自动控制原理与应用

自动控制原理与应用Tag内容描述：<p>1、自动控制原理与应用,第3章时域分析法,-梁南丁,第3章时域分析法,3.1典型输入信号及性能指标3.2一阶系统分析3.3二阶系统分析3.4系统稳定性分析3.5系统稳态误差分析本章小结思考题与习题,3.1典型输入信号及性能指标,时域分析根据控制系统在一定输入作用下的输入量时域表达式，来分析系统的稳定性，瞬态过程性能和稳态误差。,优缺点:直接在时间域中对系统进行分析校正，直观、准确；(2)可以提供。</p><p>2、第7章 采样控制系统,本章学习目标 7.1 采样控制系统的基本概念 7.2采样控制系统的数学基础 7.3 采样控制系统的时域分析 本章小结,6.1系统校正基础,一、校正问题的提出 二、控制系统的性能指标 三、校正的方式 四、校正的本质 五、校正装置的设计方法,7.1 采样控制系统的基本概念,一、采样脉冲控制系统 二、采样数字控制系统 三、采样过程与采样定理 四、采样信号的复现,一、采样脉冲控制系统,二、采样数字控制系统,三、采样过程与采样定理,四、采样信号的复现,7.2采样控制系统的数学基础,一、z变换 二、差分方程 三、脉冲传递函数,二、差。</p><p>3、自动控制原理及其应用,第一章 概述,本章内容,第一节 自动控制与自动控制系统 第二节 自动控制系统的分类 第三节 对控制系统的性能要求 第四节 自动控制理论发展概述,第一节 自动控制与自动控制系统,1.控制：是使某些物理量按指定的规律变化（包括保持恒定），以保证生产的安全性，经济性及产品质量等要求的技术手段。 2.自动控制：就是应用自动化仪表或控制装置代替人，自动地对机器设备或生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求。 例如：锅炉设备的压力和温度自动保持恒定；数控机床按照预定的程序自动地切削工件；导弹发射与制。</p><p>4、第7章 直流脉宽调速系统,7.1 直流脉宽调制电路的工作原理 7.2 脉宽调速系统的控制电路 习题7,7.1 直流脉宽调制电路的工作原理,7.1.1 不可逆PWM变换器 不可逆PWM变换器就是直流斩波器，其电路原理图如图71所示。它采用了全控式的电力晶体管，开关频率可达4 kHz。 直流电压Us由不可控整流电源提供，采用大电容C滤波，二极管VD在晶体管VT关断时为电枢回路提供释放电感储能的续流回路。,图7-1 不可逆PWM变换器电路原理图,大功率晶体管VT的基极由脉宽可调的脉冲电压ub驱动，当ub为正时，VT饱和导通，电源电压Us通过VT的集电极回路加到电动机电。</p><p>5、自动控制原理与应用 第2章自动控制系统的数学模型 梁南丁 第2章自动控制系统的数学模型 2 1控制系统的微分方程2 2传递函数2 3典型环节的数学模型及其阶跃响应2 4控制系统的动态结构图2 5自动控制系统的传递函数小结。</p><p>6、自动控制原理与应用 第3章时域分析法 梁南丁 第3章时域分析法 3 1典型输入信号及性能指标3 2一阶系统分析3 3二阶系统分析3 4系统稳定性分析3 5系统稳态误差分析本章小结思考题与习题 3 1典型输入信号及性能指标 时域分析 根据控制系统在一定输入作用下的输入量时域表达式 来分析系统的稳定性 瞬态过程性能和稳态误差 优缺点 直接在时间域中对系统进行分析校正 直观 准确 2 可以提供系统时间响。</p><p>7、自动控制原理与应用,第3章 时域分析法,-梁南丁,第3章 时域分析法,3.1 典型输入信号及性能指标 3.2 一阶系统分析 3.3 二阶系统分析 3.4 系统稳定性分析 3.5 系统稳态误差分析 本章小结 思考题与习题,3.1 典型输入信号及性能指标,时域分析根据控制系统在一定输入作用下的输入量时域表达式，来分析系统的稳定性，瞬态过程性能和稳态误差。,优缺点: 直接在时间域中对系统进行分析校正。</p><p>8、自动控制原理与应用,第6章 MATLAB软件在自动控制系统性能分析中的应用,-梁南丁,第6章 MATLAB软件在自动控制系统性能分析中的应用,6.1MATLAB的主要功能,6.2MATLAB的安装与启动,6.3MATLAB的命令窗口,6.4MATLAB中的命令函数和M文件,6.5MATLAB中的数值表示、变量命名、运 算符号和表达式,6.6MATLAB在自动控制系统性能分析中的应用,6.7SIM。</p>