玻璃清洁机器人结构设计【全套含CAD图纸、SW三维模型】
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玻璃
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编号毕业设计论文任务书题目玻璃清洁机器人结构设计学院专业学生姓名学号指导教师单位姓名职称题目类型理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发注1、本任务书一式一份，院办留存，发给学生电子稿，任务完成后附在说明书内。2、任务书均要求打印，打印字体和字号按照本科生毕业设计（论文）统一格式的规定执行。3、以下标题为四号仿宋体、加粗，正文中文用小四宋体，英文用小四TIMESNEWROMAN，日期采用阿拉伯数字。4、“一、毕业设计（论文）的内容、要求”位于页面最顶端，“任务下达时间”位于新页面最顶端。5、请不要修改最后一页（即“任务下达时间”所在页的内容）一、毕业设计（论文）的内容高层建筑中，玻璃幕墙受业主和建筑师的青睐。但是，令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。风格迥异、造型独特的建筑物对玻璃幕墙清清的要求愈来愈高，传统方式人工吊板、吊篮从技术层面匕已经无法满足造型复杂、多变、个性化的建筑的清洗需要。建筑物造型的多样化，决定了清洁作业的复杂性和网难程度。现在的墙壁清洗机器人一般是吸附式的，容易受到壁面材料和平整度的影响，存在吸盘漏气和承载能力差等缺点。本设计以玻璃清机器人为载体，完成一种新型的墙壁清洗机器人设计。进一步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。本设计的主要任务有一下几点1、收集关于玻璃清机器人产品的相关知识，了解现有玻璃清机器人产品的结构；2、熟悉玻璃清机器人的工作原理及过程；3、查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、工程力学、工程制图等与本毕业设计课题相关的知识；4、熟练掌握计算机辅助设计软件；5、对玻璃清机器人设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；6、完成玻璃清机器人的结构设计；7、完成玻璃清机器人相关机构的各种参数计算和分析；8、完成玻璃清机器人相关零件材料的选用及其工艺分析；9、完成玻璃清机器人产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；10、完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作；二、毕业设计（论文）的要求与数据本毕业设计课题需要掌握机械产品设计、机械设计基础、机械零件加工工艺、工程力学、工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。本课题需要提交的数据及资料主要有以下方面1、在设计之前必须对方案进行详细的规划及分析；2、玻璃清机器人产品结构设计要合理，提交合理、完整的3D模型；3、玻璃清机器人相关机构的各种参数计算和分析，并提供结果；4、零部件装配正确合理，并提供干涉分析结果；5、2D工程图要整洁规范，必须符合国家标准，并提交规范完整图纸；6、机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画画面要清晰，并提交AVI视频文件；7、外文资料翻译和毕业设计说明书（论文）的内容及字符要符合“毕业设计任务书”的要求；8、毕业设计说明书的格式必须符合“2013年毕业设计说明书统一格式”的要求；9、各个文件资料所需填写的时间必须符合“2013年毕业设计论文管理办法”的要求；10、答辩PPT课件能清晰体现毕业设计课题的设计思路，并且版面简介；三、毕业设计（论文）应完成的工作1、完成开题报告的撰写；2、完成中期检查表的填写；3、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的300500个单词的英文摘要；4、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）；5、对设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；6、完成玻璃清机器人的结构设计；7、完成玻璃清机器人相关机构的各种参数计算和分析；8、完成材料的选用及其工艺分析；9、完成玻璃清机器人产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；10、完成工作量折合A0图纸3张以上，其中必须包含两张A3以上的计算机绘图图纸；11、完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作；12、完成答辩PPT课件的制作；四、应收集的资料及主要参考文献至少查阅以下所列出的参考文献5篇以上。1熊有伦机器人技术基础M武汉华中理工大学出版社，20002袁锋UG机械设计工程范例教程M机械工业出版社，2009113陈超超轮式移动机器人避障的研究D秦皇岛燕山大学，20044魏晓涛AGV移动机构控制研究D哈尔滨哈尔滨工程大学，20035陈卫平全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究D南京南京理工大学,20046常迎梅，侯国栋双动力臂爬壁机器人吸附系统设计J机械研究与应用2010年05期7何雪明真空吸附式爬壁机器人设计J西北轻工业学院学报2000年04期报1997年01期8赵兴飞，周忆气驱爬壁机器人设计与计算J机床与液压2003年06期9韩建海，章琛真空吸盘的设计及应用J机床与液压2000年03期10ROBERTJSCHILLINGFUNDAMENTALSOFROBOTICSANALYSISANDCONTROLMNEWJERSEYPRENTICEHALL,2000五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件所需主要仪器设备及条件如下1、微型计算机一
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