质点运动微分方程

质点运动微分方程Tag内容描述：<p>1、第5章 质点动力学的基本方程 第6章 动量定理 第7章 动量矩定理 第8章 动能定理 第9章 达朗贝尔原理 第10章 虚位移原理 第5章 动力学基本定律 质点运动微分方程 5-1 牛顿运动定律与惯性参考系 5-2 质点运动微分方程 5-3 质点在非惯性参考系中的运动 例 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐标原点, 滑块B 的运动方程可近似写为 如滑块的质量为m, 忽略 摩擦及连杆AB的质量,试求 当 和 时 ,连 杆AB所受的力. 解:研究滑块 其中 当 属于动力学第一类问题。 例 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg 的小球系。</p><p>2、第三篇 动力学 第三篇第三篇 动力学动力学 返回 在静力学中，我们研究了物体在力系作用下的平衡问题。在运 动学中，我们仅从几何的角度研究物体的运动规律，而未涉及物体 运动变化的原因。在动力学中，我们将研究物体运动的变化与其质 量、作用于其上的力之间的关系。可见动力学是理论力学的主体,静 力学只是动力学的特殊情况,运动学是为动力学作必要的准备。 动力学是在生产实践过程中形成和发展的，随着现代工业和科 学技术的发展，在机械、水利、建筑、采矿、化工、航空航天等工 程实际中，都需要应用动力学的基本理论。在土木工程中要。</p><p>3、本篇重点：本篇重点： 动力学三大定理；动力学三大定理； 动力学普遍定理的综合应用；动力学普遍定理的综合应用； 达朗贝尔原理（动静法）；达朗贝尔原理（动静法）； H 舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞 工程实际中的动力学问题工程实际中的动力学问题 爆破时烟囱怎样倒塌爆破时烟囱怎样倒塌 工程实际中的动力学问题工程实际中的动力学问题 工程实际中的动力学问题工程实际中的动力学问题 载人飞船的载人飞船的交会与对接交会与对接 A v1 B v2 工程实际中的动力学问题工程实际中的动力学问题 航空航天器航空航天器 的姿。</p><p>4、引引 言言 回回 顾顾 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律及力系的简化；静力学研究物体在力系作用下的平衡规律及力系的简化； 运动学从几何观点研究物体的运动，而不涉及物体所受的力；运动学从几何观点研究物体的运动，而不涉及物体所受的力； 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动。是理论力学动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动。是理论力学 中最具普遍意义的部分，静力学、运动学则是动力学的特殊情况中最具普遍意义的部分。</p><p>5、1,动力学专题,质点的运动微分方程,山西农业大学工学院,第 17章（4） 质点的运动微分方程,引 言,2. 力学模型：,1. 动力学的研究内容：研究物体的机械运动与它的 质量和受力情况之间的关系。,(1) 质点：具有一定质量，而其形状和大小对所研究的问题不起主要作用，可以忽略不计的物体。,(2) 质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成的系统。,非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。质点系是力学中普遍的抽象化模型；包括刚体、弹性体、流体。,自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。,刚体是一个特殊的质点系，。</p><p>6、1,回顾历史,2,绪 论,理论力学为经典力学：宏观物体，速度远小于光速。,1. 什么是理论力学？,理论力学研究 物体 机械运动 一般规律 的科学。,静力学研究物体受力及平衡规律。（只研究“力”）,运动学仅从几何角度研究物体运动规律。（只研究“运动”）,动力学研究物体运动和力的关系。（研究“运动力”）,3,第一篇 静力学,引 言,(2)力系的简化； 力系、等效力系、力系的等效替换、力系的简化。,(3)力系的平衡条件及其应用； 平衡力系、力系的平衡（比较：物体的平衡）、力系的平衡条件、力系的平衡方程。, 静力学三个基本问题：,(1)物体的。</p><p>7、1,第三篇 动力学,引 言,动力学研究 物体 运动与受力的关系。,动力学两类基本问题： （1）已知运动求力； （2）已知力求运动。,此外，尚有虚位移原理（分析力学一部分）用动力学方法求解静力学问题。,2,第1章 动力学基础(牛顿定律 质点的运动微分方程),牛顿三大定律动力学的理论基础（相当于静力学的公理）,一、牛顿三大定律：,二、（运动）参考系：,提问：什么是惯性参考系和非惯性参考系？一般如何确定惯性参考系？,问题：牛顿定律对刚体是否成立？,惯性参考系质点在此参考系中作匀速直线运动（惯性运动），且受力为零。即牛顿所谓“绝对。</p><p>8、1,回顾历史,2,绪论,理论力学为经典力学：宏观物体，速度远小于光速。,1. 什么是理论力学？,理论力学研究 物体 机械运动 一般规律 的科学。,静力学研究物体受力及平衡规律。（只研究“力”）,运动学仅从几何角度研究物体运动规律。（只研究“运动”）,动力学研究物体运动和力的关系。（研究“运动力”）,什么是惯性参考系？力与参考系有关吗？,没有力？,3,绪论,2. 本课程特点,第一门技术基础课基础课与专业基础课之间,前面基础课：数学、物理, 概念性强、 逻辑严密、 理论系统；,具有广泛的工程背景；, 研究方法：研究对象建立力学模型列解。</p><p>9、第十章 质点的运动微分方程,101 动力学基本问题,102 质点运动微分方程,103 质点动力学两类基本问题,出自牛顿名著自然哲学之数学原理，总结了伽利略和惠更斯的研究成果。,使用条件：,动力学基本定律是动力学的基础，但它们只能直接应用于质点，对于质点系和刚体，应将它们分别应用于每一质点，然后推导出刚体和质点系的运动规律。,主要内容：,牛顿三定律,第一定律：（又称惯性定律）,101 动力学基本定律,质点如不受其它物体（力）作用，则将保持静止或匀速直线运动的状态。,任何质点保持其运动状态不变的特性，称为惯性。而质点的匀速直线。</p><p>10、第三篇动力学 引言 回顾 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律及力系的简化 运动学从几何观点研究物体的运动 而不涉及物体所受的力 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系 动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动 是理论力学中最具普遍意义的部分 静力学 运动学则是动力学的特殊情况 工程实际中的动力学问题 若已知初速度 一定的时间间隔后飞离甲板时的速度 则需要弹射器施加多大推力 或者确定需要多长的。</p><p>11、1,第三篇 动力学,授课教师：薛齐文 交通运输工程学院力学教研室,2,动力学,引 言,一.研究对象：,二.力学模型：,研究物体的机械运动与作用力之间的关系,2.质点系：由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。,1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。,刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成,又称为不变质点系。,3,动力学,自由质点系：质点。</p><p>12、第十四章 质点运动微分方程,14-1 质点运动微分方程的三种形式 矢量形式 直角坐标形式 自然轴形式 14-2 质点运动微分方程应用举例 动力学的两类基本问题,返回,质点动力学的两类基本问题,已知运动，求力 归结为微分问题 例 12-1,已知力，求运动 归结为积分问题 例 12-4。</p><p>13、1,第三篇 动力学,2,动力学,引 言,一.研究对象,二.力学模型,研究物体的机械运动与作用力之间的关系,1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体,3,动力学,2.质点系：由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统,刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系,自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的。</p>