虚位移原理例题.
主动力(F长江大学城建学院土木工程系虚位移原理结构力学约束及其分类一、约束与约束方程约束(constraint)。
虚位移原理例题.Tag内容描述:<p>1、例1:螺旋压榨机中螺杆的螺距为 h 。如果 在手柄上作用一在水平面内的力偶,其 力偶矩为 2Fl ,求平衡时作用于被压榨 物体上的压力。(忽略摩擦) 解: 1、对象:由手柄、螺杆及压板组成的系统 2、分析受力:主动力(F, F)及压板阻力FN 3、给系统以虚位移 : 和 , 4、列虚功方程: 由于 是任意的,有: 也即: 讨论: 1)利用约束力不做功避免了所有约束力的出现,这是虚位移原理解题与矢量静力学解题相比的巨大优点。 2)本题求虚位移间关系的方法为:由物理关系直接给出法。,例2 图示椭圆规机构,连杆AB长l,杆重和滑道摩擦不计,铰链。</p><p>2、长 江 大 学 城建学院土木工程系,虚位移原理,结构力学,约束及其分类,一、约束与约束方程,约 束(constraint):限制物体运动的条件 约束方程(constraint equation):约束条件的数学表达式,二、约束的分类,双面约束(bilateral constraint): 约束方程为等式的约束 单面约束(unilateral constraint):约束方程为不等式的约束,定常约束(steady constraint):约束方程中不显含时间t 的约束 非定常约束(unsteady constraint): 约束方程中显含时间t 的约束,广义坐标与自由度,自由度数(degree of freedom): 广义坐标的数目 (条件:具有双面、完。</p><p>3、虚功原理 引言 虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题 是研究静力学平衡问题的另一途径 对于只有理想约束的物体系统 由于求知的约束反力不作功 有时应用虚位移原理求解比列平衡方程更方便 虚位移原理与达朗伯。</p><p>4、1 虚位移原理 教案2005 5 26 2 内容提要 14 1 1 约束的分类约束的定义双面约束与单面约束定常约束与非定常约束完整约束与非完整约束14补充 自由度与广义坐标自由度广义坐标 14 1 2 虚位移14 1 3虚功14 1 4 理想约束。</p><p>5、约束、自由度与广义坐标,一、问题的提出物体系统根据其与外界环境之间的关系,可分成自由系统与非自由系统。17世纪牛顿当时的经典力学所能解决的主要问题是属于自由质点或自由质点系动力学。十八世纪产生了刚体动力学问题,也就是说提出了约束质点系的动力学问题。今天大量工程实际问题作初步分析时,仍然可以将其作为非自由系统建模,并采用经典力学方法加以解决。研究约束质点系的力学问题,必须阐明约束,自由度与广义坐标的。</p><p>6、理论力学理论力学 虚位移原理虚位移原理 一一 11 虚位移原理虚位移原理 11 1约束及其分类约束及其分类 对质点系运动的限制条件称为约束约束 constraint 约束条件的数学表达式称为约束方程约束方程或约束不等 式 约束。</p><p>7、第12章虚位移原理 12 1虚位移与虚功12 2虚位移原理12 3虚位移原理应用 一 静力学问题研究方法1 两种研究方法几何静力学 刚体静力学用几何的方法研究刚体的平衡 只考虑约束的力的作用方面 直接研究主动力和约束反力的关系 分析静力学考虑约束的限制运动方面 通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功 揭示质点系的平衡条件 12 1虚位移与虚功 一 静力学问题研究方法2 刚体静力学 一般的求解步骤。</p><p>8、第十五章虚位移原理 2 虚位移原理是用动力学的方法来研究任意非自由质点系的平衡规律 即从位移和功的概念出发 得出任意非自由质点系的平衡条件 虚位移原理不仅用来解静力平衡问题 将它与达朗伯原理结合起来 可得到。</p><p>9、虚位移的英文名词是virtualdisplacement 意思是 可能的位移 并不是 虚无 的意思 它的准确含义是 为约束条件所允许的位移 第十五章 虚位移原理 质点被约束在某一平面上 其上有力的作用 显然 在此平面上有无限多为约束。</p><p>10、虚位移原理 虚位移原理 建立独立于牛顿力学体系的质点系平衡条件 牛顿力学体系 矢量力学 描述的力学量都用矢量表示如 矢径 速度 加速度 角速度 角加速度 力 力偶等 分析力学体系 标量力学 描述的物理量为标量 如广义坐标 能量 功等 虚位移原理以分析力学为基础 建立系统平衡的充要条件 比牛顿力学建立的平衡条件具有更广泛的意义 本章仅仅阐述虚位移原理在求解静力平衡问题中的应用 事实上 虚位移原理建立。</p><p>11、虚位移原理,动力学,朱西平侯美丽,支希哲,西北工业大学,64虚功理想约束,63虚位移自由度,61概述,第六章虚位移原理,动力学,目录,理论力学,6广义坐标形式的6 6虚位移原理,62约束和约束方程,65虚位移原理,6虚位移原理是质点系静力学的一个普遍原理,它给出了任何质点系平衡的一个充要条件,它不同于刚体静力学的平衡条件。给定刚体平衡的充要条件对于任何粒子系统的平衡都是必要的,但这是不够的(参见。</p>