示信号传送方向。传递函数标在支路上箭头的旁边，称支路传输(增益。</p><p>4、Friday January3 2020 1 控制系统的信号流图 Friday January3 2020 2 信号流图可以表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系 它也是控制系统的一种数学模型 在求复杂系统的传递函数时较为方便 一 信号流图及其等效。</p><p>5、信号流图绘制方法,1,结构图与信号流图,信号流图表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系的图示方法。优点：直接应用梅逊公式就可以写出系统的传递函数，无需对信号流图进行化简和变换。,2,由节点、支路组成,基本组成：,节点：节点表示信号，输入节点表示输入信号，输出节点表示输出信号。支路：连接节点之间的线段为支路。支路上箭头方向表示信号传送方向。传递函数标在支路上箭头的旁边，称支路传输(增益。</p><p>6、2-3 结构图与信号流图,引言,一、结构图的基本单元和等效规则,五、闭环系统的传递函数,二、信号流图的组成和性质,三、信号流图的绘制,四、Mason公式,1,由单向运算框图和信号流向线组成的描写一般系统中信号传递关系的定量分析图形。,何谓结构图,何谓信号流图,由单向增益支路和节点运算框图和信号流向线组成的描写线性系统信号流的定量分析图形。,引言,共同点,都是描述系统各元部件之间信号传递关系的数。</p><p>7、,1,信号流图绘制方法,.,2,结构图与信号流图,信号流图 表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系的图示方法。 优点：直接应用梅逊公式就可以写出系统的传递函数，无需对信号流图进行化简和变换。,.,3,由节点、支路组成,基本组成：,节点：节点表示信号，输入节点表示输入信号，输出节点表示输出信号。 支路：连接节点之间的线段为支路。支路上箭头方向表示信号传送方向。传递函数标在支路上箭头的旁边，称支路。</p><p>8、引出点移动 G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 a b 相加点移动 错 G2 无用功 向同类移动 G1 作用分解 4 四 信号流程图 一 组成及性质是一种将线性代数方程用图形表示的方法 节点 节点表示变量 以小圆圈表示支路 连接节点之间的有向线段支路有三个特点 联接有因果关系的节点 支路相当于乘法器有方向性 信号只能沿箭头单向传递有加权性 支路增益 5 几个术语 输出节点 阱点 只有输入支路。</p><p>9、信号流程图、结构图和信号流程图的绘制方法，信号流程图代表系统结构和变量传递过程之间的数学关系。优点：系统的传递函数可以直接用梅森公式写出，不需要对信号流图进行简化和变换。由节点和分支组成，基本上由：节点代表信号，输入节点代表输入信号，输出节点代表输出信号组成。分支：连接节点之间的线段是分支。分支上的箭头方向表示信号传输方向。传递函数标记在分支箭头旁边，这称为分支传输(增益)。，a，b，c，d，e。</p><p>10、5.6.4 系统函数和信号流图,系统方框图 信号流图 Mason公式 系统模拟（第5.8节）,主要内容,一系统方框图,一个系统的方框图可由许多子系统的框图作适当联接组成。子系统的基本联接方式有级联、并联和反馈三种。,（1）级联,等效系统函数为,（2）并联,等效系统函数为,一系统方框图,（3）反馈,等效系统函数为,对于负反馈，总有,二信号流图,系统的信号流图是用一些点和有向线段来描述系统。变成信号流图形式就是用线段端点代表信号，称为节点。有向线段表示信号传输的路径和方向，一般称为支路，每一条支路上有增益，所以每一条支路相当于乘法器。</p><p>11、结构图与信号流图,引言,一、结构图的基本单元和等效规则,五、闭环系统的传递函数,二、信号流图的组成和性质,三、信号流图的绘制,四、Mason公式,由单向运算框图和信号流向线组成的描写一般系统中信号传递关系的定量分析图形。,何谓结构图,何谓信号流图,由单向增益支路和节点运算框图和信号流向线组成的描写线性系统信号流的定量分析图形。,引言,共同点,都是描述系统各元部件之间信号传递关系的数学图形， 它们表示系统中各变量间的因果关系以及对各变量所进行 的运算。,两种图比较,1、结构图的基本单元,（1）信号线,带箭头的直线,（2）引出。</p><p>12、1,是表示复杂系统的又一种图示方法。 重点： 1）根据系统的结构框图可画出信号流图 2）根据信号流图求系统的传递函数,25 信号流图及梅森公式,2,输出节点（或阱节点）：只有输入支路的节点,如x4。 混合节点：既有输出支路,又有输入支路的节点,如：x2、x3。 传 输：两个节点之间的增益叫传输。如：x1x2之间的增益为a，则传输也为a。 前向通路：信号由输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路称为前向通路。如x1x2x3x4 。,一、信号流图的几个定义,输入节点（或源节点）：只有输出支路的节点,如x1、x5。,3,回 路：通路的起点就是。</p>