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内容简介：

毕业设计（论文）任务书学院系机械工程学院专业机械工程及自动化学生姓名学号设计论文题目移动机器人机械臂结构设计起迄日期设计论文地点指导教师专业负责人发任务书日期任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、院（系）领导签字后生效。此任务书应在第七学期结束前填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及院（系）主管领导审批后方可重新填写；4任务书内有关“学院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号；5任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB77142005文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性；6有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T74082005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2009年3月15日”或“20090315”。毕业设计（论文）任务书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的本课题以小型地面移动机器人的机械臂为研究对象，要求学生综合运用所学基础理论知识,根据被抓取工件的结构尺寸、重量及工况，进行结构选型、机构设计。本课题的研究从功能需求分析入手，根据设计要求，构思机构运动形式、结构尺寸和传动布局，并进行机构、零部件设计计算等环节的实践，来培养学生的设计、计算、制图及计算机应用能力，以提高同学分析与解决工程实际问题的能力。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）内容以小型地面移动机器人的机械折叠臂为研究对象，设计机械臂及夹持机构，并满足总体尺寸、重量及运动特性等指标。要求（1）根据教师提供的部分材料和所布置任务，查阅中外资料，了解课题研究的工程背景。（2）翻译外文资料10000字符以上。（3）设计机械臂及夹持机构。设计要求机械臂折叠时总长650MM，单臂杆转动范围150，旋动速度05RAD/S，系统自重7KG。机器人底盘系统的总体尺寸不超出长宽高800MM540MM260MM。机械臂的抓取重量为3KG，抓取对象为直径40MM、长度360MM的圆柱体。（4）对系统进行机构分析、设计与计算。（5）绘制该系统装配图及部分零件图。（用AUTOCAD或其他绘图软件绘制）。（6）编写设计、计算说明书。毕业设计（论文）任务书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等（1）绘制机器人机械臂系统的三维造型图、装配图及部分零件图。（2）根据系统的设计计算和分析结果编写设计、计算说明书。（3）给出系统各零件的材料和重量清单，估算系统总重量。4主要参考文献1张毅等移动机器人技术及其应用M北京电子工业出版社，20072李新春等移动机械手结构设计J机器人，2004（11）1031063李振波等微型全方位移动机器人的研制J机器人，2000（9）3543584常文森,贺汉根,李晨军用移动机器人技术发展综述J计算技术与自动化，1998（2）265江浩,樊炳辉等新型移动机器人的结构设计J应用科技，2000（8）356马香峰等工业机器人的操作机设计M北京冶金工业出版社，19967蒋新松机器人学导论M沈阳辽宁科学技术出版社，19948苏学成樊炳辉等，一种新型的机器人移动结构J机械工程学报，2003（4）1201239R西格沃特,I诺巴克什,自主移动机器人导论M李人厚,译西安西安交通大学出版社，200610王野，王田苗等危险作业机器人关键技术综述J机器人技术与应用,20056233111文福安,梁崇高,廖启征并联机器人机构位置正解J中国机械工程,199912黄亚楼,卢桂章微机机器人和精密操作的研究发展M机器人,1992413王昆,何小柏,汪信远机械设计课程设计M高等教育出版社,200514朱磊磊,陈军轮式移动机器人研究综述J机床与液压,2009,37824224715郑超,赵言正,付庄一种小型履带机器人的结构设计和实现J机电一体化,2007,4707216陈学东等四足机器人爬行步态的正运动学分析J机械工程学报2003,392812毕业设计（论文）任务书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划起迄日期工作内容2010年3月22日3月30日3月31日4月20日4月21日6月10日6月11日6月22日6月27日查阅中外资料，了解课题研究的工程背景并翻译外文资料。对课题方案进行构思、分析比较并理出思路，撰写开题报告。初步设计。根据设计指标的要求对移动机器人机械臂系统进行方案设计与三维造型。详细设计。根据设计指标的要求，对选定的系统方案进行机构分析、作详细