移动机器人机械臂结构设计（全套含CAD图纸）
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移动
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本科毕业设计说明书（论文）第页共页目录1引言111移动机器人机械臂的研究意义及目的112移动机器人的发展现状及研究213本课题的来源和研究内容52移动机器人机械臂的总体设计721机械臂结构的确定722机械臂设计的主要参数73移动机器人机械臂的手部结构设计831手部结构设计要求932传动方式的选择933手部结构的设计934电机的计算与型号选择1235材料的选择与强度校核1436本章小结174移动机器人机械臂的臂部结构设计1841臂部结构设计要求1842臂部结构的设计1943臂部电机的选择265移动机器人机械臂的肩部结构设计2851肩部的传动方式2852肩部结构的设计2953肩部电机的选择3154肩部直流电机的计算3255肩部伺服电机与臂部和手部步进电机的控制336移动机器人机械臂的结构分析3061机械臂总体结构分析3762机械臂的肩部结构分析3962本章小结39结束语42致谢45参考文献46本科毕业设计说明书（论文）第页共页
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