玻璃清洁机器人结构设计【全套含CAD图纸、SW三维模型】
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玻璃
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编号毕业设计论文开题报告题目玻璃清洁机器人结构设计院（系）专业学生姓名学号指导教师单位姓名职称题目类型理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发开题报告填写要求1开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。3学生查阅资料的参考文献应在5篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“20040426”。5“指导教师（签字）”日期填写成在2012年12月27日31日之间的某个日期；“开题小组组长（签字）”日期填写成在2013年1月4日9日之间的某个日期。1毕业设计的主要内容、重点和难点等一、内容高层建筑中，玻璃幕墙受业主和建筑师的青睐。但是，令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。风格迥异、造型独特的建筑物对玻璃幕墙清清的要求愈来愈高，传统方式人工吊板、吊篮从技术层面匕已经无法满足造型复杂、多变、个性化的建筑的清洗需要。建筑物造型的多样化，决定了清洁作业的复杂性和网难程度。现在的墙壁清洗机器人一般是吸附式的，容易受到壁面材料和平整度的影响，存在吸盘漏气和承载能力差等缺点。本设计以玻璃清机器人为载体，完成一种新型的墙壁清洗机器人设计。进一步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。本设计的主要任务有一下几点1、收集关于玻璃清机器人产品的相关知识，了解现有玻璃清机器人产品的结构；2、熟悉玻璃清机器人的工作原理及过程；3、查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、工程力学、工程制图等与本毕业设计课题相关的知识；4、熟练掌握计算机辅助设计软件；5、对玻璃清机器人设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化；6、完成玻璃清机器人的结构设计；7、完成玻璃清机器人相关机构的各种参数计算和分析；8、完成玻璃清机器人相关零件材料的选用及其工艺分析；9、完成玻璃清机器人产品零件及装配部件的3D和2D工程图的绘制；10、完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作；二、重点收集关于玻璃清机器人产品的相关知识，了解现有关玻璃清机器人产品的结构；熟悉玻璃清机器人的工作原理及过程；对玻璃清机器人设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化。三、难点玻璃清机器人相关机构的各种参数计算和分析；零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作；玻璃清机器人的结构设计；玻璃清机器人相关零件材料的选用及其工艺分析。2准备情况（查阅的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）一、调研情况各国的擦玻璃机器人基本都是专为某栋大楼而设计，即在建楼之初就要预设轨道，这无疑增加建楼成本和影响美观；或则机器人非常笨重，移动速度很慢，且容易掉下来。从公开的资料来看，擦玻璃机器人在全世界都没有很成熟通用的产品,无疑为本次设计提供了广阔的设计空间和用户市场。二、现有设备硬件设备电脑、软件设备、PRO/E50、AUTOCAD2004三、试验条件电脑机房四、查阅文献资料1熊有伦机器人技术基础M武汉华中理工大学出版社，20002孟繁华机器人应用技术M哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，20003陈超超轮式移动机器人避障的研究D秦皇岛燕山大学，20044魏晓涛AGV移动机构控制研究D哈尔滨哈尔滨工程大学，20035陈卫平全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究D南京南京理工大学,20046常迎梅，侯国栋双动力臂爬壁机器人吸附系统设计J机械研究与应用2010年05期7何雪明真空吸附式爬壁机器人设计J西北轻工业学院学报2000年04期8赵兴飞，周忆气驱爬壁机器人设计与计算J机床与液压2003年06期9韩建海，章琛真空吸盘的设计及应用J机床与液压2000年03期10ROBERTJSCHILLINGFUNDAMENTALSOFROBOTICSANALYSISANDCONTROLMNEWJERSEYPRENTICEHALL,20003、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料一、实施方案玻璃清洁机器人结构设计设计玻璃清洁机器人设计整套图纸；机构能实现在玻璃上行走机构能实现在玻璃上转向和自动避障功能机构能实现在玻璃上自动清洁功能机构自重不大于2KG，每小时清扫量不小于10平米。二、进度计划1、2012年12月17日2013年3月1日完成开题报告的撰写2、2013年3月2日2013年3月15日独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译3、2013年3月16日2013年4月1日完成包括任务书所给的各种参考书的阅读4、2013年4月2日2013年4月3日完成中期检查表的填写5、2013年4月4日2013年4月6日在设计之前必须对方案进行详细的规划及分析6、2013年4月7日2013年4月9日设计能实现在玻璃上转向和自动避障功能的机构7、2013年4月10日2013年4月11日设计能实现在玻璃上行走的机构8、2013年4月12日2013年4月15日反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化9、2013年4月16日2013年4月20日完成玻璃清机器人的结构设计10、2013年4月21日2013年4月30日完成玻璃清机器人相关机构的各种参数计算和分析11、2013年5月1日2013年5月3日完成材料的选用及其工艺分析12、2013年5月4日2013年5月9日完成玻璃清机器人产品零件及装配部件的3D工程图的绘制13、2013年5月10日2013年5月13日完成玻璃清机器人产品零件及装配部件的2D工程图的绘制14、2013年5月14日2013年5月15日完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作15、2013年5月16日2013年5月23日完成二万字左右的毕业设计说明书16、2013年5月23日2013年月26日完成答辩PPT课件的制作；三、预期提交的毕业设计资料1、毕业设计说明书二万字左右的毕业设计说明书、包括详细的300500个单词的英文摘要2、英文资料翻译论文与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译3、
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