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文档简介

1、信号流程图、结构图和信号流程图的绘制方法,信号流程图代表系统结构和变量传递过程之间的数学关系。优点:系统的传递函数可以直接用梅森公式写出,不需要对信号流图进行简化和变换。由节点和分支组成,基本上由:节点代表信号,输入节点代表输入信号,输出节点代表输出信号组成。分支:连接节点之间的线段是分支。分支上的箭头方向表示信号传输方向。传递函数标记在分支箭头旁边,这称为分支传输(增益)。,a,b,c,d,e,f,对于相关术语,源节点:输入节点。它只有输出分支。井节点:输出节点。它只有输入分支。混合节点:具有输入和输出分支的节点。它相当于结构图中的信号比较点和引出点。其上的信号是所有输入分支引入的信号的叠加

2、。路径:沿分支箭头方向穿过每个相连分支的路径。起点与任何节点相交不超过一次,但起点和终点是同一个节点的路径称为(单)环。非接触回路:回路之间没有公共节点的回路。正向路径:当信号从输入节点传输到输出节点时,每个节点只经过一次。环路增益:环路中所有支路增益的乘积。一般表示为La。前向路径增益:前向路径上每个分支增益的乘积通常用Pk表示。A,B,C,D,E,F,G,相关术语,以及,单个电路(7),非接触电路(2组),示例,对于给定的系统,由于描述同一系统的方程有不同的形式,因此信号流程图不是唯一的。通过增加一个增益为1的分支,混合节点可以变成输出节点,两个节点的变量是相同的。x5,1,这4个分支相当

3、于“乘法器”,分支增益是相乘的系数。5个分支是有方向的,方向是不可逆的!解释,用原理图绘制信号流程图,用系统结构图绘制信号流程图,用原理图绘制信号流程图(两种方法),用原理图绘制信号流程图,列出系统原理图中各元件的原始微分方程。考虑初始条件,通过拉普拉斯变换将微分方程转化为代数方程。代数方程的方程被分类成因果关系的形式。变量用节点表示,根据代数方程确定的关系,依次画出连接节点的分支。在示例1中,绘制RC电路的信号流程图,并将电容器的初始电压设置为u1(0)。1列写网络微分方程:2对方程两边进行拉普拉斯变换:3根据因果关系重排变量得到方程:4根据方程画出信号流程图,并从系统结构图中画出信号流程图

4、。信号流程图包含结构图中包含的所有信息,其功能等同于描述系统性能。然而,它在图形结构上更简单、更方便。通道流程图:源节点,混合节点,分支节点,井节点,从系统结构图中绘制信号流程图的步骤,将框图中的所有信号(变量)转换成节点,并按照框图的顺序将它们分配好;将结构图中的方框替换为标有传递函数的线段(分支)。结构图和信号流程图,例1:绘制系统的信号流程图。G1、G6、G7、G2、G3、G5、-H1、-H2、G4、注意:与比较点相邻的处理比较点在提取点之前,比较点可以合并,然后是提取点,但不能合并。例2:绘制下图所示系统结构图对应的信号流程图。、将结构图的变量更改为节点,并按结构图的顺序分布它们;将结

5、构图中的功能框替换为标有传递函数的线段(分支)。解决方案:a,b,c,结构图和信号流程图,梅森公式输入和输出节点之间的总传输(或总增益)可通过梅森公式获得,其中:=1-(所有不同环路的增益之和)(所有两个非接触环路的增益乘积之和)(所有三个非接触环路的乘积之和)kth正向路径的增益;=r非接触环路中mth可能组合的增益乘积;n个前向信道的总数;通道流程图中k不与第k个正向通道接触的部分;例1用梅森公式求碳/硫。结构图和信号流程图、G1、G6、G7、G2、G3、G5、-H1、-H2、G4、A、B、C、D、R (S)、C (S)、C(s),本系统中有四个独立的C、D、R(s)、C(S),本系统中有

6、四个独立的回路:梅森公式、结构图和信号流程图、G1、G6、G7、G2、G3、G5、-H1、H2、G4、G2、G3、G5、-h1、-H2、G4、A、B、C、D、R (S)、C (S)。本系统有四个独立的电路:利用梅森公式、结构图和信号流程图、G1因此,特性、结构图和信号流程图、G1、G6、G7、G2、G3、G5、-H1、-H2、A、B、C、D、R (S)、C (S) R(s)、C (S),有三个前向通道:结构图和信号流程图、G1、G6、G7、G2、G3、G5、-H1、H2、G4、A、B,1,a,b,c,d,f,g,h,c (s),r (s),c (s),r (s),=,1,结构图和信号流程图,例

7、3,求出系统传递函数。1,1,r,y,G1,x1,x2,x3,x4,G2,G3,G4,1,-1,-h1,-H2,5个独立电路,无非接触电路,2个正向路径,x5,结构图和信号流程图,示例4:查找系统的传递函数,a,b,c,d,e,f,g,h,I,结构图和信号流程图,结构图和信号流程图,解决方案:从结构中绘制信号流程图有五个独立的电路:G1、G2、R (S)、-1、X1、X2、X3、X4、X5、X6。有五个独立的电路:有五个独立的电路:G1,G2,R (S),-1,X1,X2,X3,X4,X5,X6,结构图和信号流程图,有五个独立的电路:G1,G2,R (S),-1,X1,X2,X3,X4,X5,X6,结构图和信号流程图,有五个独立的电路:并且没有非接触电路。有四个正向路径:G1、G2、R (S)、-1、X1、X2、X3、X4、X5、X6、结构图和信号流程图,有五个独立的电路:没有非接触电路。有四个正向路径:G1、G2、R (S)、-1、X1、X2、X3、X4、X5、X6、结构图和信号流程图,有五个独立的电路:没有非接触电路。有四个正向路径:G1、G2、R (S)、-1、X1、X2

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