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JT1.0提升绞车设计【6张CAD图纸+毕业论文+任务书+开题报告+外文翻译】

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编号:1009376    类型:共享资源    大小:1.32MB    格式:RAR    上传时间:2017-02-09 上传人:信达机械Q****3512... IP属地:江苏
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JT1.0提升绞车设计

63页 21000字数+论文说明书+6张CAD图纸【详情如下】

JT1.0提升绞车主轴装置装配图.dwg

JT1.0提升绞车总装图A0.dwg

JT1.0提升绞车设计开题报告.doc

JT1.0提升绞车设计说明书.doc

任务书.doc

制动轮毂.dwg

卷筒壳.dwg

大齿轮.dwg

实习报告.doc

硬杂木.dwg

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摘要

 JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用,也可作为小型竖井的提升设备。据制造工艺的不同,可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造,滚筒为焊接)和焊接型。

    机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制,一般在l0一60转/|分之间,而用作拖动的电动机的转数,一般在480一960转/分之间。这样,除采用低速直流电动机拖动外,一般情况下不能将主轴与电动机直接联接,中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用,因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。

润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。润滑系统的作用是:在提升机工作时,不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油,以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁

电动机通过主轴驱动滚筒.主轴也是传动的主要部件。提升绞车主轴应能承受工作过程中的外负荷而不发生残余变形和过量的弹性变形,同时要保证一定的使用寿命。主轴往往是提升机中重量最大的一个零件,其尺寸和传递的力矩也较大。

关键词:提升绞车 减速器 联轴器 主轴

Abstract

JT Series hoist for coal, metal mining, non-metallic mineral movements in the tilt of roadway materials and personnel for use in small shaft can also be used as the upgrading of equipment. According to the different manufacturing process which could take the drum hoist structure casting a hybrid welding (support wheel for the casting, roller for welding) and the welding-type.Reducer and the mechanical transmission system including the coupling, the main axis of mine hoist to raise the speed of a few because of the restrictions, generally 60 to 1 l0 / | between points, and the motor used to drag a few, generally 480 a 960 r / min between. In this way, in addition to the use of low-speed DC motor drag outside, under normal circumstances can not be directly connected to the motor spindle with the middle through reducer. Reducer thus slow down India's role is to transfer power. Coupling by the semi-coupling and column component parts inventory. Sales as a result of column buffer and shock-absorbing role, so they have a smooth drive, the noise of small, safe, reliable, easy to maintain and so on. Spindle and the reducer output shaft gear coupling used to connect.

Lubrication of all mechanical systems is a very important aspect. Lubrication system is: in the elevator work, uninterrupted to the main bearings, bearings and browser side by tooth meshing Pressure lubricants, bearings and gears in order to ensure the work can be a good lubrication system with automatic protection systems and the main electrical interlockDrum through the spindle drive motor. Spindle drive is also the main components. Spindle hoist should be able to work outside the course of the load without the occurrence of excessive residual deformation and elastic deformation, at the same time to ensure that a certain life. Spindle is often the weight of hoisting machine in one of the biggest parts of their size and the torque delivery as well.

Key words: spindle  hoist  reducer  coupling

前言

我国是个采矿大国,也是矿山机电设备制造和使用大国。从20世纪50年代造第一台矿井提升机以来,至今已设计制造、使用了近10000多台(含从前苏联购置的200余台)。随着社会需求和现代技术的高速发展,矿山工业企业生产设备及设施的机械化、电气化、现代化。而矿山工业的提升机是关键设备,产品不断更新换代,老产品运行年深日久,原本落后的结构问题暴露突出,故障增多,严重影响矿山的安全运转,抑制了矿山工业的高速发展,给国民经济带来了不良的影响。随着国内矿井生产量的日新月异的提高,对提高提升机的安全性、可靠性、生产效率以及整机自动化运行水平,降低操作者及维护人员的劳动强度、处理设备事故的速度与对策等,成了迫切要求。为此本人利用本科四年来所学习的书本知识以及现场学习经验,并结合有关资料进行设计。本人设计内容: JT-1.0×0.8型矿用提升绞车设计。以下是本次设计的详细步骤:

电动机的选型设计----钢丝绳设计计算----滚筒部件的设计计算----主轴的设计计算及校荷----其他零部件的选用与设计。

设计内容:

1、 用AutoCAD设计绞车各部分结构,并绘制图纸;

2、 选用钢丝绳、电动机,主轴强度、滚筒强度、切向键连接强度、轴承寿命校核计算;

3、 绘制总装图、主轴图、固定滚筒部件图等;

4、 设计主轴、滚筒。 

前言 4

第一章  绪论 7

(1)安全性 7

1.2矿井提升绞车的用途和发展概况 7

1.3矿井提升绞车的工作原理 8

1.4矿井提升设备的分类 10

第二章 JT-1.0矿井提升绞车主要组成部分和各部分的用途 12

2.1提升机械性能参数 12

2.2制动系统 13

2.3机械传动系统 14

2.4润滑系统 15

2.5观察与操纵系统 16

2.6拖动、控制与自动保护系统 16

第三章 电动机的选择 18

第四章 JT-1.0提升绞车钢丝绳的选择 19

4.1提升钢丝绳计算 19

4.2验算钢丝绳的强度 20

4.3验算电动机的容量 20

第五章 JT-1.0提升绞车卷筒的结构及其计算 22

5.1卷筒结构 22

5.2支轮 24

5.3木衬 25

5.4绳槽 26

5.5卷筒的失效形式及原因 29

5.6筒壳许用应力的确应 30

5.7提升机滚筒强度的验算 31

第六章 JT-1.0提升绞车主轴的设计 35

6.1主轴的结构设计 35

6.2 主轴尺寸的确定及轴承的选择 36

6.3 主轴装置零部件变位质量计算 38

6.3.1 确定滚壳变位质量 38

6.3.2确定支轮变位质量 39

6.3-3 确定轮毂的变位质量 41

6.4 主轴强度和刚度计算及校核 41

6.4.1 固定静载荷分配于主轴各轮毂作用点上的力 42

6.4.2 钢丝绳拉力分配于主轴各轮毂作用点上的力 44

6.4.3 作用于轴上水平方向及垂直方向的合力 46

6.4.4 计算弯矩 46

6.4.5 扭矩计算 47

6.4.6 危险断面的安全系数计算 48

6.4.7按弯扭组合校核强度 49

6.4.8 挠度计算 50

6.5 主轴承强度校核 53

6.6 滚筒制动轮与主轴的过盈配合联接计算 54

6.6.1计算最小过盈量 54

6.6.2  计算最大过盈量 56

6.6.3选择过盈配合的种类 56

致 谢 58

参考文献: 59

第一章  绪论

(1)安全性

    所谓安全性,就是不能发生突然事故。由于矿井提升设备在矿山生产中所占地位十分重要,其运转的安全性,不仅直接影响整个矿井的生产,而且还涉及人员的生命安全。因此各国都对矿井提升设备的安全性提出了极严格的要求。在我国这些规定包括在《煤矿安全规程》之中。

(2)可靠性

    可靠性是指能够可靠地连续长期运转而不需在短期内检修。矿井提升设备所担负的任务十分艰巨,不仅每年要把数十万吨到数百万吨的煤炭和矿石从井下提升到地面,而且还要完成其它辅助工作。罐笼或箕斗必须在不长的距离内——数百米到上千米,以很高的速度往返运行,因此必然要频繁地起动和停车,可见提升机的工作条件是十分苛刻的。一个年产150万t的矿井,停产一天就要损失大约20万元。因此矿井提升机至少要服务二十年以上而不需大修。

(3)经济性

矿井提升设备是矿山大型设备之一,功率大,耗电多,大型矿井提升机的功率超过1000kW。因此提升设备的造价以及运转费用,也就成为影响矿井生产技术经济指标的重要因素之一。 

因此提升机的设计水平会直接影响到煤矿业的发展水平。   

1.2矿井提升绞车的用途和发展概况

    矿井提升绞车是矿山的重要设备之一,是联系井下与地面的主要运输工具。  我国对滚筒直径在2m和2m以上的提升设备称之为提升机(防爆液压绞车除外),对滚筒直径在2m以下的俗称为绞车。

矿井提升绞车主要用于煤矿、金属矿、和非金属矿中提升煤炭、矿石和矸石、升降人员、下放材料、工具和设备。

   矿井提升机与压气、通风和排水设备组成矿井四大固定设备,是一套复杂的机械——电气组。所以合理的选用矿井提升机具有很大的意义。

   矿井提升机的工作特点是在一定的距离内,以较高的速度往复运行。为保证提升工作高效率和安全可靠,矿井提升机应具有良好的控制设备和完善的保护装置。矿井提升机在工作中一旦发生机械和电气故障,就会严重地影响到矿井的生产,甚至造成人身伤亡。

熟悉矿井提升绞车的性能、结构及工作原理,提高安装质量,合理使用设备,加强设备维护,对于确保提升工作效率和安全可靠,防止和杜绝故障及事故发生,具有重大意义。

矿井提升绞车已有很长的发展历史。早在八百多年以箭.我国古代劳动人民就发明了辘轳,用手摇辘轳从地下提升煤炭和矿石,以后发展成畜力绞车。十九世纪,西方资本主义国家制造出蒸汽提升机,并用于生产。到二十世纪,由于电力的发展,电力拖动的提升机逐渐代替蒸汽提升机。近几十年来,矿井提升机有了更大的发展,出现了多绳摩擦式提升机以及先进的拖动和控制系统。目前,国外的矿井提升机正向体积小、重量轻和自动化的方向发展,以适应深井和大产量的需要。随着生产技术不断的进步,矿井提升设备正在朝着大型化、高效化、自动化方向发展。

    矿井提升绞车是提升系统中最主要的组成部分,矿井提升机有多种结构形式,大致可按下列方式对其进行分类:

致 谢两个月的毕业设计就要结束了,毕业设计是对四年来所学知识的一次综合应用,也是对所学知识的巩固和提高。

本论文是在我的老师悉心指导下完成的,老师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢他在设计期间对我的关心、鼓励和指导,使我能顺利地完成了这次论文的写作。在本文的写作中得到了机械学院诸位老师的指导和帮助,在此向我敬爱的老师们表示衷心的感谢。

    在本次论文的写作过程中得到许多同学的帮助,同时也向我提出了许多的宝贵意见,在此也表示衷心的感谢。在研制工作及撰写论文期间,焦作矿山机械厂的领导和河南理工大学附属机械厂的工程师、对我论文中的研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。这次系统设计的机会,让我在走上工作岗位之前,得到了一次全面的锻炼,同时感谢我的亲人和朋友们,他们的理解和支持使我在学校能够专心完成我的学业。

参考文献:

[1] 中南冶金学院.矿井提升设备.冶金工业出版.1980

[2] 吴宗泽 罗圣国.机械设计课程设计手册.高等教育出版社.1998

[3] 潘 英.矿山提升机械设计.中国矿业大学出版社.2000

[4] 机械设计手册编委会.机械设计手册.北京:机械工业出版社.2007

[5] 孔庆华 刘传绍.极限配合与测量技术基础.上海:同济大学出版社.2001

[6] 刘小年.机械制图.北京:机械工业出版.2003

[7] 濮良贵 纪名刚.机械设计.北京:高等教育出版社,2001.

[8] 顾崇衔.机械制造工艺学.陕西:陕西科学技术出版社,1999.

内容简介:
is a of of so of is of of to of of is so at is to a To be to of of is of of of is an is an it is a it is to a of in of in a is on of of by of of In of of of is to to In of a of of is by of to no is in In is of of On of in is of is in of is of of in s is by is in of is to is to of in is in he is of of in of or of C a. is to be is as of so A t of is of is of of is to in to of of is as so of of to of is In to of of is in or of s be by to a be by or by A is is to to is s of is is on to is by A t up in of in is 机器人 机器人是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果,随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高,机器人技术得到了迅速发展,出现了各种各样的机器人产品。机器人产品的实用化,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。目前,由于机器人的研制和开发涉及多方面的技术,系统结构复杂,开发和研制的成本普遍较高,在某种程度上限制了该项技术的广泛应用,因此,研制经济型、实用化、 高可靠性机器人系统具有广泛的社会现实意义和经济价值。 由于我国经济建设和城市化的快速发展,城市污水排放量增长很快,污水处理己经摆在了人们的议事日程上来。随着科学技术的发展和人类知识水平的提高,人们越来越认识到污水处理的重要性和迫切性,科学家和研究人员发现塑料制品在水中是用于污水处理的很有效的污泥菌群的附着体。塑料制品的大量需求,使得塑料制品生产的自动化和高效率要求成为经济发展的必然。 本文结合塑料一次挤出成型机和塑料抓取机械手的研制过程中出现的问题,综述近儿年机器人技术研究和发展的状况,在充分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上,对物料抓取机械手整体机械结构、传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计,提出了一套经济型设计方案。 采用直角坐标和关节坐标相结合的框架式机械结构形式,这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性。传动装置的作用是将驱动元件的动力传递给机器人机械手相应的执行机构,以实现各种必要的运动,传动方式上采用结构紧凑、传动比大的蜗轮蜗杆传动和将旋转运动转换为直线运 动的螺旋传动。机械手驱动系统的设计往往受到作业环境条件的限制,同时也要考虑价格因素的影响以及能够达到的技术水平。由于步进电机能够直接接收数字量,响应速度快而且工作可靠并无累积误差,常用作数字控制系统驱动机构的动力元件,因此,在驱动装置中采用由步进电机构成的开环控制方式,这种方式既能满足控制精度的要求,又能达到经济性、实用化目的,在此基础上,对步进电机的功率计一算及选型问题经行了分析。 在完成机械结构和驱动系统设计的基础上,对物料抓取机械手运动学和动力学进行了分析。运动学分析是路径规划和轨迹控制的基础,对操作 臂进行了运动学正、逆问题的分析可以完成操作空间位置和速度向驱动空间的映射,采用齐次坐标变换法得到了操作臂末端位置和姿态随关节夹角之间的变换关系,采用几何法分析了操作臂的逆向运动学方程求解问题,对控制系统设计提供了理论依据。 机器人动力学是研究物体的运动和作用力之间的关系的科学,研究的目的是为了满足是实时性控制的需要,本文采用牛顿 算出了关节力和关节力矩,为步进电机的选型和动力学分析与结构优化提供理论依据。控制部分是整个物料抓取机械手系统设计关键和核心,它在结构和功 能上的划分和实现直接关系到机器人系统的可靠性、实用性,也影响和制约机械手系统的研制成本和开发周期。 在控制主机的选用上,采用结构紧凑、扩展功能强和可靠性高的 以 据运算与处理、步进电机驱动以及故障诊断等功能 ;同时对 能原理和其高定位功能等给与了分析。硬件是整个控制系统以及极限位置功能赖以存在的物质基础,软件则是计算机控制系统的神经中枢,软件设计的目的是以最优的方式将各部分功能有机的结合起来,使系统具有较高的运行效 率和较强的可靠性。 在物料抓取机械手软件的设计上,采用的是模块化结构,分为系统初始化模块、数据处理模块和故障状态检测与处理等几部分。主控计算机和各控制单元之间全部由 且由该卡实现抗干扰等问题,减少外部信号对系统的影响。 步进电机的启停频率远远小于其最高运行频率,为了提高工作效率,需要步进电机高速运行并快速启停时,必须考虑它的升,降速控制问题。电机的升降速控制可以归结为以某种合理的力一式控制发送到步进电机驱动器的脉冲频率,这可由硬件实现,也可由软件方法来实现。 本文提出了一种算法简单、易 于实现、理论意义明确的步进电机变速控制策略 :定时器常量修改变速控制方案。该方法能使步进电机加速度与其力矩 频率曲线较好地拟合,从而提高
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