叉车工作装置的设计（全套含10张CAD图纸+开题报告+word毕业论文）
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本科生毕业论文（设计）题目叉车工作装置的设计I目录摘要IIABSTRACTIII第一章前言111选题背景和意义112国内外研究现状综述113叉车未来发展趋势514叉车简介8141叉车分类8142叉车适用范围9143叉车的基本参数9144叉车的安全操作规程1015存在的问题12第二章方案论证1321明确设计要求1322主要参数1323总体方案设计14231门架的选型16232货叉的选型17233链17234滑架17235滚轮18第三章设计计算2031叉车工作装置的功用和组成2032门架系统的设计计算2133强度刚度验算2234链的设计计算2335叉架计算2536门架立柱整体弯曲应力2637纵向滚轮压力与立柱翼缘的局部弯曲应力2738滚轮压力引起的接触挤压应力2839确定液压缸的主要尺寸28第四章感受30致谢31参考文献32IICPD30叉车工作装置的设计摘要随着社会的进步，对物料的搬运要求越来越严格。叉车是常用的机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效搬运机器，其工作部位的结构和功能对搬运方式和搬运质量影响很大。本课题是对CPD30叉车的工作装置根据最大起升重量、载荷中心距、最大起升高度进行设计。在对国内外叉车工作装置的结构和功能进行了研究，按照功用分类，对其技术现状和发展趋势进行了仔细的分析。本文对叉车工作装置的设计，包括内门架、外门架、货叉、链、槽轮、叉架、挡货架等零部件的设计，并对重要部件进行了强度校核,最终设计出了一种功能适当、结构合理、工作可靠的叉车工作装置。关键词叉车工作装置；装卸设备；车叉设计IIICPD30FORKLIFTTRUCKWORKINGDEVICEDESIGNABSTRACTALONGWITHSOCIALPROGRESS,MATERIALTRANSPORTATIONREQUIREMENTSBECOMESMOREANDMORESTRICTSFORKLIFTTRUCKISACOMMONLYUSED,MECHANIZEDLOADINGANDUNLOADING,STACKINGASWELLASSHORTDISTANCETRANSPORTINGMATERIALHANDLINGMACHINEWITHHIGHEFFICIENCYTHESTRUCTUREANDFUNCTIONOFITSWORKINGPARTHAVEGREATINFLUENCEONTHEHANDLINGMODEANDHANDLINGQUALITYTHEPAPERDESIGNSTHEWORKINGDEVICEOFCPD30FORKLIFTTRUCKACCORDINGTOITSMAXIMUMHOISTINGWEIGHT,LOADCENTERDISTANCEANDMAXIMUMHOISTINGHEIGHTTHESTRUCTUREANDFUNCTIONOFWORKINGDEVICESOFFORKLIFTTRUCKATHOMEANDABROADARESTUDIED,ANDACCORDINGTOITSFUNCTIONCLASSIFICATION,THETECHNOLOGYSTATUSANDDEVELOPMENTTRENDSAREANALIZEDCAREFULLYTHEWORKINGDEVICESDESIGNOFFORKLIFTTRUCKINCLUDESCOMPONENTSOFINNERPORTAL,OUTERPORTAL,FORK,CHAIN,GROOVEDPULLEY,FORKHOLDERANDRETAININGSHELF,ANDKEYCOMPONENTSHAVEBEENCONDUCTEDSTRENGTHCHECKFINALLYITTURNSOUTTHATAPROPERFUNCTIONING,REASONABLESTRUCTUREDANDRELIABLEWORKINGWORKINGDEVICEOFFORKLIFTTRUCKISDESIGNEDKEYWORDSCPDFORKLIFTGOODSFORKFORK1第一章前言11选题背景和意义随着社会的进步，科学技术的发展，物流设备在经济发展中的地位也越来越明显，叉车普及率也越来越高。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。按国际标准化组织ISO把叉车称为工业起升搬运自装载车辆。它种类很多，用途广泛。它机械的把水平方向的搬运和垂直方向的起升紧密结合起来，有效的完成各类装卸搬运作业。当前，叉车市场的竞争日益激烈，要求叉车产品技术更新换代的速度越来越快，尽管我国物流业尚处于起步阶段,物流技术和物流设施与物流发达国家还存在较大的差距,这些对我国叉车的发展有一定的阻碍作用,但是,随着我国政府、企业及民众对物流设备的认识加深,我国国际贸易的日益加强,外国企业介入中国市场带来先进的物流经验。我国的叉车发展前景非常好。12国内外研究现状综述国外叉车发展较早，从美国克拉克公司于1932年向市场提供第一台叉车起，至今已有70年历史。进入90年代以来，全世界大约有250多家叉车生产企业，主要的国家有德国、日本、美国、保加利亚和瑞典。亚洲主要有日本、韩国和中国。1990年世界叉车产量达到558万台，创历史最高纪录。其中德国19万台、保加利亚58万台、美国34万台、瑞典11万台、波兰8000台、捷克7000台；在亚洲日本16万台、韩国27万台、中国16万台。从19902001年全球叉车的年总规模在5560万台。世界叉车市场上电动叉车呈上升趋势，内燃叉车略有下降，这与全球重视环保的因素有关。目前，国外对内燃叉车正在推行环保治理，如采用欧、欧标准。近几年日本叉车市场上电动叉车、汽油叉车、柴油叉车的销售量大约各占三分之一，欧洲国家电动叉车所占比例达到50左右。由于竞争的加剧，同80年代相比，90年代以来世界叉车工业出现了销售额增长、盈利减少的反常现象，为了改变这种状况，叉车巨头纷纷在发展中国家建厂，以便降低成本，维持盈利。2在目前国内叉车企业多分散与竞争想并存的情况下，产品水平及品种规格能否满足各种用户的需要，顺应市场需要，顺应市场发展，是得以生存发展的生命线，也是扶植和发展经济规模的先决条件。作为叉车经济规模企业，应组织多品种系列化生产，包括电瓶叉车在内，借此扩大生产和专业化水平，充分提高先进工艺装备的利用率，取得规模经济效益，没有规模经济，效益就上不去。技术引进使叉车行业面貌为之一新，叉车制造技术有了前所未有的提高。尤其是像安叉、北叉、大叉这样对引进技术进行认真、细致消化，同时不断加大技术改造力度的企业，更是受益匪浅，达到了90年代的制造水平，因此走在了行业的前列。当前在国外一些知名叉车公司开始进行战略转移，纷纷来华办合资厂，形成我国国内竞争化，导致我国稚嫩的叉车工业遭受了强烈的冲击、陷入了步履维艰的窘境，在发展走势十分严峻的形势下，国家的重视和扶植，社会的关注和支持，是中国民族工业发展的后盾；同行的联合合作是中国民族工业发展的希望所在。叉车行业只有形成整体优势，把握国内叉车市场的主动权，才能促使我国民族叉车工业健康的发展。长期制约叉车行业主机发展的关键是配套件，发动机、电动机、传动系统、液压系统、蓄电池等的优劣决定了主机的好坏。要想使叉车行业得到发展，一方面要采用国际配套，一方面应发展我国的配套件，形成专业化的配套件生产企业。目前我国叉车的主要问题有部分产品安全性能及环保指标不能满足标准要求（主要是超载25安全性、坡道停车制动、噪声和排放）；产品可靠性差，早期故障率高；主要作业性能不稳定。我国的叉车自50年代面世以来，到70年代才初具规模，到90年代末有28家内燃叉车企业、24家电动叉车企业、30余家仓储叉车和轻小型搬运车辆企业、10多家外资、合资企业。已形成0545吨内燃叉车系列、053吨电瓶叉车系列的生产能力。目前，国内叉车市场的需求量（包括进口）3万台左右，其中24吨级的叉车占全部的80，3吨叉车又占24吨级的60以上。大吨位叉车、仓储叉车（堆垛机、前移式叉车、插腿式叉车）是我国叉车的弱项。大吨位叉车的8090依赖进口。综观前几年国内叉车市场需求，总量变化不大，变化的只是外资企业、内资企业的市场份额和品种结构。主要原因是较长一段时间国内工业设计单位对新扩建企业厂内物料搬运的设计习惯仍采用桥吊或其他类吊车在劳动力众多、就业压力日增的情况下，仍较多地依靠人力进行搬运作业；由于叉车属厂内工业车辆，在经济效益不好，国家又无指令要求过期叉车强制淘汰的情况下，超期服役车辆继续使用，更新速度减慢，抑制了社会需求量的3增长。同时国家拉动内需的工程对叉车需求有一定滞后期。进入2000年，国内叉车市场需求出现了较大变化，在国家连续几年采取刺激内需政策的影响下，叉车市场需求也开始启动。同时由于物流热持续升温，一些企业对物流的重要性开始认识，开始注重提高物流作业效率，这对叉车市场需求增长有较大促进作用。各叉车企业在2000年中都明显感到了这一点，一些叉车企业也趁机抓住这一机遇，扩大了产品销售。专家学者预计我国叉车的需求量将以10以上的速度增长。对于未来叉车行业的发展前景，专家分析我国叉车产量在25年内可能突破5万台，最高可达78万台左右。另外，与国外发达国家相比，目前我国叉车市场还有着很大的潜力，以日本为例，在其最辉煌的时期，其年产量超过16万台，在经济不景气的年份里销量也达到7万台左右。我国叉车行业通过引进先进国外技术，消化吸收，主机生产在水平和生产规模已形成一定的基础，基本上已能满足市场的要求。而整套零部件无论是从质量还是水平上都不能达到高可靠性工程机械产品的要求，已成为当前制约我国叉车行业发展的一个主要因素。现阶段国家应限制生产主机的合资企业进一步增加，而面对全行业生产高水平配套零件的合资企业应给于一定的支持。引进叉车国产化是引进叉车制造技术的发展方向，引进叉车技术仅是发展我国叉车工业的一个手段，通过引进国外先进的叉车制造技术，使我国的叉车工业走上一个新台阶，但是我们必须拥有自己的产品老跻身于世界之林。中国叉车市场尽管仍相对窄小，单一引来了各国行业高手角逐其中。起码显示出两个迹象一是外资认为中国市场较他们原有的市场更有利可图；二是现在时他们进入中国市场的最后机会。而相对弱小的我国叉车企业只有勇敢的面对挑战，充分发挥国人的才智，抓住每个发展的契机，配合国家确定机械行业支柱行业的产业政策，中国叉车之路亦会满载着希望而归。众多叉车中，平衡重式叉车首次出现是在第二次世界大战期间，先用于军事上。至今它已有大约半个多世纪的历史。最早的叉车是汽车底盘上加装简单门架系统构成的，在发展中改进成可以伸缩的两级门架，并逐渐地摆脱了直接用汽车底盘改装，但主要总成与部件仍借用现成汽车的，或仅做部分改变及变迁以适应叉车的特殊要求。随着叉车生产数量的不断增加，开始制造专为叉车设计的各种配套总成与零部件后，叉车的主要性能和使用寿命得到提高。现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性，产品专业化、系列化、多样化，大量应用新技术，完善操控系统，重视节能和环保，全面提4升产品的性能和品质。通过对国际叉车造型设计的现状分析，运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重感；色彩力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车具有重要的实际指导意义。制造工艺上的不断改进是促使叉车迅速发展的重要因素，但难于划分阶段和找出各阶段的特点。制造工艺上可看出明显变化的是门架立柱，它最初是用普通的建筑结构的型钢，焊成门架后再机械加工。后改用由钢板经热冲压成型的槽钢，它的截面形状能较好的符合受力情况的要求。现代叉车用的专用轧制异型钢槽钢的截面形状与尺寸比例，不仅有良好的力学特性，并且能使重量减轻。剧烈的市场竞争迫使制造厂家积极地把各种新技术、新工艺和新材料引用到叉车制造上来，以保证生产优质、可靠、长寿且廉价的产品，加强竞争力。其中比较重要的措施是加强了试验检查，不论对零部件和对整机都是这样。制定了非常严格的实验结果，及时改进产品，而采用了强化实验叉车最早出现在19141915年之间，到二十世纪三十年代在市场上开始出售叉车。解放前，我国只有数量极少的几台国外进口叉车，在交通运输部门使用。解放后，我国国民经济迅速发展，对叉车的需要日益增加。五十年代中期，我国开始制造3吨、5吨内燃叉车的整套系列产品，10吨、16吨、25吨平衡重式叉车和30吨集装箱叉车都已制成。除了传统的机械式传动外，液力传动已经在3吨以上的内燃叉车上广泛使用，静压传动的叉车也已制成。在电瓶叉车上已经成功的运用了可控硅技术。叉车的构造已经突破了汽车的框框而具有适应于叉车作业的特点。产品设计的标准化、系列化、通用化工作收到了很大成绩。新结构、新材料、新工艺不断出现。产品的品种数量日益增多，质量逐渐提高，整个叉车行业的地位不断提高。我国叉车生产正在走向专业化。我国已经有了自己的叉车其中列，修订了05吨至8吨的叉车标准，联合进行了1吨8吨叉车的改进，叉车的质量和性能的到了很大的提高。513叉车未来发展趋势我国的叉车行业在文革后才开始较快发展,生产规模较小,技术水平介于农业机械与汽车之间,落后于工程机械行业。叉车必须根据有限的市场容量，产品以多品种系列化来满足用户的最大需要为前提，确定相应的工艺装备水平和生产组织形式，并以此为基础，研究发展叉车技术。近十年来技术进步明显,发展趋势和改进方向主要有1注重用户需求,加密起重量系列开发了不同类型、档次的叉车品种如汽油、柴油驱动可选,小吨位也有液力传动的品种,大吨位的“东风车”东风发动机、机械传动、低成本、易维修研制了一些不同起升高度,特别是大起升高度的产品开发了许多新型属具,扩大了叉车的应用市场。2合理确定总体参数不再片面追求性能参数上的过高指标,总体参数趋于合理化。如适当降低速度参数以便照顾稳定性,轴距有所增大以便减轻自重,指标适当放宽以便照顾系列通用。3注重可靠性与可维护性保证叉车驾驶员安全一直是设计人员重点考虑的问题。出停车、行车灯制动系统、防侧翻系统，以及采用电控、液压、机械三套独立制动系统，可大大提高叉车整车的安全可靠性。另外，集装箱叉车仍是所有集装箱港头、码头、中转站搬运与堆垛空箱比不可少的设备，且堆垛层数有不断增加的趋势。注重改进工艺,改善试验测试和生产检测手段,实行部件装车前。检验和整机试验,提高整机可靠性,努力争取打入港口市场和国外市场。丰田7系列叉车堪称安全叉车的典范。该叉车转向迅速，效率高，稳定性好，比普通叉车舒适，特别是该车装有主动稳定系统SAS，可显著降低叉车作业中诸如翻车等危险。SAS采用一系列电子传感器对叉车负荷、运行速度、转向角等参量进行测量，当测得潜在危险状态时，SAS即开始工作，以提高叉车横向稳定性，从而达到安全作业的目的。叉车造型随着汽车工业的发展而发展，方、尖外表正被流线圆弧形外观所取代，这也有利于改善司机的视野，提高操作安全性。4注意外观设计国外叉车十分注重外形美观,无论是油漆,外露的焊缝,平衡重的形状等都很讲究。6近年来，无论是国内厂商还是国外公司，皆推出了外观造型令人瞩目的新车型，体现了叉车造型轿车化的发展趋势。随着计算机技术的发展，虚拟样式的设计、三维实体造型、快速成型等先进设计手段和先进制造技术的运用，使叉车造型越来越具有新意和特色。5提高部件水平新设计的系列叉车吸收了一些汽车上的成熟技术,如同步器换档的变速箱。提高了一些部件的叉车专用性,如带泵的发动机,高速齿轮泵。但由于叉车批量小,零部件配套困难、质量难以保证的局面仍很严重。6改善司机的工作条件司机是最直接司机是最直接的用户。经验表明，疲劳驾驶是最容易造成事故的，而舒适宽松的驾驶环境，则能有效的提高叉车的作业效率。大多数欧洲厂商对此投入了大量的研究，并且不断改进。叉车设计者对人的关怀渗透到各个细节。外观简洁而驾驶空间宽敞，悬浮式座椅的高度、前后位置、背靠角度都可以调节，还可以根据驾驶员的体重设定缓冲，长时间操作也不会疲劳。改善工作条件主要从分析和改进车架结构、减小振动改进消音器减小噪音适当加大轴距改善行驶的平顺性司机室安装空调、改进司机座椅增加舒适性合理布置仪表盘使之更加符合人机工程学的要求采用各种助力装置动力换档、动力转向,减轻司机劳动强度这些方面来考虑。这也时注重用户需求,扩大市场销售的重要方面。例如，德国JUNGHEIRICH集团公司展示的概念叉车，驾驶室可旋转180，可避免司机运载较为庞大的货物及倒车时扭转身体而导致背部和颈部疲劳。驾驶室内各种控制手柄皆布置在座椅扶手上，很容易操控，大大提高了司机作业的舒适程度。MANUELAYDTS公司的概念叉车，门架位于驾驶室后面，行驶时司机可相对于所搬运的货物转动180，以获得最佳视野。FLERIANCOENENS公司的剪叉式叉车，司机始终与货物保持在一个水平线上，这样在堆放或取回货物时，始终保持良好的视野。STILL公司的RXX概念叉车，采用航天升降液压缸，取消了型钢门架，给司机提供了良好的前方视野，可避免司机工作时因扭转身体而产生的疲劳现象，提高了作业舒适性，安全性也得到了改善。MERFORD公司设计的司机座椅悬吊于天花板上，安全可调，大大提高了司机作业舒适程度。7推广计算机辅助设计叉车的设计与生产日趋多品种、小批量。许多根据用户需要设计的特殊品种是由某7一基本车型变形而来。采用微机辅助设计能够适应这种需要,快速设计出变形产品。叉车中已采用微机辅助设计的部分有转向系统中的机构设计,门架系统中的强度验算,总体设计中的参数优化,电瓶叉车驱动系统的电机功率选择与速比计算等。近年来各厂家在这方面的认识提高较快,工作的进展较快。8引进国外技术叉车行业的发展经过了七十年代末到八十年代中期的联合设计和新系列设计,八十年代初期开始的技术引进,九十年代初开始的中外合资三个阶段。也有一些厂家坚持独立发展。9增加品种,扩大生产规模产品趋于系列化,多品种。自动仓储系统、大型超市的纷纷建立，刺激了对室内搬运机械需求量的增长。高性能电动叉车、前移式叉车、窄巷道叉车等各类仓储叉车得到迅速发展。另一方面，叉车的通用性也在提高，这样可使用户在不断增加投资的前提下，充分发挥设备的效能，完胜更多的工作。新系列设计的叉车零部件通用化程度较高。内燃叉车厂家纷纷试制电瓶叉车。随着市场竞争的激烈化,各厂都各自开发全系列的叉车产品,不再遵守原行业的吨位分工,但原主导产品在其产量构成、基本车型等方面的影响依然存在。目前全国叉车年产量超过2万台,分布在机械、铁道、林业、电工、商业、港机等部门,年产超千台的厂家不多。10绿色环保成为叉车工业追求的目标叉车分内燃叉车和电动叉车。内燃叉车以发动机为动力，其功率强劲、适用范围广；缺点是排放和噪声污染较大，对人类健康危害较大。随着人类环保意识的增强，环保法规的出台，排放少、噪声小的叉车必然受到欢迎。电瓶叉车以其零排放、噪声小必将成为首选；天然气、液化石油气等燃料叉车也将会得到更进一步的发展。有资料表明目前国际电瓶叉车的产量已占叉车总量的40国内则为1015，在德国、意大利等一些西欧国家电瓶叉车的比例则高达65，且有不断上升的趋势。美国ALABAMA能源公司对选用电瓶叉车的客户采取激励措施，他们根据客户使用电瓶叉车的新旧程度提供数量不等的补贴，极大地促进了电瓶叉车的使用。相比而言，在国外，生产、销售、使用和出口工业搬运车的主要国家有日本、保加利亚、美国、德国、意大利、法国登，各公司在国际叉车经营与市场竞争越来越重视产品技术的先进性，结构的新颖性，他们的先进技术主要体现在以下几个方面81）产品品种规格多样化，适应市场能力强。2）普遍应用计算机辅助技术及计算机管理等先进技术3）采用柔性加工系统，促进生产工艺的改进4）重视节能技术机电一体化的高新应用与推广5）驾驶室采用人机工程学，提高舒适性6）不断推出新车型7）不断推出新结构8）特种叉车与无人自动导向车的发展迅速9）注意车辆的安全性10）提高机械的维修性，延长机械的使用寿命14叉车简介叉车是应用十分广泛的流动式装缷搬运机械，是物料搬运机械国外称为工业车辆或地面运输车辆的一种。叉车又名铲车，万能装缷车或自动装缷车。它是由在无轨底盘上加装专用装缷工作装置构成的。叉车的主要用途是进行装卸、堆垛和拆垛以及短途搬运工作，有时也可兼作牵引车，腹胀来拖挂拖车提高运量。由于叉车具有很好的机动性和通过性，又有较强的适应性，适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，因此叉车成了港口码头、铁路车站和仓库货场等部门几乎不可缺少的机种。141叉车分类叉车按动力装置可分为内燃与电瓶两大类,目前以内燃叉车为主。电瓶叉车仅限于小吨位,但发展很快。按结构类型分为前移式,平衡重式,和侧面叉车三种。前移式只用于仓库室内的小吨位叉车（1T及以下）,侧面叉车主要用于林业系统（25T）,而绝大多数内然与电瓶叉车均为平衡重式。按用途分为普通叉车（通用叉车）和特种叉车两大种。按其各系统或部件的技术特点又可分为A机械传动液力传动；B静压传动人力制9动；C助力制动人力机械转向；D助力式液压转向；E全液压转向低门架铁路用；F高门架；G全视野门架；H全自由提升门架；I带特殊属具的门架等不同特点的叉车品种。按叉车构造特点的不同分为A直叉平衡重式叉车（简称平衡重叉车）；B插腿式叉车；C前移式叉车；D四向走形式叉车；E侧面是叉车；F跨车以及为各种特殊用途而专门设计的其他特种叉车等。按操作时司机的工作姿态可分为坐式、站式及步行式三种。叉车的起重量是其最主要参数,常见有05，1，15，2，25，3，5，6这几个吨位,10与16T叉车国内也有产品。习惯上称起重量小2T于的叉车为小吨位,23T为中吨位,56T为大吨位。电瓶叉车的起重量由于受电瓶容量的限制一般小于3T,集装箱叉车一般大于20T。142叉车适用范围叉车的选用要考虑经济性,维修是否方便,生产率和可靠性要求等多种因素。对于工厂车间使用的叉车,由于工作不太繁忙,货物大小不一,可选用机械传动,人力制动,人力机械转向,标准门架的内燃叉车,起重量应选大一些,这样适应性强、价格较低,维修也方便。对于环境有特殊要求的场合,如在室内或食品车间、冷库等处工作,则需要选用无污染的电瓶叉车。对于仓库内部小件物品的搬运也可选用前移式的电瓶叉车。而对于车站,码头等工作繁忙,对生产率和工作可靠性要求较高的场合,则必需选用液力传动,助力制动,助力或全液压转向的内燃叉车。这种叉车工作简便,生产率高,但维修复杂。因此一定要选用成熟产品,并对发动机,液压系统,电气系统的选配给予充分的注意,以提高其工作的可靠性。铁路上多使用起升高度为的2M的叉车。对于货物品种固定的工作场合,应选用吨位刚好够用的叉车,以便提高叉车吨位的利用率,降低设备及运行费用。叉车常用于车站、码头、车间等处,进行装卸、堆垛、拆垛和短距离的搬运。叉车的机动性强,操作方便。但由于平衡重式叉车的自重大,用于较长距离搬运货物是不经济的。10143叉车的基本参数基本参数是用来表示机械的主要技术特性。工作性能或能力的数据，也用于指导设计，作为设计的原始数据，是进行总体设计所必须的。由标准或规范给出的基本参数的规定值，是设计者必须遵从的，使用者根据具体的使用条件选用选择叉车时，基本参数是必不可少的依据，基本参数有如下几个起重量（Q）额定起重量，是指货叉上的货物重心位于规定的载荷中心矩上时，叉车能举升的最大重量。载荷中心矩（C）是指货物重心到货叉垂直段前表面的规定距离。标准中所给出的规定值与起重量有关，起重量大时，载荷中心矩也大。起升高度（）是指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承受有额定MAXH起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度货叉水平段上表面至地面的垂直距离。满载行驶速度（）指货叉上货物达到额定起重量且变速器在高档位时，叉AXV车在平直干硬的道路上行驶达到的最高稳定行驶速度。其单位为KM/H。满载最大起升速度（）指叉车在停止状态下，将发动机油门开到最大时起MAXS升大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。其单位为KM/MIN。最小离地间隙（）指叉车在无载或满载两种情况下，除直接与车轮相连接IN的零件外，车体上最低点距地面的最小垂直间隙。其单位为MM。满载爬坡度（）指货叉上载有额定起重量的货物的叉车，以最低稳定速度所A能爬上的长为规定的最陡坡道的坡度值。其值以百分数计。门架的前倾角（）及后倾角（）分别指无载的叉车门架能从其垂直位向FR前和向后倾斜摆动的最大角度。最小转弯半径（）指将叉车的转向轮转至极限位置并以最稳定速度作转弯MINR运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离。其单位为MM。此外，自重及最大外形尺寸也是叉车的主要参数。其中最大高度是指门架完全缩回的最大结构高度。前、后车轮中心线间的水平距离称之为轴距。11144叉车的安全操作规程1、检查车辆（1）叉车作业前，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。（2）检查启动、运转及制动性能。（3）检查灯光、音响信号是否齐全有效。（4）叉车运行过程中应检查压力、温度是否正常。（5）叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。（6）电瓶叉车除应检查以上内容外，还应按电瓶车的有关检查内容，对电瓶叉车的电路进行检查。2、起步（1）起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。（2）气压制动的车辆，制动气压表读数须达到规定值才可起步。（3）叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。（4）起步时须缓慢平稳起步。3、行驶（1）行驶时，货叉底端距地面高度应保持300400MM、门架须后倾。（2）行驶时不得将货叉升得太高。进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无障碍物刮碰。载物行驶时，如货叉又升得太高，还会增加叉车总体重心高度，影响叉车的稳定性。（3）卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。（4）转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯。高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。（5）内燃叉车在下坡时严禁熄火滑行。（6）非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。（7）载物行驶在超过7度和用高于一挡的速度上下坡时，非特殊情况不得使用制动器。（8）叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的丰辆保持一定的安全距离。（9）叉车运行时，载荷必须处在不妨碍行驶的最低位置，门架要适当后倾，除堆12垛或装车时，不得升高载荷。在搬运庞大物件时，物体挡住驾驶员的视线，此时应倒开叉车。（10）叉车由后轮控制转向，所以必须时刻注意车后的摆幅，避免初学者驾驶时经常出现的转弯过急现象。（11）禁止在坡道上转弯，也不应横跨坡道行驶。（12）叉车载货下坡时，应倒退行驶，以防货物颠落。4、装卸（1）叉载物品时，应按需调整两货叉间距，使两叉负荷均衡，不得偏斜，物品的一面应贴靠挡货架，叉载的重量应符合载荷中心曲线标志牌的规定。（2）载物高度不得庶挡驾驶员的视线。（3）在进行物品的装卸过程中，必须用制动器制动叉车。（4）货叉车接近或撤离物品时，车速应缓慢平稳，注意车轮不要碾压物品、木垫等，以免碾压物飞起伤人。（5）用货叉叉取货物时，货叉应尽可能深地叉入载荷下面，还要注意货叉尖不能碰到其它货物或物件。应采用最小的门架后倾来稳定载荷，以免载荷向后滑动。放下载荷时，可使门架小量前倾，以便于安放载荷和抽出货叉。（6）禁止高速叉取货物和用叉头缶坚硬物体碰撞。（7）叉车作业时，禁止人员站在货叉上。（8）叉车叉物作业，禁止人员站在货叉周围，以免货物倒塌伤人。（9）禁止用贷叉举升人员从事高处作业，以免发生高处坠落事故。（10）不准用制动惯性溜放物品。（11）不准在码头岸边直接叉装船上货物。（12）禁止使用单叉作业。（13）禁止超载作业15存在的问题1门架的设计。在设计的过程中会出现由于起升高度的变化而引起其他参数变化，造成安全隐患。2链张力的确定133叉架力的计算中对个别构件实际的截面惯性矩处理比较难确定。13第二章方案论证21明确设计要求设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定智能控安全桩的基本设计方案并进一步着手液压系统的各部分设计之前，必须把设计的要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。22主要参数额定起重量3000KG载荷中心距500MM额定起重时最大货叉高度3000MM货叉厚度宽度长度451251070MM货叉间距范围（最小/最大）250/1075MM门架倾角前倾/后倾6/12本设计采用的是两节门架无自由起升装置。如图21，为门架理论尺寸计算原理图。图21门架几何高度设计示意图1423总体方案设计货叉装在滑架上，随门架升降。滑架升降的导轨是门架，因此门架的工作高度要高于货叉的起升高度。为了减小叉车在起升状态下的外形高度，是叉车能通过较低的门道，叉车的门架通常由两到三节组成，可以伸缩，大部分叉车采用两节门架。外侧的一节门架称为外门架，其下部与车架或前桥铰接，另一个支点通过倾斜油缸再与车架铰接。倾斜油缸的柱塞的伸缩，可使门架前倾或后倾一个角度，带动货叉前俯后仰，以便叉起或卸下货物，并保证叉车运行时货物在货叉上保持稳定，制动时也不致从货叉上滑下。内侧的一节门架称为内门架，由起升油缸带动，沿门架上下移动。叉车的工作装置是指提升货物的机构，又称为门架，它是叉车起升机的骨架，它一方面支撑起升油缸，承受货物重力等垂直力另一方面，货物给货叉的力矩，通过叉架传给门架，使门架承受纵向弯曲力矩。门架又通过下部铰轴及倾斜油缸将力传给车架，并保证门架平衡。门架由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。以下是门架在叉车中的主要应用的两种方案方案一两级无自由提升门架图22两级无自由起升门架1、货叉架2、起升油缸3、内门架4、外门架15如图22所示，内侧的一节门架称为内门架，由起升油缸带动，沿门架上下移动。起升油缸下端固定在于外门架下横梁，柱塞头部两侧装有滑轮。链条绕过滑轮，一端与外门架上横梁固定，别一端与滑架连接。起升油缸柱塞伸出时，通过滑轮与链条带动滑架、货叉及货物上升。内门架和起升油缸柱塞的运动速度及位移完全相同。当柱塞、内门架和滑轮以相同的速度一起上升H高度时，滑架和货叉一方面也要跟随滑轮上升高度H，同时由于链条的牵引，滑架和货叉还要相对于滑轮上升高度H。因此，滑架和货叉的实际上升高度是内门架上升高度的两倍，上升速度是内门架上升速度的两倍。若柱塞全部伸出，内门架可以升高H，则货叉可以达到的最大起升高度为2H。方案二三级门架图23三级门架1、货叉架2、起升油缸3、内门架4、外门架5、中门架三级门架适用于采用具有加大的起升高度的二级门架仍不能满足所要求的起升高度的情况。图23是它的构造原理图。在内架和外架间加了一个中间门架，起升油缸是两级的，各级的行程均与二级门架用油缸行程相同。链轮装在外油缸体上端，并与内架顶梁相接，链的两端分别固定在叉架上和中间缸缸体下端。起升开始时，第一级即中间缸先向上伸出，将内架顶起直至中间门架上端，叉架则一直升到内架顶端，如图23所示。此后第二级油缸工作，将中间缸体连同中架、内架和叉架一道顶起，直至货叉达到最大起升高度位置，如图23所示。16CPD30叉车额定起重时最大货叉高度为3000MM，额定起重量3000KG，方案二额定起重时最大货叉高度远大于3000MM，额定起重量也在3000KG以上，成本高利用率低，不经济。目前市场上需求量最大的是无自由起升，成本也比较低，而方案一均满足要求，因此在这两种方案中，选择方案一两级无自由起升的装置。231门架的选型两节门架是叉车门架的基本型式，它由内外门架组成，如图24所示。叉车门架分为滑动式和滚动式两大类。滑动式门架（图A）是旧型叉车门架的主要形式。优点是门架结构紧凑，司机视野好。缺点是内门架升降阻力大，内门架强度刚度较低，难于做成封闭型框架，需要有色金属作导轨，需经常润滑。滚动式门架近代叉车门架的主要型式。与滑动式门架相比，它可以增大内门架的断面而不受外门架的限制，内门架的左右立柱便于连接横梁，成为封闭型框架。而内门架滚轮压力的作用线，接近截面的弯曲中心，有利于提高内门架的强度和扭转刚度。滚动式门架中内外门架立柱截面组合形式很多，常见主要有CC型（图B）、CI型图C、CJ型（图D）、CL型图E和II型图F。CI型的优点是内门架的抗弯截面模量比CC型大，在外门架顶端便于装设滚轮，有利于内门架的导向和支撑。而CL型式CI型的改进。所以选用滚动式门架中的CL型。ABCEF图24门架类型17232货叉的选型货叉与滑架有铰接和刚接两种连接形式。铰接式货叉的垂直段上端有圆孔，松套在滑架的水平轴上，且能绕轴前旋转。这种货叉主要用于起重量较大和在不平路面作业的叉车上。而刚接式是靠定位销插进凹孔中，限制货叉在横梁上的移动。这种货叉的间距，通常靠人力调整，因此它主要用在平坦路面作业的叉车上起重量较小的货物。在此次设计中，起重量是3T，因此选用挂钩型铰接式货叉。233链链条是支承叉架和货物重量并带动叉架运动的重要挠性件。由于链条具有相对伸长率低、滚轮直径小、承载能力大的优点，在叉车上都是用链条，很少使用钢丝绳。可采用单根链条和双根链条。与单根链条相比较，使用双根链条的叉车，载荷由两根链条承受，链条节距可以减小。所以选用双根链条。链条选用板式链，因为板式链成本低、结构简单、承重能力大、工作可靠，广泛用于叉车、平衡重物及环保清洁车辆等需提升重物的装置上，更适用于叉车。链的一端与叉架相连，另一端固定在外门架的横梁上或起升油缸的缸筒上。在后一种方案中，链条拉力的作用可使缸筒对外门架底部横梁的压力减小一半，但是链条拉力对缸筒偏心作用所产生的附加弯矩，将使缸筒和活塞杆向门架前倾的方向转动。在这种情况下，内门架的刚度和强度也都受到不利的影响。所以是将链条的一端固定在外门架的横梁上。固定链条的横梁位置越高，对司机的视野影响越小
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