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文档简介

移动机器人机械臂的设计南京理工大学泰州科技学院课题研究思路地面移动机器人的机械臂为研究对象国内外研究进展及热点（结构、运制、路规、视觉、导航等）机械臂的总体设计（臂长、参数、要求）机械臂的结构：3手肘肩手部设计要求：夹和驱力开闭角重量传动方式：带链齿轮蜗杆（平移和回转型）确定圆柱直齿轮和螺旋轴三维结构图手部驱动方式：电机（by螺纹驱动力矩）齿轮副的强度校核：齿面接触疲劳、齿根弯曲疲劳强度材料：ZA1Si9Mg聚甲醛（POM）已经有图标数据及特点抗压抗弯强度摩擦系数低
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