推动架零件工艺规程及铣Φ27凸台端面夹具设计（全套含CAD图纸）
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推动架零件工艺规程及铣Φ27凸台端面夹具设计（全套含CAD图纸）
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1 (2005) 368378a of 989. It is to be by as et 3 N r 2005 +15088316092; +H. 1. of of of of by 985, y 1 of as a of et 2 is a in to a in a in to of a In 3is a 1. a at of by is of of to a In a to on is An if it be to to 005 100 d, 1609, 4 004; in 004; 0 004Y. of a at 4a be as 5 s on to ys is q*, at a is to be is gi(as 1)as : To be be a ; i 1;2; .; n, (1)n is of q z0;y0;f0;of of q y N Y. 1 (2005) 368378 369(2)of as by q. (3). be if q. (2) to :9=; 6. (3). If is is at of is by If is at be of a be to 6a be to Z O X Y Z O (x0,y0,1. to N of is no on to a to is by it is as to is to If is is of a to or A to of a is of is to of L:As 3, n; i 1;2; .; n; n be as : : : :2637et 7 to a to It et 8 an to of L( of to of It X of r of as (4) (5) (6)l is an of 6 6 6 46 Y. 1 (2005) 368378370WL: : : :7) n 6; is is n be of n n of to N Y. 1 (2005) 368378 371n n of n to of is to be to on of in n a s 2. Y (a1,b1,2,b2,(x1,y1,(x2,y2,(ai,bi,(xi,yi,(3. A N V X 0. (9) q. 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Y. 1 (2005) 3683783745 a of in as 1: 0, 1, 00, 896, ,0, 1, 00, 1060, ,0, 1, 00, 1010, , 977, , 977, , 1034, of 1 0 515:000:896001 0378: 1:06000 1 0 612:00:01000:9955 349 0:0880 445 664 0:86380:9955 349 0:0880 728 664 0:82800:0880 0:0170 960 866:6257998 :2466 0:093626666666643777777775,o6 is It is of ve of 1is L; N 10378:001:06000 1 0 612: :01000:9955 349 0:0880 445 664 0:86380:9955 349 0:0880 728 664 0:82800:0880 0:0170 96 866:6257998 :2466 0:of :8768 607 665 21:3716 0:49953:0551 551 448 32:4448 0956 1:0862 12:0648 764 916044 0:0044 0:0061 061 00:0025 025 0:0065 069 0:0007004 0:0004 0:0284 284 is on ve is as 5. 10 (H. Y. 1 (2005) 368378 375:0551 551 448 32:4448 0956 1:0862 12:0648 764 916044 0:0044 0:0061 061 00:0025 025 0:0065 069 0:0007004 0:0004 0:0284 284 o ve to ,1:876860766521:37160:499526666666643777777775551 551 448 32:4448 0956 1:0862 12:0648 764 916044 0:0044 0:0061 061 00:0025 025 0:0065 069 0:0007004 0:0004 0:0284 284 0266666666437777777750; 13; 432; 706; 0: ; 13; 432; 706; 0:04a by of a 0, a To to of 1in . of if a 1in . is an To an an N Y. 1 (2005) 36837837614wof It an locat 毕业设计 (论文 )外文资料翻译 系 别： 机电信息系 专 业： 机械设计制造及其自动化专业 班 级： 姓 名： 学 号： 外文出处： 机器人和计算机集成制造 21（ 2005） 368 附 件： 1. 原文 ； 2. 译文 2013 年 3 月 夹具定位规划 中 完整性评估和修订 验室，机械工程学系，伍斯特理工学院研究院， 100 路，伍斯特，硕士 01609，美国 2004 年 9 月 14 日收稿 ;2004 年 11 月 9 日修订 ;2004 年 11 月 10 日 发表 摘 要 几何约束是夹具设计中最重要的考虑因素之一。确定位置的解析拟订已发达。然而，如何分析和修改 在 实际夹具设计实践过程中的一个非确定性的定位计划尚未深入研究。在本文中，提出了一种方法来描述 在限制 约束下的重点夹具系统的几何约束状态。 一种限制 约束 下 状态，如果它存在，可以识别给定定位计划。可 以自动识别工件的 所有限制 约束下约束状态的提案。这有助于改善逆差定位计划，并为修订提供指引，以最终实现确定性的定位。 关键词：夹具设计 ;几何约束 ;确定性定位 ;限制 约束 ;过约束 夹具是用 于 制造 工业进 行工件牢固 定 位的一种机制。在零件加工过程中规划一个关键的第一步，夹具设计需要，以确保定位精度和三维工件的精度。 3一般情况下，是最广泛使用的指导原则发展的位置计划。 一个加工夹具定位方案必须满足一些要求。最基本的要求是，必须提供工件确定的位置。 这种观点 指出 ，定位计划生产 的 确定位置，工件不能移动，而至少有一个定位不会失去联系。这一直是夹具设计的最根本的准则之一，许多研究人员关于几何约束状态的研究 表明 ，工件在任何定位计划分为以下三个类别： 1、 良好的约束（确定性）：工件在一个独特的位置 进行配合 ，工件表面 与 6个定位器取得联系。 2、 限制 约束 ：不完全约束工件的自由度。 3、 过约束：工件自由度超过 6 定位的制约。 在 1985年 ,浅田 1提出了满秩为准则雅可比矩阵的约束方程 ,基于分析形成了调研后 ,确定定位。周等 2在 1989年制定了在确定性 定位问题上使用螺旋理论。结果表明 ,定位矩阵的定位需要压力满秩达到确定的位置。该方法的确定通过无数的研究。王等 3考虑定位工件的接触的影响，而采用点接触面积。他们介绍了接触矩阵，并指出，两个接触的机构不应该有平等的，但在接触点曲率相反。卡尔森 4认为，可能没有足够的应用，如一些不是非棱柱的表面或相对误差近似 的 非小线性。他提出一个二阶泰勒展开，其中也考虑到定位误差相互作用。马林和费雷拉 5应用周 对 3定若干按照规则的规划。尽管众多的位置上的确定分析研究 很 少注意非确定性分析的位置。 在浅 田的拟定方案中 ,他们假设工件夹具元件和点之间的联络无阻力。理想的位置 q*,而应放置工件表面和分片，可微函数是 图 1)。 表面函数定义为 :gi(q*)=0是确定的 ,应该有一个独一无二的解决方案为下列所有定位方程组。 gi(q)=0,i=1,2,.,n (1) 其中 向 ,代表了工件的定位和方向。 只有考虑到目标位置 q*附近在 处 : 浅田表明 (2) 阵式所示 （ 3）。确定定位 如果雅可比矩阵满秩，可满足要求。 (2)只有 q=q*一个解决办法 (3) 在 1个 3 ，一个约束方程的雅可比矩阵的 满 秩 的 约束状态如表1所示。如果 定位 是小于 6，工件是 限制约束 的，即存在至少有一个工件 自由 定位议案不 受 限制的。如果矩阵满秩，但定位 大于 6定位，工件 是 过约束，这表明存在至少一个定位等 ;而几何约束工件被删除不影响的状态。 找出一个模型除了3以 建立基准框架提取等效的定位点。胡等 6已经发展出一种系统的方法 ,对这个用途。因此 ,这则能适用于所有的定位方案。 图 1 表 1 等级 数量的定位 地位 6 过分约束 康等 7遵循这些方法和他们实施制定的几何约束分析模块其自动化的计算机辅助夹具设计的核查制度。他们 的 统可以计算出雅可比矩阵和它的排名来确定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和灵敏度定位错误。 熊等人 8提出的等级检查方法的定位矩阵 附件 )。他们还介绍了左 /右边的定位矩阵广义逆理论 ,分析了工件的几何误差。结果表明 ,定位及发展方向误差 X 和位置误差 r 的工件定位相关如下 : 在受限 : X=r, (4) 约束 : X=(1r, (5) 过 分 约 束 : X=1 r+(1 , (6) 是 任意一个向量。 他们还介绍了从这些矩阵的几个指标，评价定位配置，其次是通过约束非线性规划的优化。然而，他们的研究分析，不涉及非确定性定位的修订。目前，还没有就如何处理与提供确定的位置 的 夹具设计系统的研究。 如果不确定性的位置达到夹具系统设计的 要求 ，设计师知道约束状态是什么，以如何改善设计是 非常 重要的 条件 。如果夹具系统是过度约束， 是理想定位需要的 不必要的 信息 。而下约束时，所有有关知识约束工件的议案，可以引导设计师选择额外的定位或 使得 修改定位计划更有效。的总体战略定位计划表征几何约束的状态描述图 2。 在本文中 ,定位矩阵秩的几何约束的施加评价状态 (见附件为获得的定位矩阵 )。确定需要六个定位器定位提供矩阵的满秩定位 如图 3 所示 ,在给定的定位器数量 n,定位法向量 ai,bi,定位的位置 xi,yi,每一个定位器 ,i=1,2,.,n,n*6 定位矩阵可以确定如下 : （ 7） 当等级（ =6， n=6 时，是工件良好约束。 当等 级（ =6， n6 时 ;是工件过约束。 这意味着（ 不必要的定位在定位方案上。工件将不存在限制（ 位器。这种状态的数学表示方法 ,那就是（ 定位向量矩阵 ,可表示为线性组合的其他六行向量。 图 2 几何约束状态描述 图 3 一个简化的定位方案。 定位方案，提供了确定性的位置。发达国家的算法使用下列方法确定不必要的定位： 1、找到所有的（ 合定位的。 2、为每个组合 ,从（ 位器确定定位方案。 3、重新计算矩阵秩的定位为左六个定位器。 4、如果等级不变 ,被删除的 (位器是负责过约束状态。 这种方法可能会产生多种解决方案，并要求设计师来决定哪一套不必要的定位应该被删除 以 最佳定位性能。 当等级（ 6,工件的 限制 约束。 3。算法的开发和实施 在这里待开发的算法，将致力于提供信息的不受限运动工件在不足的约束状态。假设有 n 个定位器之间的关系的工件的位置 /定向误差和定位误差可以表示为如下 其中， X， Y， Z 轴和 X， Y， Z 轴的旋转，分别是位移。直 接还原铁 第 i 个定位器的几何误差。 定义是正确的广义逆的定位矩阵 了找出所有未受限运动的工件， V = 绍了 V 0. 由于 X） 6 必须存在有非零 V 满足式 ， 每个非零的解决方案的 V 代表一个无约束 运动。每学期的 V 代表该运动的一个组成部分。例如， 0; 0; 0; 3; 0; 0 说 绕 置 ， 0; 1; 1; 0; 0; 0 工件可以沿着由下式给出的方向向量 0; 1; 1 有可能是无限的解决方案。解空间， 然而， 可以构造 6- 基本的解决方案 ， 致力于以下分析，找出基本的解决方案。 示出， 行向量之间的依赖关系：在特殊情况下，例如，所有 于零， V 具有一个明显的解决方案， 1， 0， 0， 0， 0， 0，表示沿 x 轴的位移还没有限制。这是很容易 理解，因为 =0 在此情况下，这意味着相应的工件的位置误差是不依赖任何定位错误。因此，相关的动议未约束的定位器。此外，结合 动议不约束，如果是 X 的元素之一，可以作为其他元素的线性组合表示。然而，它 可以移动向量 定义的 为了找到解决办法一般情况下，以下策略： 1. 在定位矩阵消除依赖的行（ S）。 2。计算 6 不正确的修改后的定位矩阵的广义逆 3 4 规范的自由运动空间。 5 计算未定的 V 6. 基于该算法，一个 C +程序的目的是为了查明受限的状态下，不受约束的 运动。 实施例 1。在一个表面的磨削操作中，位于一个工件的夹具系统上，如示于图。 正常矢量和每个定位器的位置如下： 因此，定位矩阵被确定。 在有限的定位方案 这种定位系统提供了根据有限的定位因为 =5 6， 该程序，然后计算 正确的定位矩阵的广义逆 第一行是公认的依赖行，因为这一行的去除不影响矩阵的秩。“其他五排是独立的行。发现根据独立的行的线性组合规定下约束状态的程序的步骤 5。这种特殊情况下的解决方案是显而易见的，所有系数均为零。因此，所述 =100000这表明，工件可沿 x 方向移动。基于这个结果，一个额外的定位器应该是采用约束沿 x 轴的工件位移。 实施例 2。 图 5 示出了铰接 3位系统。的法线矢量和每个定位器的位置，在这最初的设计如下： 这种配 置的定位矩阵是 610 真正的设计修改 修改定位矩阵变为 修改后的定位矩阵是正确的广义逆 检查的程序依赖行，每一行是依赖其它五个行。不失概括性的，第一行被视为依赖行。 5 5 改进的逆矩阵 根据第 5 步中，计算五个未确定的 V 条件 该矢量表示的位移的组合定义的自由运动，沿 1， 0， 向结合旋转要修改这个定位的配置，另一种定位器被添加到限制这种自由运动的工件，假设定位 除在步骤 1 中。该程序可以也算自由运动的工件，如果一个定位器以外 除在步骤 1 中。这提供了多的设计师的修订选项。 确定性的位置是一个重要的要求夹具定位方案设计。分析标准决定性的地位已经确立。为了进一步研究非确定性状态，提出了一种用于检查几何约束的状态已经研制成功。该算法可以识别欠约束状态，并指示不受限运动的工件。它也承认过约束的状态和不必要的定位器。输出信息，可以帮助设计师来分析和改进现有的定位方案。 参考文献 1 , B.。自动重构夹具的柔性装配夹具的运动学分析。 机器人 6 2 C， ， M。加工装置的自动配置的数学方法分析和综合。反 英工业 1989;111:299 3 Y, , M.。 夹具运动学分析的基础上充分接触刚体模型。 J 制造业 科学与工程 2003;125： 316 4 S。刚性零件的装夹和定位计划的二次灵敏度分析 “。 制造业 2001 年科学与工程 ;123（ 3）： 462 5 , 位计划的运动学分析和综合加工装置 。 制造业 科学与工程 2001 年 ;123:708 6 士论文中，伍斯特理工学院 ;2001 年。 7 , , , 会2:350 8 Y, H, 士顿：爱思唯尔 ;2005 年。 1 学校名 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 11 页 第 1 页 车间 工序号 工序名 材料牌 金 40 铣端面 坯种类 毛胚外形尺寸 每毛坯可制作件 数 每台件数 铸件 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件 数 立式铣床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 专用铣夹具 开 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 描图 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速r/削速度m/给量mm/r 切削深度给次数 工步工时 描校 机动 辅助 1 铣 32 孔的端面 专用夹具、立铣刀、游标卡尺 300 300 5 1 46s 底图号 装订号 设计（日期） 审核（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 2 学校名 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 11 页 第 2 页 车间 工序号 工序名 材料牌 金 50 铣端面 坯种类 毛胚外形尺寸 每毛坯可制作件 数 每台件数 铸件 173*73*50 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件 数 卧式铣床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 专用铣夹具 开 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 描图 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速r/削速度m/给量mm/r 切削深度给次数 工步工时 描校 机动 辅助 1 铣 16 孔的端面 专用夹具、立铣刀、游标卡尺 150 图号 装订号 设计（日期） 审核（日期） 标准化 （日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 3 学校名 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 11 页 第 3 页 车间 工序号 工序名 材料牌 金 60 铣端面 坯种类 毛胚外形尺寸 每毛坯可制作件 数 每台件数 铸件 173*73*50 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件 数 卧式铣床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 专用铣夹具 开 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 描图 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速r/削速度m/给量mm/r 切削深度给次数 工步工时 描校 机动 辅助 1 铣 32和 16在同一基准上的两个端面 专用夹具、立铣刀、游标卡尺 250 图号 装订号 设计（日期） 审核（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 4 学校名 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 11 页 第 4 页 车间 工序号 工序名 材料牌 金 70 铣槽 坯种类 毛胚外形尺寸 每毛坯可制作件 数 每台件数 铸件 173*73*50 1 1 设备名称 设 备型号 设备编号 同时加工件 数 卧式铣床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 专用铣夹具 开 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 描图 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速r/削速度m/给量mm/r 切削深度给次数 工步工时 描校 机动 辅助 1 保持槽的中心线与 32的轴线的垂直度要求 专用夹具、立铣刀、游标卡尺 300 1 图号 装订号 设计（日期） 审核（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 5 学校名 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 11 页 第 5 页 车间 工序号 工序名 材料牌 金 80 铣端面 坯种类 毛胚外形尺寸 每毛坯可制作件 数 每 台件数 铸件 173*73*50 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件 数 卧式铣床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 专用铣夹具 开 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 描图 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速r/削速度m/给量mm/r 切削深度给次数 工步工时 描校 机动 辅助 1 铣 10 16基准面 专用夹具、立铣刀、游 标卡尺 530 底图号 装订号 设计（日期） 审核（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 6 学校名 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 11 页 第 6 页 车间 工序号 工序名 材料牌 金 90 铣端面 坯种类 毛胚外形尺寸 每毛坯可制作件 数 每台件数 铸件 173*73*50 1 1 设备名称 设备型号 设备 编号 同时加工件 数 立式钻床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 专用钻夹具 开 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 描图 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速r/削速度m/给量mm/r 切削深度给次数 工步工时 描校 机动 辅助 1 钻 32，倒角 45 专用夹具、 高速钢复合钻头、 游标卡尺 400 0 25s 底图号 2 粗铰 32 专用夹具、 高速钢复合钻头、 游标卡尺 630 15 0 25s 3 精铰 32 专用夹具、 高速钢复合钻头、 游标卡尺 630 0 25s 装订号 设计（日期） 审核（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 7 学校名 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 钻孔 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 11 页 第 7 页 车间 工序号 工序名 材料牌 金 100 钻孔 坯种类 毛胚外形尺寸 每毛坯可制作件 数 每台件数 铸件 173*73*50 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件 数 卧式车床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 专用钻夹具 开 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 描图 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速r/削速度m/给量mm/r 切削深度给次数 工步工时 描校 机动 辅助 1 钻 16 内径千分尺 、 直柄麻花钻 480 3 1 61s 底图号 2 钻 10 内径千分尺 、 直柄麻花钻 520 25s 装订号 设计（日期） 审核（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 8 学校名 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 11 页 第 8 页 车间 工序号 工序名 材料牌 金 110 钻、半精铰 坯种类 毛胚外形尺寸 每毛坯可制作件 数 每台件数 铸件 173*73*50 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件 数 立式钻床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 专用钻夹具 开 工位器具编号 工位器具名称 工 序工时 准终 单件 描图 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速r/削速度m/给量mm/r 切削深度给次数 工步工时 描校 机动 辅助 1 钻 16孔保证孔的位置精度 内径千分尺 、 直柄麻花钻 420 1 73s 底图号 2 半精铰 16，保证孔的尺寸精度 内径千分尺 、 圆柱直柄铰刀 470 58s 装订号 设计（日期） 审核（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 9 学校名 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 11 页 第 9 页 车间 工序号 工序名 材料牌 金 120 钻孔、攻丝 坯种类 毛胚外形尺寸 每毛坯可制作件 数 每台件数 铸件 173*73*50 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件 数 立式钻床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 专用钻夹具 开 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 描图 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速r/削速度m/给量mm/r 切削深度给次数 工步工时 描校 机动 辅助 1 钻螺纹孔 6径千分尺 、 直柄麻花钻 420 1 26s 底图号 2 攻丝 8用丝锥 、 螺纹塞规 460 14s 装订号 设计 （日期） 审核（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 10 学校名 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 11 页 第 10 页 车间 工序号 工序名 材料牌 金 130 钻孔、锪倒角 坯种类 毛胚外形尺寸 每毛坯可制作件 数 每台件数 铸件 173*73*50 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件 数 立式钻床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 专用钻夹具 开 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 描图 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速r/削速度m/给量mm/r 切削深度给次数 工步工时 描校 机动 辅助 1 钻 6 内径千分尺 、 直柄麻花钻 480 1 27s 底图号 2 锪 120倒角 高速钢莫氏锥锪钻 、 深度百分尺 460 1 9s 装订号 设计（日期） 审核（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 11 学校名 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 11 页 第 11 页 车间 工序号 工序名 材料牌 金 140 拉沟槽 坯种类 毛胚外形尺寸 每毛坯可制作件 数 每台件数 铸件 173*73*50 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件 数 卧式拉床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 专用夹具 开 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 描图 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速r/削速度m/给量mm/r 切削深度给次数 工步工时 描校 机动 辅助 1 保证沟槽在 32内的相对位置的位置度 拉刀 、 游标卡尺 475 1 53s 底图号 装订号 设计（日期） 审核（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 学校名 综合工艺 卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 2 页 第 1 页 材 料 牌 号 坯 种 类 铸件 毛坯外形尺寸 每毛坯件数 每 台 件 数 1 备 注 工 序 号 工 名 序 称 工 序 内 容 车 间 工 段 设 备 工 艺 装 备 工 时 准终 单件 01 铸造 机器砂型铸造 热 02 时效 人工时效处理 热 03 涂漆 涂漆 04 铣面 铣 32金 立式铣床 用夹具、立铣刀、游标卡尺 05 铣面 铣 16金 立式铣床 用夹具、立铣刀、游标卡尺 06 铣面 铣 3216金 立式铣床 用铣夹具、立铣刀、游标卡尺 07 铣槽 铣深 宽 6金 立式铣床 用夹具、立铣刀、游标卡尺 08 钻孔 扩孔 铰孔 钻，扩，粗、精铰 32角 45 金 立式铣床 用夹具、麻花钻、套式机用铰刀、内径千分尺 09 车端面 车 1016金 卧式车床 用车夹具、普通车刀 10 钻孔 铰孔 钻 10精铰、精铰 16金 卧式车床 定心三爪卡盘、高速钢麻花钻、刚性镗铰刀 11 钻孔 铰孔 钻、半精铰、 精铰 16倒角 45 金 立式钻床 用钻夹具、麻花钻、直柄机用 铰刀、内径千分尺 12 钻孔 攻丝 钻螺纹孔 6攻丝 立式钻床 花钻、机用丝锥、内径千分尺 13 钻孔 锪孔 钻 6锪 120倒角 金 立式钻床 花钻、高速钢英式锥锪钻、内径千分尺 14 拉沟槽 拉沟槽 金 立式拉床 专用夹具、拉刀、内径千分尺 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期） 标记 处数 更改文件号 签 字 日 期 标记 处数 更改文件号 签 字 日 期 学校名 综合工艺卡片 产品型号 零件图号 产品名称 推动架 零件名称 推动架 共 2 页 第 2 页 材 料 牌 号 坯 种 类 铸件 毛坯外形尺寸 177 168 150 每毛坯件数 1 每 台 件 数 1 备 注 工 序 号 工 名 序 称 工 序 内 容 车 间 工 段 设 备 工 艺 装 备 工 时 准终 单件 15 检验 塞规、卡尺、百分表、内径千分尺等 16 入库 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期） 标记 处数 更改文件号 签 字 日 期 标记 处数 更改文件号 签 字 日 期 1课程设计(论文)推动架零件工艺规程及铣27凸台端面夹具设计 所在学院专 业班 级姓 名学 号指导老师 年 月 日2摘要本文是有关推动架工艺步骤的说明和机床夹具设计方法的具体阐述。工艺设计是在学习机械制造技术工艺学及机床夹具设计后，在生产实习的基础上，综合运用所学相关知识对零件进行加工工艺规程的设计和机床夹具的设计，根据零件加工要求制定出可行的工艺路线和合理的夹具方案，以确保零件的加工质量。全套图纸加 4013398283目录第1章 引言. .机械加工工艺规程的种类.制订机械加工工艺规程的原始资料.件的分析. .零件的工艺分析.定毛坯尺寸，设计毛坯图. 6第4章选择加工方法，制定工艺路线. .制定机械加工工艺路线.工艺方案的比较与分析.确定工艺过程方案.具、量具. .据不同的工序选择机床.据不同的工序选择刀具.确定工序尺寸.有面）. 序切削用量及基本时间的确定. 工序切削用量及基本时间的确定.工序切削用量及基本时间的确定.工序切削用量及基本时间的确定.工序切削用量及基本时间的确定.工序的切削用量及基本时间的确定.工序的切削用量及基本时间的确定.工序的切削用量及基本时间的确定.工序的切削用量及基本时间的确定. .切削力和夹紧力计算.定位误差分析.夹具设计及操作的简要说明. 25致 谢. 26参考文献. 275第1章 引 言机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。生产的发展和产品更新换代速度的加快，对生产效率和制造质量提出了越来越高的要求，也就对机械加工工艺等提出了要求。在实际生产中，由于零件的生产类型、形状、尺寸和技术要求等条件不同，针对某一零件，往往不是单独在一种机床上用某一种加工方法就能完成的，而是需要经过一定的工艺过程。因此，我们不仅要根据零件具体要求，选择合适的加工方法，还要合理地安排加工顺序，一步一步地把零件加工出来。包括原材料的运输、保管于准备，产品的技术、生产准备、毛坯的制造、零件的机械加工及热处理，部件及产品的装配、检验调试、油漆包装、以及产品的销售和售后服务等。机械工工艺过程是指用机械加工方法改变毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质使其成为零件的全过程。机械加工工艺过程的基本单元是工序。工序又由安装、工位、工步及走刀组成。规定产品或零件制造过程和操作方法等工艺文件，称为工艺规程。机械加工工艺规程的主要作用如下：据它来组织原料和毛坯的供应，进行机床调整、专用工艺装备的设计与制造，编制生产作业计划，调配劳动力，以及进行生产成本核算等。行计划调度的依据。有了它就可以制定进度计划，实现优质高产和低消耗。据它和生产纲领，才能确定所须机床的种类和数量，工厂的面积，机床的平面布置，各部门的安排。两个主要的工艺文件。对于检验工序还有检验工序卡片；自动、半自动机床完成的工序，还有机床调整卡片。机械加工工艺过程卡片是说明零件加工工艺过程的工艺文件。机械加工工序卡片是每个工序详细制订时，用于直接指导生产，用于大批量生产的零件和成批生产中的重要零件。须具备下列原始资料：括产品的全套图纸、产品的验收质量标准以及产品的生产纲领。艺人员应研究毛坯图，了解毛坯余量，结构工艺性，以及铸件分型面，浇口、冒口的位置，以及正确的确定零件的加工装夹部位及方法。了解工厂的设备、刀具、夹具、量具的性能、规格及精度状况；生产面积；工人的技术水平；专用设备；工艺装备的制造性能等。括有关的手册、标准、以及国内外先进的工艺技术等。7第2章 知该零件是推动架，是牛头刨床进给机构的中小零件，32近32棘轮上方即1616从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使推动架绕32时拨动棘轮，带动丝杠转动，实现工作台的自动进给。材料为材料为灰铸铁，具有较高强度，耐磨性，耐热性及减振性，适用于承受较大应力和要求耐磨零件。由零件图可知，32、16的中心线是主要的设计基准和加工基准。该零件的主要加工面可分为两组：32161686角2两组的加工表面有着一定的位置要求，主要是：以上分析可知，对这两组加工表面而言，先加工第一组，再加工第二组。由参考文献中有关面和孔加工精度及机床所能达到的位置精度可知，上述技术要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是可行的。第3章 选择毛坯，确定毛坯尺寸，设计毛坯图根据零件材料确定毛坯为灰铸铁，通过计算和查询资料可知，产类型为中小批量，可采用一箱多件砂型铸造毛坯。由于32还需要安放型心。此外，为消除残余应力，铸造后应安排人工时效进行处理。由参考文献可知，差得该铸件的尺寸公差等级0级，加工余量等级0级，本尺寸 加工余量等级 加工余量数值 说明27的端面 92 H 面降一级，单侧加工16的孔 16 H 面，孔降一级，双侧加工50的外圆端面 45 G 侧加工（取下行值）32的孔 32 H 降一级，双侧加工35的两端面 20 G 侧加工（取下行值）16的孔 16 H 降一级，件主要尺寸的公差如下表：主要加工表面 零件尺寸 总余量 毛坯尺寸 公差2 6 16 6 10 5 5 50 32 26 0 5 25 16 6 10 25 ?50?3527 件毛坯图10第4章 选择加工方法，面的选择正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得到提高。否则，加工工艺过程会问题百出，更有甚者，还会造成零件大批报废，使生产无法进行。外圆作为基准是合理的，按照有关零件的粗基准的选择原则：当零件有不加工表面时，应选择这些不加工的表面作为粗基准，当零件有很多个不加工表面的时候，则应当选择与加工表面要求相对位置精度较高大的不加工表面作为粗基准，从零件的分析得知，精基面的选择精基准的选择主要考虑基准重合的问题。选择加工表面的设计基准为定位基准，称为基准重合的原则。采用基准重合原则可以避免由定位基准与设计基准不重合引起的基准不重合误差，零件的尺寸精度和位置精度能可靠的得以保证。为使基准统一，先选择32的孔和16的孔作为精基准。3216321010精铰、精铰16角45。用序、扩、铰32角45。选用半、精铰、精铰16角45。选用钻螺纹孔6丝用钻6120的倒角。选用32163210、扩、铰32角45。选用10精铰、精铰16角45。用半、精铰、精铰16角45。选用钻螺纹孔6丝用钻6120的倒角。选用个方案都是按加工面再加工孔的原则进行加工的。方案一是先加工钻10精铰、精铰16后以孔的中心线为基准距离12、铰32角45，而方案二则与此相反，先钻、扩、铰32角45，然后以孔的中心线为基准距离12时的垂直度容易保证，并且定位和装夹都很方便，择方案二是比较合理的。 定工艺过程工序号 工序内容 简要说明12010 一箱多件沙型铸造020 进行人工时效处理 消除内应力030 涂漆 防止生锈040 铣32加工面050 铣163210、扩、铰32角450100 钻10精铰、精铰16角450110 钻半、精铰、精铰16角450120 钻螺纹孔6丝6120的倒角 后加工孔0140 拉沟槽验0180 入库13第5章 选择加工设备及刀具、夹具、量具由于生产类型为中小批量，故加工设备以通用机床为主，辅以少量专用机床，其生产方式以通用机床专用夹具为主，辅以少量专用机床的流水生产线，择机床，根据不同的工序选择机床工序040、050铣32定为基准相同。工序的工步数不多，成批生产要求不高的生产效率。故选用卧铣，选择序060铣32采用卧铣。选择6于定位基准的转换。宜采用卧铣，选择序080车10孔10孔16口倒角。宜选用机床序090 钻、扩、铰32角45。选用序0100钻10精铰、精铰16角45。用序0110钻半、精铰、精铰16角45。选用序0120钻螺纹孔6丝用序0130钻6120的倒角。选用序0140 拉沟槽用专用拉床。择夹具本零件除粗铣及钻孔等工序需要专用夹具外，其他各工序使用通用夹具即可。择刀具，0数z=10，及直径为d=50数z=8及切槽刀直径d=6精铰16角45，选用专用刀具。具：选择高速钢麻花钻，10头采用双头刃磨法，后角 0 120，45度车刀。锥柄阶梯麻花钻，机用丝锥。 选择量具本零件属于成批生产，一般情况下尽量采用通用量具。根据零件的表面的精度要求，尺寸和形状特点，参考相关资料，选择如下：25量范围5025精铣两次加工。槽宽及槽深的尺寸公差等级为：粗铣时均为精铣时，槽宽为深为50有面）根据加工长度的为50坯的余量为4加工的量为2据机械工艺手册工的宽度为50精度要求不高的面，在粗加工就是一次就加工完。孔，孔内要求精度介于机械工艺手册孔：312z=z=z=32冲孔，孔内要求精度介于机械工艺手册孔：152z=z=z=1616冲出孔，孔内要求精度介于机械工艺手册孔：15z=z=冲出孔，孔内要求精度介于机械工艺手册孔：z=冲出孔，孔内要求精度介于机械工艺手册孔：z=6序削用量本工序为铣32知工件材料为择高速钢圆柱铣刀直径d=60数z=10。根据资料选择铣刀的基本形状,r n =10，a 0 =12，=45已知铣削宽度a e =削深度a P =50根据资料所知，艺系统刚性为中等。查得每齿进给量f Z =z、现取f Z =z。刀刀齿后刀面的最大磨损量为 刀直径d=60用度T=180据铣刀直径d=60数z=10，铣削宽度削深度 a P =50用度 T=180查取 8mm/s，n=439r/f=490mm/s。根据00r/75mm/s。则实际切削： 10000 c= 1000 =f 10300475 =削时的功率（单位:当f Z =z, a P =50mm,f=490mm/1，则 70.8 据床主轴主电动机允许的功率 基本时间根据资料所知高速钢圆柱铣刀铣面基本时间为：zc fn l26050(2 =序削用量本工序为铣16择高速钢圆柱铣刀直径d=50数z=8。已知铣削宽度a e =削深度a P =35根据资料所知，查得每齿进给量f Z =z、现取f Z =z。刀刀齿后刀面的最大磨损量为 用度T=180据上述参数，查取3mm/s，n=350r/f=390mm/s。根据50r/50mm/s。则实际切削： 10000 c= 1000 =f 10150350 =据资料所知，切削功率的修正系数k 1，则 0.8 基本时间根据资料所知高速钢圆柱铣刀铣面基本时间为：zc fn l2203015(2 =选刀具为高速钢圆柱铣刀其直径为d=60数z=8。其他与上道工序类似。根据资料，查得每齿进给量z，现取z。用度T=180据上述参数，查取 85mm/s，n=425r/f=438mm/s。根据50r/00mm/s。则实际切削： 10000 c= 1000 =f 8250400 =据以上参数可知，切削功率的修正系数k 1，则 0.8 据上述校验方法可知机床功率能满足要求。本时间根据资料所知高速钢圆柱铣刀铣面基本时间为：zc fn l2605035(2 =6选刀具为切槽铣刀，铣刀直径d=6据资料选择铣刀的基本形状r 0 =10，a 0 =20，已知铣削宽度3削深度a P =9切槽铣刀加工铸铁，查得每齿进给量 f Z =z、现取f Z =z。切槽铣刀加工铸铁，用度T=60据铣刀直径d=6削宽度3削深度a P=9用度T=608mm/s，n=439r/f=490mm/s。根据00r/75mm/s。则实际切削： 10000 01000 =f 10300475 =削功率的修正系数k 1，则P 0.8 知机床功率能满足要求。本时间根据资料所知高速钢圆柱铣刀铣面基本时间为：zc fn l2627(4 =削用量本工序为车端面、钻孔10、车孔16、孔口倒角，加工条件为：工件材料为用具选择：选择高速钢麻花钻，10头采用双头刃磨法，后角o120，45度车刀。削手册 以，按钻头强度选择 按机床强度选择，最终决定选择机床已有的进给量 经校验 校验成功。刀面最大磨损限度（查切削手册）命 。21切削速度，查切削手册：10 修正系数 .10 15 15100010000 查切削手册机床实际转速为 52故实际的切削速度 3 所以 M 满足条件，校验成立。算工时 026 nf 削用量本工序为钻32具选用高速钢复合钻头，直径d=32用切削液 采用自动进给，r。用度T=50=670据表5给量f=r，由表5查得V=17m/n=1082r/本时间钻32削用量本工序为钻、半精铰，精铰16,铰孔扩削用量：1. 该表注释取较小进给量，按f=. 。 5 故= 01000 1000 表根据75r/= 0 75 000d n m 根据以上计算确定切削用量如下：钻孔：5mm,f=r,n=400r/v=18m/f=r,n=574r/v=f=r,n=275r/v=间计算：m = 1 2l l l 23式中，n=400,f=0.3,l=l1= 5 3. 半精铰基本工时
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