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自由度 液压 机械手 plc 控制系统 设计 全套 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

毕业设计（论文）任务书院系（教研室）系（教研室）主任（签名）年月日学生姓名学号专业1设计（论文）题目及专题液压传动机械手的设计2学生设计（论文）时间自3月5日开始至5月30日止3设计（论文）所用资源和参考资料1手腕回转角度115，手臂伸长量150MM，手臂回转角度115，手臂升降行程170MM，手臂横向运动行程100MM2机械设计手册及其相关资料。4设计（论文）完成的主要内容1传动系统简图2液压控制系统设计和计算；3总体装配图的设计；4控制原理图的设计5提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求1传动系统图；单片机控制系统原理图，液压控制系统图总体装配图；2计算说明书。6发题时间20XX年1月8日指导教师（签名）学生（签名）