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JT1.0提升绞车设计【6张CAD图纸+毕业论文+任务书+开题报告+外文翻译】

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JT1.0提升绞车主轴装置装配图.dwg

JT1.0提升绞车总装图A0.dwg

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关键词：: JT1.0 提升绞车 JT1.0提升绞车绞车设计 cad图纸毕业论文任务书开题报告 JT1.0提升绞车设计外文翻译

资源描述：

JT1.0提升绞车设计

63页 21000字数+论文说明书+6张CAD图纸【详情如下】

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摘要

JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用，也可作为小型竖井的提升设备。据制造工艺的不同，可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造，滚筒为焊接)和焊接型。

机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制，一般在l0一60转／|分之间，而用作拖动的电动机的转数，一般在480一960转／分之间。这样，除采用低速直流电动机拖动外，一般情况下不能将主轴与电动机直接联接，中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用，因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。

润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。润滑系统的作用是：在提升机工作时，不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁

电动机通过主轴驱动滚筒．主轴也是传动的主要部件。提升绞车主轴应能承受工作过程中的外负荷而不发生残余变形和过量的弹性变形，同时要保证一定的使用寿命。主轴往往是提升机中重量最大的一个零件，其尺寸和传递的力矩也较大。

关键词：提升绞车减速器联轴器主轴

Abstract

JT Series hoist for coal, metal mining, non-metallic mineral movements in the tilt of roadway materials and personnel for use in small shaft can also be used as the upgrading of equipment. According to the different manufacturing process which could take the drum hoist structure casting a hybrid welding (support wheel for the casting, roller for welding) and the welding-type.Reducer and the mechanical transmission system including the coupling, the main axis of mine hoist to raise the speed of a few because of the restrictions, generally 60 to 1 l0 / | between points, and the motor used to drag a few, generally 480 a 960 r / min between. In this way, in addition to the use of low-speed DC motor drag outside, under normal circumstances can not be directly connected to the motor spindle with the middle through reducer. Reducer thus slow down India's role is to transfer power. Coupling by the semi-coupling and column component parts inventory. Sales as a result of column buffer and shock-absorbing role, so they have a smooth drive, the noise of small, safe, reliable, easy to maintain and so on. Spindle and the reducer output shaft gear coupling used to connect.

Lubrication of all mechanical systems is a very important aspect. Lubrication system is: in the elevator work, uninterrupted to the main bearings, bearings and browser side by tooth meshing Pressure lubricants, bearings and gears in order to ensure the work can be a good lubrication system with automatic protection systems and the main electrical interlockDrum through the spindle drive motor. Spindle drive is also the main components. Spindle hoist should be able to work outside the course of the load without the occurrence of excessive residual deformation and elastic deformation, at the same time to ensure that a certain life. Spindle is often the weight of hoisting machine in one of the biggest parts of their size and the torque delivery as well.

Key words: spindle hoist reducer coupling

前言

我国是个采矿大国，也是矿山机电设备制造和使用大国。从20世纪50年代造第一台矿井提升机以来，至今已设计制造、使用了近10000多台(含从前苏联购置的200余台)。随着社会需求和现代技术的高速发展，矿山工业企业生产设备及设施的机械化、电气化、现代化。而矿山工业的提升机是关键设备，产品不断更新换代，老产品运行年深日久，原本落后的结构问题暴露突出，故障增多，严重影响矿山的安全运转，抑制了矿山工业的高速发展，给国民经济带来了不良的影响。随着国内矿井生产量的日新月异的提高，对提高提升机的安全性、可靠性、生产效率以及整机自动化运行水平，降低操作者及维护人员的劳动强度、处理设备事故的速度与对策等，成了迫切要求。为此本人利用本科四年来所学习的书本知识以及现场学习经验，并结合有关资料进行设计。本人设计内容： JT-1.0×0.8型矿用提升绞车设计。以下是本次设计的详细步骤：

电动机的选型设计----钢丝绳设计计算----滚筒部件的设计计算----主轴的设计计算及校荷----其他零部件的选用与设计。

设计内容：

1、用AutoCAD设计绞车各部分结构，并绘制图纸；

2、选用钢丝绳、电动机，主轴强度、滚筒强度、切向键连接强度、轴承寿命校核计算；

3、绘制总装图、主轴图、固定滚筒部件图等；

4、设计主轴、滚筒。

前言 4

第一章绪论 7

（1）安全性 7

1.2矿井提升绞车的用途和发展概况 7

1.3矿井提升绞车的工作原理 8

1.4矿井提升设备的分类 10

第二章 JT-1.0矿井提升绞车主要组成部分和各部分的用途 12

2.1提升机械性能参数 12

2.2制动系统 13

2.3机械传动系统 14

2.4润滑系统 15

2.5观察与操纵系统 16

2.6拖动、控制与自动保护系统 16

第三章电动机的选择 18

第四章 JT-1.0提升绞车钢丝绳的选择 19

4.1提升钢丝绳计算 19

4.2验算钢丝绳的强度 20

4.3验算电动机的容量 20

第五章 JT-1.0提升绞车卷筒的结构及其计算 22

5.1卷筒结构 22

5.2支轮 24

5.3木衬 25

5.4绳槽 26

5.5卷筒的失效形式及原因 29

5.6筒壳许用应力的确应 30

5.7提升机滚筒强度的验算 31

第六章 JT-1.0提升绞车主轴的设计 35

6.1主轴的结构设计 35

6.2 主轴尺寸的确定及轴承的选择 36

6.3 主轴装置零部件变位质量计算 38

6.3.1 确定滚壳变位质量 38

6.3.2确定支轮变位质量 39

6.3-3 确定轮毂的变位质量 41

6.4 主轴强度和刚度计算及校核 41

6.4.1 固定静载荷分配于主轴各轮毂作用点上的力 42

6.4.2 钢丝绳拉力分配于主轴各轮毂作用点上的力 44

6.4.3 作用于轴上水平方向及垂直方向的合力 46

6.4.4 计算弯矩 46

6.4.5 扭矩计算 47

6.4.6 危险断面的安全系数计算 48

6.4.7按弯扭组合校核强度 49

6.4.8 挠度计算 50

6.5 主轴承强度校核 53

6.6 滚筒制动轮与主轴的过盈配合联接计算 54

6.6.1计算最小过盈量 54

6.6.2 计算最大过盈量 56

6.6.3选择过盈配合的种类 56

致谢 58

参考文献： 59

第一章绪论

（1）安全性

所谓安全性，就是不能发生突然事故。由于矿井提升设备在矿山生产中所占地位十分重要，其运转的安全性，不仅直接影响整个矿井的生产，而且还涉及人员的生命安全。因此各国都对矿井提升设备的安全性提出了极严格的要求。在我国这些规定包括在《煤矿安全规程》之中。

（2）可靠性

可靠性是指能够可靠地连续长期运转而不需在短期内检修。矿井提升设备所担负的任务十分艰巨，不仅每年要把数十万吨到数百万吨的煤炭和矿石从井下提升到地面，而且还要完成其它辅助工作。罐笼或箕斗必须在不长的距离内——数百米到上千米，以很高的速度往返运行，因此必然要频繁地起动和停车，可见提升机的工作条件是十分苛刻的。一个年产150万t的矿井，停产一天就要损失大约20万元。因此矿井提升机至少要服务二十年以上而不需大修。

（3）经济性

矿井提升设备是矿山大型设备之一，功率大，耗电多，大型矿井提升机的功率超过1000kW。因此提升设备的造价以及运转费用，也就成为影响矿井生产技术经济指标的重要因素之一。

因此提升机的设计水平会直接影响到煤矿业的发展水平。

1.2矿井提升绞车的用途和发展概况

矿井提升绞车是矿山的重要设备之一，是联系井下与地面的主要运输工具。我国对滚筒直径在2m和2m以上的提升设备称之为提升机(防爆液压绞车除外)，对滚筒直径在2m以下的俗称为绞车。

矿井提升绞车主要用于煤矿、金属矿、和非金属矿中提升煤炭、矿石和矸石、升降人员、下放材料、工具和设备。

矿井提升机与压气、通风和排水设备组成矿井四大固定设备，是一套复杂的机械——电气组。所以合理的选用矿井提升机具有很大的意义。

矿井提升机的工作特点是在一定的距离内，以较高的速度往复运行。为保证提升工作高效率和安全可靠，矿井提升机应具有良好的控制设备和完善的保护装置。矿井提升机在工作中一旦发生机械和电气故障，就会严重地影响到矿井的生产，甚至造成人身伤亡。

熟悉矿井提升绞车的性能、结构及工作原理，提高安装质量，合理使用设备，加强设备维护，对于确保提升工作效率和安全可靠，防止和杜绝故障及事故发生，具有重大意义。

矿井提升绞车已有很长的发展历史。早在八百多年以箭．我国古代劳动人民就发明了辘轳，用手摇辘轳从地下提升煤炭和矿石，以后发展成畜力绞车。十九世纪，西方资本主义国家制造出蒸汽提升机，并用于生产。到二十世纪，由于电力的发展，电力拖动的提升机逐渐代替蒸汽提升机。近几十年来，矿井提升机有了更大的发展，出现了多绳摩擦式提升机以及先进的拖动和控制系统。目前，国外的矿井提升机正向体积小、重量轻和自动化的方向发展，以适应深井和大产量的需要。随着生产技术不断的进步，矿井提升设备正在朝着大型化、高效化、自动化方向发展。

矿井提升绞车是提升系统中最主要的组成部分，矿井提升机有多种结构形式，大致可按下列方式对其进行分类：

致谢两个月的毕业设计就要结束了，毕业设计是对四年来所学知识的一次综合应用，也是对所学知识的巩固和提高。

本论文是在我的老师悉心指导下完成的，老师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢他在设计期间对我的关心、鼓励和指导，使我能顺利地完成了这次论文的写作。在本文的写作中得到了机械学院诸位老师的指导和帮助，在此向我敬爱的老师们表示衷心的感谢。

在本次论文的写作过程中得到许多同学的帮助，同时也向我提出了许多的宝贵意见，在此也表示衷心的感谢。在研制工作及撰写论文期间，焦作矿山机械厂的领导和河南理工大学附属机械厂的工程师、对我论文中的研究工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激之情。这次系统设计的机会，让我在走上工作岗位之前，得到了一次全面的锻炼，同时感谢我的亲人和朋友们，他们的理解和支持使我在学校能够专心完成我的学业。

参考文献：

[1] 中南冶金学院.矿井提升设备.冶金工业出版.1980

[2] 吴宗泽罗圣国.机械设计课程设计手册.高等教育出版社.1998

[3] 潘英.矿山提升机械设计.中国矿业大学出版社.2000

[4] 机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社.2007

[5] 孔庆华刘传绍.极限配合与测量技术基础.上海：同济大学出版社.2001

[6] 刘小年.机械制图.北京：机械工业出版.2003

[7] 濮良贵纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社，2001.

[8] 顾崇衔.机械制造工艺学.陕西：陕西科学技术出版社，1999.

内容简介：: 毕业设计（论文）开题报告题目名称升绞车设计学生姓名专业班级学号一、选题的目的和意义： 1 能够掌握设计计算的基本原理和方法 ,提高设计计算的能力 . 2 加深领会计算的基本理论和深化所学的理论知识 . 3 树立正确的设计思想，为以后在工作中遇到相关问题提供解决依据 . 通过本次毕业设计，能使我们把先修的基础和专业基础课程中所获得的理论知识在实际的设计工作中综合地加以应用，锻炼我们理论知识运用于实际工作的能力，锻炼搜集整理资料的能力，通过毕业设计之后能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册；熟悉有关的国家标准和部颁标准，为以后成为优秀的工程技术人员打下良好的基础二、国内外研究现状简述：提升机是矿山大型固定机械之一 ,主要用于各种重物的升降和输送。提升机由电动机和减速器以及主轴装置三部分组成 ,各部分之间分别由联轴器联接。电动机是动力源 ,减速器是传动系统 ,主轴装置为执行和控制部分 ,其中以主轴装置的设计最为重要。对传统的提升机继电系统进行有体积小、重量轻、改造方便且成本低等一系列优点，在提升机控制系统中得到了广泛的应用三、毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段： 1 在学校图书馆查阅相关资料。 2 在工厂的实践毕业实习。 3 通过老师和工程师的指导。 4 通过浏览因特网上的相关资料。 5 通过对相关资料和数据的理论计算和分析 6 整理，绘图，写设计说明书及毕业论文四、主要参考文献与资料获得情况 1 中南冶金学院 . 矿井提升设备 1980 2 吴宗泽 , 罗圣国 . 机械设计课程设计手册 , 高等教育出版社 , 1998 3英 , 矿山提升机械设计 , 中国矿业大学出版社 , 2000 4 机械设计手册编委会 , 机械设计手册 , 北京：机械工业出版社 , 2007 5 孔庆华 , 刘传绍 . 极限配合与测量技术基础 , 上海：同济大学出版社 6 刘小年 , 机械制图 , 北京：机械工业出版 ., 2003 7 濮良贵 , 纪名刚 . 机械设计 , 北京：高等教育出版社 , 2001. 8 顾崇衔 , 机械制造工艺学 , 西科学技术出版社 , 1999. 五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：第 5周：毕业实习第 8周：开题报告、明确课题，收集资料 ; 第 10 周：总体设计，确定各分审计部分的主要参数；第 11：技术设计冰编写设计说明书；第 13：绘图，上交图纸；第 15：知道老师反馈论文及图纸，修改论文，指导答辩，答辩。六、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）：指导教师：（签名）年月日河南理工大学本科毕业设计（论文） I 摘要列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用，也可作为小型竖井的提升设备。据制造工艺的不同，可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型 (支轮为铸造，滚筒为焊接 )和焊接型。机械传动系统包括减速器和联轴器 ,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制，一般在 60 转 |分之间，而用作拖动的电动机的转数，一般在 480 一 960 转分之间。这样，除采用低速直流电动机拖动外，一般情况下不能将主轴与电动机直接联接，中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用，因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。润滑系统的作用是：在提升机工作时，不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁电动机通过主轴驱动滚筒主轴也是传动的主要部件。提升绞车主轴应能承受工作过程中的外负荷而不发生残余变形和过量的弹性变形，同时要保证一定的使用寿命。主轴往往是提升机中重量最大的一个零件，其尺寸和传递的力矩也较大。关键词：提升绞车减速器联轴器主轴河南理工大学本科毕业设计（论文） 2 T in of in be as of to a of to of a of 0 | to a 80 a 960 r / In in to of C be to s is to by as a of so a of to so to of is a in to by in to be a is be to of of at to a is of in of of as 南理工大学本科毕业设计（论文） 3 前言我国是个采矿大国，也是矿山机电设备制造和使用大国。从 20 世纪 50 年代造第一台矿井提升机以来，至今已设计制造、使用了近 10000 多台 (含从前苏联购置的 200 余台 )。随着社会需求和现代技术的高速发展，矿山工业企业生产设备及设施的机械化、电气化、现代化。而矿山工业的提升机是关键设备，产品不断更新换代，老产品运行年深日久，原本落后的结构问题暴露突出，故障增多，严重影响矿山的安全运转，抑制了矿山工业的高速发展，给国民经济带来了不良的影响。随着国内矿井生产量的日新月异的提高，对提高提升机的安全性、可靠性、生产效率以及整机自动化运行水平，降低操作者及维护人员的劳动强度、处理设备事故的速度与对策等，成了迫切要求。为此本人利用本科四年来所学习的书本知识以及现场学习经验，并结合有关资料进行设计。本人设计内容：以下是本次设计的详细步骤：电动机的选型设计设计内容： 1、用计绞车各部分结构，并绘制图纸； 2、选用钢丝绳、电动机，主轴强度、滚筒强度、切向键连接强度、轴承寿命校核计算； 3、绘制总装图、主轴图、固定滚筒部件图等； 4、设计主轴、滚筒。河南理工大学本科毕业设计（论文） 4 前言 .一章绪论 . 1）安全性 .井提升绞车的用途和发展概况 .井提升绞车的工作原理 .井提升设备的分类 .二章井提升绞车主要组成部分和各部分的用途 . 11 升机械性能参数 . 11 动系统 .械传动系统 .滑系统 .察与操纵系统 .动、控制与自动保护系统 .三章电动机的选择 .四章升绞车钢丝绳的选择 .升钢丝绳计算 .算钢丝绳的强度 .算电动机的容量 .五章升绞车卷筒的结构及其计算 .筒结构 .轮 .衬 .槽 .筒的失效形式及原因 .壳许用应力的确应 .升机滚筒强度的验算 .六章升绞车主轴的设计 .轴的结构设计 .轴尺寸的确定及轴承的选择 .南理工大学本科毕业设计（论文） 5 轴装置零部件变位质量计算 . 确定滚壳变位质量 . 确定支轮变位质量 .定轮毂的变位质量 .轴强度和刚度计算及校核 . 固定静载荷分配于主轴各轮毂作用点上的力 . 钢丝绳拉力分配于主轴各轮毂作用点上的力 . 作用于轴上水平方向及垂直方向的合力 . 计算弯矩 . 扭矩计算 . 危险断面的安全系数计算 . 按弯扭组合校核强度 . 挠度计算 .轴承强度校核 .筒制动轮与主轴的过盈配合联接计算 . 计算最小过盈量 . 计算最大过盈量 . 选择过盈配合的种类 . 谢 .考文献： .南理工大学本科毕业设计（论文） 6 第一章绪论（ 1）安全性所谓安全性，就是不能发生突然事故。由于矿井提升设备在矿山生产中所占地位十分重要，其运转的安全性，不仅直接影响整个矿井的生产，而且还涉及人员的生命安全。因此各国都对矿井提升设备的安全性提出了极严格的要求。在我国这些规定包括在煤矿安全规程之中。（ 2）可靠性可靠性是指能够可靠地连续长期运转而不需在短期内检修。矿井提升设备所担负的任务十分艰巨，不仅每年要把数十万吨到数百万吨的煤炭和矿石从井下提升到地面，而且还要完成其它辅助工作。罐笼或箕斗必须在不长的距离内数百米到上千米，以很高的速度往返运行，因此必然要频繁地起动和停车，可见提升机的工作条件是十分苛刻的。一个年产 150 万 t 的矿井，停产一天就要损失大约 20 万元。因此矿井提升机至少要服务二十年以上而不需大修。（ 3）经济性矿井提升设备是矿山大型设备之一，功率大，耗电多，大型矿井提升机的功率超过1000此提升设备的造价以及运转费用，也就成为影响矿井生产技术经济指标的重要因素之一。因此提升机的设计水平会直接影响到煤矿业的发展水平。井提升绞车的用途和发展概况矿井提升绞车是矿山的重要设备之一，是联系井下与地面的主要运输工具。我国对滚筒直径在 2m 和 2m 以上的提升设备称之为提升机 (防爆液压绞车除外 )，对滚筒直径在2m 以下的俗称为绞车。矿井提升绞车主要用于煤矿、金属矿、和非金属矿中提升煤炭、矿石和矸石、升降人员、下放材料、工具和设备。矿井提升机与压气、通风和排水设备组成矿井四大固定设备，是一套复杂的机械电气组。所以合理的选用矿井提升机具有很大的意义。河南理工大学本科毕业设计（论文） 7 矿井提升机的工作特点是在一定的距离内，以较高的速度往复运行。为保证提升工作高效率和安全可靠，矿井提升机应具有良好的控制设备和完善的保护装置。矿井提升机在工作中一旦发生机械和电气故障，就会严重地影响到矿井的生产，甚至造成人身伤亡。熟悉矿井提升绞车的性能、结构及工作原理，提高安装质量，合理使用设备，加强设备维护，对于确保提升工作效率和安全可靠，防止和杜绝故障及事故发生，具有重大意义。矿井提升绞车已有很长的发展历史。早在八百多年以箭我国古代劳动人民就发明了辘轳，用手摇辘轳从地下提升煤炭和矿石，以后发展成畜力绞车。十九世纪，西方资本主义国家制造出蒸汽提升机，并用于生产。到二十世纪，由于电力的发展，电力拖动的提升机逐渐代替蒸汽提升机。近几十年来，矿井提升机有了更大的发展，出现了多绳摩擦式提升机以及先进的拖动和控制系统。目前，国外的矿井提升机正向体积小、重量轻和自动化的方向发展，以适应深井和大产量的需要。随着生产技术不断的进步，矿井提升设备正在朝着大型化、高效化、自动化方向发展。矿井提升绞车是提升系统中最主要的组成部分，矿井提升机有多种结构形式，大致可按下列方式对其进行分类：日前我国生产的主要结构形式有：单绳缠绕式的单筒和双筒矿井提升机；摩擦式的多绳落地式和塔式多绳摩擦式提升机；拖动方式则技需要设计，另外用于井下的有液压传动矿井提升机等。我国常用的矿井提升机形式主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿河南理工大学本科毕业设计（论文） 8 业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较高，煤矿用的较多，其他矿 (如金属矿、非金属矿 )则较少，另外斜井提升占的比重不少。因此在 20 世纪 60 年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多，因为单纯缠绕式较适合用于这种矿井。井提升绞车的工作原理按工作原理的不同，矿井提升机可分为两类，如图 1示。图 1 1 矿井提升机按工作原理的分类单绳缠绕式提升机的工作原地如图 l2 所示，简单地说，就是用一根较粗的钢丝线在眷筒上缠上和缠下来实现容器的提升和下放运动。提升机安装在地面提升机房里，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端绕过天轮后悬挂提升容器。图 12 所承为单绳缠绕式单卷筒提升机，卷筒上固定两根钢丝绳，并应使每根钢丝绳在卷简上的缠绕方向相反。这样，当电动机经过减速器带动卷简旋转时，两根钢丝绳便经过天轮在卷筒上缠上和缠下，从而使提升容器在井筒里上下运动。不难看出，单绳缠绕式提升机的一个根本特点和缺点是钢丝绳在卷筒上不断的缠上和缠下，这就要求卷简必须具备一定的缠绕表面积，以便能容纳下根据井深或提升高度所确定的钢丝绳悬垂长度。单纯缠绕式提升机的规格性能、应用范围相机械结构等，都是由这一特点来确定的。单绳缠绕式双卷筒提升机具有两个卷简，每个卷筒上固定一根钢丝绳，并应使钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反，其工作原理和特点与单卷筒提升机完全相同。多绳摩擦式提升机的工作原理与单纯缠绕式提升机不同，钢丝绳不是固定和缠绕在主导轮上，而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上，如图 l3 所示，提升容器悬挂在钢丝绳的两端，在容器的底部还悬挂有平衡尾绳。提升机工作时，拉紧的钢丝绳必须以一定的正压力紧压在摩擦衬垫上。当主导轮由电动机通过减速器带动向某一个方向转动时，在钢丝绳和摩擦衬垫之间使发生根大的摩擦力，使钢丝绳在这种摩擦力的作用下，跟随主导轮一起运动，从而实现容器的提升和下放。不难看出，多绳摩擦式提升机的一个根本特点和优点是钢丝绳不在主导轮上河南理工大学本科毕业设计（论文） 9 缠绕，而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上，靠摩擦力进行工作。同样，多绳摩擦式提升机的规格性能、应用范围和机械结构等，都是由这特点来确定的。多纯摩擦式提升机特别适应于深井和大产量的提升工作。多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机比较，在规格性能、应用范围、机械结构和经济效果等方面都优越得多，就深5 井和大产量来说，是竖井提升的发展方向。但是，根据我国目前浅井多、斜并多的特点，单绳缠绕式提升机仍然是目前制造和使用的重点。对于部分深井和大产量的矿井，则应该合理的选用多绳摩擦式提升机，而不宜选用大型的单绳缠绕式提升机。图 12 单绳缠绕式提升机工作图 13 多绳摩擦式提升机原理示意图工作原理图 1卷筒； 2钢丝绳； 3天轮； 1主导轮； 2导向轮； 3钢丝绳； 4容器； 5平衡尾绳 4容器； 5平衡尾绳井提升设备的分类矿井提升设备按照不同情况可分成如下类别： (一 )按用途分：主井提升设备一专门提升煤炭或矸石的设备；副井提升设备完成提升矸石，升降人员，运送材料，设备等辅助工作的设备。河南理工大学本科毕业设计（论文） 10 (二 )按井筒倾角分：竖井提升设备；斜井提升设备。（三 )按提升机绞筒的构造分等直径绞筒提升设备；变直径绞筒提升设备；摩擦轮提升设备。 (四 )按拖动装置分：电动机提升设备交流电动机拖动的提升设备，支流电动机拖动的提升设备；蒸气提升设备。 (五 )按容器分：罐笼提升段备；箕斗提升设备。 (六 )按提升系统的平衡分：不平衡提升设备；平衡提升设备静力平衡提升段备，动力平衡提升设备河南理工大学本科毕业设计（论文） 11 第二章井提升绞车主要组成部分和各部分的用途升机械性能参数设计提升机械系列参数的出发点是用较少规格的提升机去满足最广泛的使用需要，当然，也可以不设参数系列，而完全根据用户的需要。反映提升机械性能的参数很多，如卷筒直径、宽度、最大提升速度、容绳量和电动机功率等等。根据这些参数间的相互关系，可把它们分为： 1)条件参数它是作为限制条件而预先给出的参数，是提升机参数所应满足的先决条件。包括其他标准已作了规定的数据，如优先数系，电动机的同步转数和额定转数等； 2)主参数在提升机的性能参数中，有一个 (或最多两个 )参数是主要的。它代表了提升机械的主要性能特征，称为主参数。它是提升机械设计的主要依据，其他参数均从属于主参数； 3)次要参数它是由主参数决定的，与主参数有某种依赖关系。有的可表示为某种确定的因数关系，如卷简直径与最大静张力之间的关系。有的则有一定的相关关系。当然，主参数并不能完全代替其他参数，但只要选择得当，就可以最大限度地代表该提升机械的性能。主参数的基本特征是： 1)能反映产品的基本特性， 2)最稳定的参数。此外，主参数要便于使用。确定主参数的步骤是： 1)选择主参； 2)确定主参数的上下限； 3)确定主参数系列。提升机械的主参数选择方法，可采用主成分分析法，即分析所有性能参数间的关系，只要它们不相互独立，总有可能从中找出一个或两个作为主要性能的特征参数。河南理工大学本科毕业设计（论文） 12 现以缠绕式提升机械为例，说明主参数与次要参数的关系。提升机械的容绳量与卷筒直径、宽度及缠绕层数有关。根据安全规程，缠绕层数因不同的提升条件而有具体规定。因而，容绳量这一参数就有着固定的、可以计算的关系。卷筒直径与钢绳最大静张力之间也有着大致固定的关系。因为根据安全规程规定，卷简直径与钢绳直径之比为 60 80，只要钢丝绳的型式、规格和使用条件一旦确定，卷简直径和钢丝绳最大静张力这两个参数间的关系就可以确定。提升最大速度这一参数与提升工作的经济性及安全性有关。当卷筒直径确定后，最大提升速度就确定了卷筒的转数，或者说，当卷简转数在某一范围时，最大提升速度为卷简直径的函数。至于卷筒的宽度，看来似乎与卷筒直径没有什么关系。但是，考虑到实际情况，例如卷筒过宽时容易造成钢丝绳偏角超限，也容易造成主轴挠度超限等问题，而这些问题又都与卷简直径及钢丝绳直径有关，因而卷简宽度与卷简直径两参数间也就有了一定的关系，而并不相互独立。从以上分析可以看出，卷筒 (主导轮 )直径或钢丝绳最大静张力是提升机械的主要参数，其他参数都可以根据这参数去制定。参数型号滚筒载荷提升高度钢丝绳电机速比重量个数直径度大静张力大静张力差绳量（米）层数绳速 ms 绳径率号单位 1 1000 80 20 20 365 3 45 / / 河南理工大学本科毕业设计（论文） 13 升绞车技术参数表：表 2动系统现代矿井提升机的制动系统是所有提升设备中最重要、最复杂的装置。它由制动器和传动机构组成。制动器是直接作用于制动轮或者制动盘上产生制动力矩的部分，按其结构可分为盘式制动器和块式制动器等。传动机构是控制并调节制动力矩的部分，新型号提升机采用油压盘式闸制动系统，旧型号提升机采用油压或气压块闸式制动传动系统。 1)、制动系统的作用 (1)保证提升容器按给定状态运动，并在需要的位置制动工作制动。 (2)在可能造成事故的不正常工作状态下，紧急制动以保障人员和设备的安全紧急制动。 (3)更换水平调节绳长时，制动活卷筒。工作制动、紧急制动都可用手动或自动。手动操作时，由司机进行；急制动由提升设备的保护装置进行，工作制动由行程调节器进行。 2) 制动系统的要求 (1)提升机除有制动装置外，还装有定车装置，以使在调整卷筒位置时使用。 (2)全部制动力矩倍。即：m 3)一副制动器的制动力矩应大于调绳力矩的，即： ) 提升绞车有两套制动系统，一为手动带闸工作制动器，由操纵手把、制动杠杆、拐臂、制动钢带等零件组成，用于控制绞车的速度。另一为列液压推杆安全制动器，在出现紧急情况是，使绞车紧急制动。 2）矿用提升绞车制动器的作用是； (1)在提升机停止工作时，能可靠的闸住机器； (2)在减速阶段及下放重物时参与提升机的控制； (3)紧急事故情况时，能使提升机安全制动，迅速停车，以免事故的扩大； 0 河南理工大学本科毕业设计（论文） 14 液压传动装置的作用是作为制动力的能源，并控制制动器动作，即根据需要来分别实现工作制动和安全制动。械传动系统机械传动系统包括减速器和联轴器： 1)减速器的作用：矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制，一般在 60 转 |分之间，而用作拖动的电动机的转数，一般在 480 一 960 转分之间。这样，除采用低速直流电动机拖动外，一般情况下不能将主轴与电动机直接联接，中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。本绞车采用的是一级斜齿轮减速器，主要由齿轮轴、输出轴、传动齿轮、轴承、箱体等组成。其公称传动比为 1：减速器的箱体上有视孔窗，用以检查齿轮啮合情况和加注润滑油。下部设有油尺用以检查减速箱中的油位。 2)联轴器是用来联接提升机的旋转部分，并传递动力矿用提升绞车电动机与减速器的联接采用弹性柱销联轴器。它由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用，因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。它主要由半联轴器、内齿圈、外齿套、挡板等组成。具有承载能力大、易维护、对误差不敏感等优点。滑系统润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。润滑系统的作用是：在提升机工作时，不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁：即润滑系统失灵时 (如润滑油压力过高或过低、轴承温升过高等 )，主电动机断电，提升机进行安全制动。启动主电动机之前，必须先开动润滑油泵，以确保机器在充分润滑的条件下工作。提升机的转动或滑动部位之间的相对运动就会产生摩擦，若润滑不好或润滑方式不妥，都会使其性能恶化，加速零部件的磨损。因而，润滑是与磨擦、磨损密切相关的，正确地选择润滑材料，采用合理的润滑方式，可以减少零部件的磨损，延长使用寿命，防止事故河南理工大学本科毕业设计（论文） 15 的发生，有很重要的作用。 1、手工加润滑剂即人工用油壶、油枪、脂枪、脂杯或用手抹的方法，将润滑剂 (油或脂 )送到润滑部位。 2油环润滑利用套在轴颈上的油环，转动时油带起供给润滑部位，称之为油环润滑。一般用于滑动轴承加油。 3飞溅润滑依靠旋转的齿轮将油池中的润滑油甩起，使油溅落到齿轮的啮合面上，称之为飞溅润滑，也叫作油池润滑式油浴润滑。这种润滑方式在齿轮及蜗轮传动中应用较多。 4压力循环润滑油泵工作产生压力将润滑油送到各润滑点后流回油箱，经冷却、过滤后又循环使用的方法叫压力循环润滑，它多用于高速、重载、精密的机械润滑中。如提升机的主轴承、减速器的轴承和齿轮，以及多绳摩擦式提升机的减速器齿轮等均采用压力循环润滑方法进行润滑。由于零件的润油方式不同，造成零件设计时必须考虑到是否开有加油孔等结构。察与操纵系统观测和操纵系统包括斜面操纵台、深度指示器和测速发电机装置。这里只介绍一下深度指示器。本绞车采用的是龙门式深度指示器，单绳牌坊式深度指示器由两部分组成，一部分是与提升机主轴轴端成直角连接的传递运动的装置，即牌坊式深度指示器传动装置。另一部分是深度指示器，两者通过联轴器相连。深度指示器的工作原理：提升机主轴的旋转运动由传动装置传给深度指示器，经过齿轮对传给丝杠，使两根垂直丝杠以互为相反的方向旋转。当丝杠旋转时，带有指针的两个梯形螺母也以互为相反的方向移动，即一个向上，另一个向下。丝扛的转数与主轴的转数成正比，因而也与容器在井筒中位置相对应，因此螺母上指针在丝杠上的位置也与之相对应，通过指针便能准确地指出容器在井筒中的位置。河南理工大学本科毕业设计（论文） 16 深度指示器主要由箱体、螺旋齿轮、丝杠、螺母、链轮、机架、限位开关等组成。它能提示提升容器在井筒中的位置，其上的行程开关参与绞车过卷或过放保护等功能。当丝杠上的螺母杆碰压相应的形成开关时，控制线路将产生相应的动作进行相应的保护，从而保证矿井的安全生产。深度指示器配有 76 齿， 50 齿， 25 齿三种链轮与主轴上的链轮分别构成 1： 1、 1： 1： 3 的传动比，分别用于井深 600400 米、 400200 米、 200 米以下三种情况。根据提升机使用场合的不同可选用不同的齿数链轮。深度指示器的作用是： (1) 指示提升容器的运行位置， (2) 容器接近井口卸载位置和井底停车场时，发出减速信号 (3) 当提升机超速和过卷时进行限速和过卷保护， (4) 对于多绳摩擦式提升机，深度指示器还应能自动调零，以消除由于钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上的滑动、蛹动和自然伸长等所造成的指示误差。动、控制与自动保护系统拖动、控制和自动保护系统包括主拖动电动机和微拖动电动机、电气控制系统和自动保护系统。矿井提升机根据交直流拖动系统的不同可分别采用三相绕线式感应电动机或直流电动机，如图 27 所示。图 2 7 矿井提升机主拖动电动机的分类矿井提升机的电气控制系统，分交流和直流两大类，如图 28 所示河南理工大学本科毕业设计（论文） 17 型金属水冷电阻控制系统和金属电阻控制系统，目前尚未定型。矿井提升机自动保护系统的作用是：在司机不参与的情况下，发生故障时能自动将主电动机断开并同时进行安全制动而实现对系统的保护。自动保护系统应具有如下性能： (1) 提升机超速时 (包括等速印减速阶段的超速 )自动对系统进行保护； (2) 提升容器过卷时自动对系统进行保护； (3) 创动油欠压或超压时自动对系统进行保护； (4) 润滑油欠压或超压时对动对系统进行保护； (5) 轴承温升过高和制动油温升过高时自动对系统进行保护； (6) 闸瓦磨损超过规定值对自动对系统进行保护； (7) 电动机过电流或失压 (断电 )时自动对系统进行保护。根据上述各项自动保护作用的要求，自动保护可分为提升机运行过程中的自动保护和一次提升结束时的自动保护。河南理工大学本科毕业设计（论文） 18 第三章电动机的选择电动机是专业工厂批量生产的标准部件。电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于直流电动机需要直流电源，结构复杂，价格较高，因此，无特殊要求时不宜采用。电动机工作环境较差，防尘、防爆等性能要求较高，绞车工作在经常启动、制动的场合，要求电动机转动惯量小，过载能力大，故生产中采用三相交流电动机。由已知条件知电动机的额定功率为 45根据机械设计手册（ 5）可选 45380具体的参数如下所示：表 4定功率额定电压额定电流额定转速功率因数功率因数电机外型尺寸 4580V 66r/m 260510710 电机质量同步转速转子电压转子电流最大转矩额定转矩频率 450000r/m 307V 93A m 50以上数据来自机械设计手册机械设计手册编委会编著。机械工业出版社，南理工大学本科毕业设计（论文） 19 第四章升绞车钢丝绳的选择提升钢丝绳的用途是悬吊提升容器并传递动力。当提升绞车运转时通过钢丝绳带动容器沿井筒作上下直线运动。它直接关系到矿井的正常生产、人员的生命安全和运转的经济性，所以钢丝绳是矿山提升设备的一个重要组成部分。升钢丝绳计算按矿井提升设备煤炭工业出版社，由公式 2-1 Q +得 P=中钢丝绳最大计算静载荷（公斤）， 2041； Q 一次提升量（公斤）， Q 可取为 1600； P 钢丝绳每米重量； H 钢丝绳最大悬垂长度（米）， H =365。钢丝绳在工作时受多种应力的作用，如静应力、动应力、弯曲应力、扭曲应力、扭转应力等，这些应力的反复作用将导致钢丝绳的疲劳断裂，这是钢丝绳破坏的主要原因；另外钢丝绳的磨损及锈蚀也将导致钢丝绳的破坏。因此，综合反映上述应力的疲劳计算是一个比较复杂的问题，虽然国内外在这方面作了大量的研究工作，取得了一些成绩，但是由于钢丝绳的结构复杂，影响因素较多，钢丝绳强度计算理论尚未完善地应用于工程计算。因此，钢丝绳的强度计算仍按煤矿安全规程的规定：钢丝绳应按最大静载荷并考虑一定的安全系数的方法进行计算。按矿井提升设备煤炭工业出版社表 21）选取安全系数由于本绞车主要用于煤矿、金属矿、非金属矿的倾斜巷道和竖井作升降物料，提升中一般选用 6股 7丝钢丝绳，因为这样的钢丝较粗，比较耐磨。又根据选取的和计算的p=m，按表 2p=00米即 p=m。选择的 67钢丝绳表示的意思为： 6个圆股，每股外层丝可达到 7根，中心丝（或无）外捻制 12层钢丝，钢丝等捻距。（ a）图的芯部用的是尼龙纤维，（ b）图中的芯部是钢绳，（ b）图的结构强度要高于（ a）图，但后者的价格高于前者，考虑到实际情况，在这里优先选用（ b）。其钢丝绳如 4a）、（ b）所示：河南理工大学本科毕业设计（论文） 20 （ a）（ b）图 4丝绳的结构该钢丝绳的具体参数：表 3称抗拉强度钢丝绳直径钢丝直径钢丝总断面积破断拉力总和 m 43500N 算钢丝绳的强度选择标准钢丝绳后，按下式验算安全系数钢丝绳的破坏拉力总和其他的参数在前面的计算已给出，此处不再赘述。符合煤炭安全规程规定。算电动机的容量由公式 1000 m a x 由已知，最大静张力为最大静张力差，则 0000m a x V滚筒的转速，取则河南理工大学本科毕业设计（论文） 21 0 0 0 0 P 式中： P绞车需要的工作功率；考虑附加阻力的备用系数，一般取满载工作系数，一般取 z液压绞车的总传动效率，一般取 z=合要求车传动系统图见下图河南理工大学本科毕业设计（论文） 22 第五章升绞车卷筒的结构及其计算升绞车的滚筒是缠绕钢丝绳的。并承受钢丝绳拉力所造成的各种载荷，滚筒一般由三部分组成，即筒壳、法兰盘 (支轮 )及支环。筒壳是滚筒的主要承载部件，支轮是支撑筒壳和传递力的部件，支环是增加筒壳稳定性的。过去生产和使用的列提升机筒壳开裂的现象较为普遍。分据其原因，主要是因为筒壳处于变载荷作用下，应力状态复杂，其理论计算还不够完善结构设计不尽合理，加工装配和使用维护上存在一定缺陷。但是，归根结底，解决简壳开裂现象的主要对策是正确分析筒壳的应力状态，计算其强度。因为，只有正确分析了解筒壳的应力状态，才能提出适应于这种应力状态的合理的结构设计，在加工工艺上使用维护上保证这种设计的实现。同时，从提高煤炭产量，挖掘设备潜力的角度看，筒的承载状态和强度计算，也是十分必要的。筒结构井提升机卷筒结构部分如图 51 所示：图 5筒结构 1 2 3 4 5 6 根据制造工艺的不同，可把提升机的卷筒结构分为铸造、焊接混合型的 (支轮为铸造，卷筒为焊接 )和焊接型的。焊接型卷筒的结构见图 52 及图 53。河南理工大学本科毕业设计（论文） 23 图 5接型卷筒 1- 支轮（焊接型） 2-毕业设计（论文）指导教师：题目升绞车设计学生姓名专业班级学号一、进度情况说明在毕业实习时对车有了一些感观的认识，撰写完毕业实习报告之后，查阅了大量关于升绞车的资料，在撰写了毕业实习报告之后，对自己初步设计的几个方案进行经济性、可行性的分析比较，选出最好方案然后进行设计分析及计算，写毕业设计论文，需要掌握件绘图技术。复习并熟悉了尺寸、公差和配合的标注。现在已经用成了主轴、齿轮与支轮的设计，及一些简单的受力分析。基本完成了设计说明书的书写，还有轴装配图及总装图需要绘制。二、阶段性成果： 4 月份进行了实习，为毕业设计的开始奠定了基础； 5 月完成了主轴装置的钢丝绳、滚筒、主轴等的强度计算和校荷； 6 月上旬准备完成图纸的绘制； 6 月中旬对已完成的论文进行审核和设计，进行整理装订。三、存在主要问题及解决方法 1、一些设计参数数据计算不够精确，还得反复进行验算； 2、设计中不太熟悉的结构设计、绘制有遗漏和错误，认真检查后进行更正； 3、一些零件的结构设计和校核方法太过繁多，的认真进行比较选出最好的方法； 4、对传动系统及其制动系统的工作原理不太了解。老师带领我们在校工厂参看了升绞车基本结构，并讲解了其基本组成、工作原理，使我对升绞车有了进一步的了解。四、指导教师对学生在毕业设计（论文）中的纪律及毕业设计（论文）任务的完成进展等方面的评语指导教师：（签名）年月日一、实习目的生产实习在我们机自专业知识结构中是必不可少的，并且还作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生的实践能力，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。二、实习时间二零零九年四月三、实习地点焦作神华重型机械制造有限公司四、实习内容第一章实习简介新学期在做完我们的课程设计后，我们开始了毕业实习，其主要目的是为了我们即将迎来的毕业设计，因此此次实习有很重要的意义。具体说来，这次实习是为毕业设计服务的。他将帮助我们完成设计任务，了解和深入我们所选的题目。我选的题目是升绞车，对于这个题目我感觉是比较感兴趣的的。指导老师邓老师要求我们广泛阅读先关理论知识，对提升绞车有一定了解其次超声加工作为比较前沿的题目也是比较陌生的，因此这就更加使我提高了对本次实习的重视度。我们实习的地点选在焦作神华机械有限公司，地点在那儿无所谓，关键是给我们提供了一个了解生产实践，升华理论知识的契机。作为第二实习地点的河南理工大学机械厂，使我们对提升绞车有了比较系统的了解和认识。根据制造工艺的不同，可把提升绞车的滚筒结构分为铸造一焊接混合型 (支轮为铸造，滚筒为焊接 )和焊接型。列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用，也可作为小型竖井的提升设备。此外，还可以地下或地面作其它运输及辅助工作。矿用提升绞车主要用于矿井运输、调车及斜坡提升物料之用。在实习过程中，每时每刻都在努力学习相关知识，在实习的三周中，我通过查阅大量资料，并和工人师傅交流和学习，使自己得到有价值的资料和信息。在设计计算方时，假设滚筒承受集中载荷，按平面简化力系绘制各构件的内力图，按材料力学中简支梁的有关公式计算其危险截面的最大弯曲应力或剪应力；用安全系数的概念来校核其强度；通过适当的增大安全系数的办法来进行结构件设计，以适应其工作的恶劣环境。这种方法精度低，安全系数大。许多东西依靠前人的经验，直接使用结果，这样又存在着一定的不合理性，但是设计的过程均是按照煤炭安全规程，所以有足够的可靠性。暂紧张的实习很快就结束了，在这段时间里我的收获是丰厚的，在学校老师、工厂师傅的指导和帮助下，我对珩磨和超声珩磨有了深刻的认识，这一切为我做好毕业设计更增加了一份信心。通过本次实习，使我扩大了视野增长了不少见识。同时更为做完做好毕业设计打下了良好的基础，在此对曾给予我帮助的老师和工人师傅表示感谢。。第二章神华公司简介焦作神华重型机械制造有限公司 (原焦作重型机械制造有责任限公司 )是集科技开发、生产经营、技术服务于一体，具有百年历史的国家二级企业，国家二级计量单位，省级文明单位，中国煤矿机械装备公司及河南省煤矿机械制造公司成员厂。公司现有职工二千多人，其中各类专业技术人员 300余人，中、高级专业技术职称人员 50 余人。拥有固定资产 5000 万元，年产值 7000万元，各种机加工设备 300台（套），其中 55m 滚齿机、大型数显落地镗铣床等精良设备 50台（套）。公司技术力量雄厚，下设机械加工、铆焊、铸造、热处理、检测及安装等分厂，有先进的理化实验、计量检测、产品检测、信息中心等。本公司面向煤矿、建材、化工、冶金、电力、环保等行业，可承揽年产 120 万吨煤炭设备、 30万吨水泥成套设备、 15万千瓦电煤磨设备及 20万吨纯碱成套设备、30万千瓦燃煤电厂环保设备制造及安装，产品远销全国二十六个省、市、自治区，曾多次为国家重点工程配套。 2000年 12月获得中国方圆认证委员会质量认证中心际质量体系认证。我们的质量方针是：满足顾客的需要是我们永恒的追求。质量目标是：质量体系按准保持稳定有效运行，产品一次交验合格率 95%。以高质量、低成本、优质服务、达到顾客满意为宗旨。本公司面向煤矿、建材、化工、冶金、电力、环保等行业。多次为国家重点工程配套带式输送机，在用户中享有较高声誉。公司依靠科技进步，坚持走质量效益型道路，形成了从新产品开发、生产制造、销售和服务全过程的质量保证体系。作为国家二级计量合格单位，我公司拥有一套完整的质量检测系统，严格的管理程序，先进的测试设备，检测手段齐全，从原材料进厂到产品出厂，每一个环节都进行严格检查。企业设有质量测试中心，中心有九个实验室：化验室、硬度实验室、金相室、探伤室、力学实验室、热工仪表室、机械性能测试室、计量鉴定室、托辊实验室。各种检测仪器和设备 30余台，主要有：大型金相显微镜，布洛维硬度计，长度测试仪、超声波探伤仪、磨损试验机、高频疲劳试验机、种拖辊性能测试设备等。通过以上测试手段可以对我厂产品的成品，半成品以及材料的物理，化学和机械性能进行测试分析和质量控制。我公司技术力量雄厚，产品设计采用计算机辅助设计和工艺，先后开发出一批具有国内先进水平的新产品，提高了产品的市场竞争力。第三章提升绞车的发展状况提升绞车是矿山的重要设备之一，是联系井下与地面的主要运输工具。我国对滚筒直径在 2m 和 2m 以上的提升设备称之为提升机 (防爆液压绞车除外 )，对滚筒直径在 2m 以下的俗称为绞车。提升绞车主要用于煤矿、金属矿、和非金属矿中提升煤炭、矿石和矸石、升降人员、下放材料、工具和设备。矿井提升绞车与压气、通风和排水设备组成矿井四大固定设备，是一套复杂的机械电气组。所以合理的选用矿井提升绞车具有很大的意义。提升绞车的工作特点是在一定的距离内，以较高的速度往复运行。为保证提升工作高效率和安全可靠，提升绞车应具有良好的控制设备和完善的保护装置。提升绞车在工作中一旦发生机械和电气故障，就会严重地影响到矿井的生产，甚至造成人身伤亡。熟悉提升绞车机的性能、结构及工作原理，提高安装质量，合理使用设备，加强设备维护，对于确保提升工作效率和安全可靠，防止和杜绝故障及事故发生，具有重大意义。提升绞车已有很长的发展历史。早在八百多年以箭我国古代劳动人民就发明了辘轳，用手摇辘轳从地下提升煤炭和矿石，以后发展成畜力绞车。十九世纪，西方资本主义国家制造出蒸汽提升机，并用于生产。到二十世纪，由于电力的发展，电力拖动的提升机逐渐代替蒸汽提升机。近几十年来，矿井提升机有了更大的发展，出现了多绳摩擦式提升机以及先进的拖动和控制系统。目前，国外的矿井提升机正向体积小、重量轻和自动化的方向发展，以适应深井和大产量的需要。随着生产技术不断的进步，矿井提升设备正在朝着大型化、高效化、自动化方向发展。目前我国生产的主要结构形式有：单绳缠绕式的单筒和双筒矿井提升机；摩擦式的多绳落地式和塔式多绳摩擦式提升机；拖动方式则技需要设计，另外用于井下的有液压传动矿井提升机等。按工作原理的不同，矿井提升绞车可分为两类，如图 3 提升绞车（ 1）单绳缠绕式 a 单卷筒提升机 b 双卷筒提升机（ 2）多绳摩擦式提升机单绳缠绕式提升绞车的工作原地如图 3 1所示，简单地说，就是用一根较粗的钢丝线在眷筒上缠上和缠下来实现容器的提升和下放运动。提升绞车安装在地面提升机房里，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端绕过天轮后悬挂提升容器。图 3 1 所承为单绳缠绕式单卷筒提升机，卷筒上固定两根钢丝绳，并应使每根钢丝绳在卷简上的缠绕方向相反。这样，当电动机经过减速器带动卷简旋转时，两根钢丝绳便经过天轮在卷筒上缠上和缠下，从而使提升容器在井筒里上下运动。不难看出，单绳缠绕式提升机的一个根本特点和缺点是钢丝绳在卷筒上不断的缠上和缠下，这就要求卷简必须具备一定的缠绕表面积，以便能容纳下根据井深或提升高度所确定的钢丝绳悬垂长度。单纯缠绕式提升机的规格性能、应用范围相机械结构等，都是由这一特点来确定的。单绳缠绕式双卷筒提升绞车具有两个卷简，每个卷筒上固定一根钢丝绳，并应使钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反，其工作原理和特点与单卷筒提升绞车完全相同。多绳摩擦式提升绞车的工作原理与单纯缠绕式提升绞车不同，钢丝绳不是固定和缠绕在主导轮上，而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上，如图 3 2 所示，提升容器悬挂在钢丝绳的两端，在容器的底部还悬挂有平衡尾绳。提升绞车工作时，拉紧的钢丝绳必须以一定的正压力紧压在摩擦衬垫上。当主导轮由电动机通过减速器带动向某一个方向转动时，在钢丝绳和摩擦衬垫之间使发生根大的摩擦力，使钢丝绳在这种摩擦力的作用下，跟随主导轮一起运动，从而实现容器的提升和下放。不难看出，多绳摩擦式提升机的一个根本特点和优点是钢丝绳不在主导轮上缠绕，而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上，靠摩擦力进行工作。同样，多绳摩擦式提升机的规格性能、应用范围和机械结构等，都是由这特点来确定的。多纯摩擦式提升机特别适应于深井和大产量的提升工作。多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升绞车比较，在规格性能、应用范围、机械结构和经济效果等方面都优越得多，就深井和大产量来说，是竖井提升的发展方向。但是，根据我国目前浅井多、斜并多的特点，单绳缠绕式提升绞车仍然是目前制造和使用的重点。对于部分深井和大产量的矿井，则应该合理的选用多绳摩擦式提升机，而不宜选用大型的单绳缠绕式提升机。图 3 1单绳缠绕式提升绞车工作图 3 2多绳摩擦式提升机原理示意图工作原理图 1 卷筒； 2 钢丝绳； 3 天轮； 1 主导轮； 2 导向轮； 3 钢丝绳； 4 容器； 5 平衡尾绳 4 容器； 5 平衡尾绳矿井提升设备按照不同情况可分成如下类别： (一 )按用途分：主井提升设备一专门提升煤炭或矸石的设备；副井提升设备完成提升矸石，升降人员，运送材料，设备等辅助工作的设备。 (二 )按井筒倾角分：竖井提升设备；斜井提升设备。（三 )按提升机绞筒的构造分等直径绞筒提升设备；变直径绞筒提升设备；摩擦轮提升设备。 (四 )按拖动装置分：电动机提升设备交流电动机拖动的提升设备，支流电动机拖动的提升设备；蒸气提升设备。 (五 )按容器分：罐笼提升段备；箕斗提升设备。 (六 )按提升系统的平衡分：不平衡提升设备；平衡提升设备静力平衡提升段备，动力平衡提升设备第四章提升绞车的主要组成部分和各部分的用途设计提升机械系列参数的出发点是用较少规格的提升机去满足最广泛的使用需要，当然，也可以不设参数系列，而完全根据用户的需要。反映提升机械性能的参数很多，如卷筒直径、宽度、最大提升速度、容绳量和电动机功率等等。根据这些参数间的相互关系，可把它们分为： 1)条件参数它是作为限制条件而预先给出的参数，是提升机参数所应满足的先决条件。包括其他标准已作了规定的数据，如优先数系，电动机的同步转数和额定转数等； 2)主参数在提升绞车的性能参数中，有一个 (或最多两个 )参数是主要的。它代表了提升机械的主要性能特征，称为主参数。它是提升机械设计的主要依据，其他参数均从属于主参数； 3)次要参数它是由主参数决定的，与主参数有某种依赖关系。有的可表示为某种确定的因数关系，如卷简直径与最大静张力之间的关系。有的则有一定的相关关系。当然，主参数并不能完全代替其他参数，但只要选择得当，就可以最大限度地代表该提升机械的性能。主参数的基本特征是： 1)能反映产品的基本特性， 2)最稳定的参数。此外，主参数要便于使用。确定主参数的步骤是： 1)选择主参； 2)确定主参数的上下限； 3)确定主参数系列。提升机械的主参数选择方法，可采用主成分分析法，即分析所有性能参数间的关系，只要它们不相互独立，总有可能从中找出一个或两个作为主要性能的特征参数。现以缠绕式提升机械为例，说明主参数与次要参数的关系。提升机械的容绳量与卷筒直径、宽度及缠绕层数有关。根据安全规程，缠绕层数因不同的提升条件而有具体规定。因而，容绳量这一参数就有着固定的、可以计算的关系。卷筒直径与钢绳最大静张力之间也有着大致固定的关系。因为根据安全规程规定，卷简直径与钢绳直径之比为 60 80，只要钢丝绳的型式、规格和使用条件一旦确定，卷简直径和钢丝绳最大静张力这两个参数间的关系就可以确定。提升最大速度这一参数与提升工作的经济性及安全性有关。当卷筒直径确定后，最大提升速度就确定了卷筒的转数，或者说，当卷简转数在某一范围时，最大提升速度为卷简直径的函数。至于卷筒的宽度，看来似乎与卷筒直径没有什么关系。但是，考虑到实际情况，例如卷筒过宽时容易造成钢丝绳偏角超限，也容易造成主轴挠度超限等问题，而这些问题又都与卷简直径及钢丝绳直径有关，因而卷简宽度与卷简直径两参数间也就有了一定的关系，而并不相互独立。动系统现代矿井提升机的制动系统是所有提升设备中最重要、最复杂的装置。它由制动器和传动机构组成。制动器是直接作用于制动轮或者制动盘上产生制动力矩的部分，按其结构可分为盘式制动器和块式制动器等。传动机构是控制并调节制动力矩的部分，新型号提升机采用油压盘式闸制动系统，旧型号提升机采用油压或气压块闸式制动传动系统。 1)、制动系统的作用 (1)保证提升容器按给定状态运动，并在需要的位置制动工作制动。 (2)在可能造成事故的不正常工作状态下，紧急制动以保障人员和设备的安全紧急制动。 (3)更换水平调节绳长时，制动活卷筒。工作制动、紧急制动都可用手动或自动。手动操作时，由司机进行；急制动由提升设备的保护装置进行，工作制动由行程调节器进行。 2) 制动系统的要求 (1)提升机除有制动装置外，还装有定车装置，以使在调整卷筒位置时使用。 (2)全部制动力矩倍。即：m 3)一副制动器的制动力矩应大于调绳力矩的，即： ) 提升绞车有两套制动系统，一为手动带闸工作制动器，由操纵手把、制动杠杆、拐臂、制动钢带等零件组成，用于控制绞车的速度。另一为列液压推杆安全制动器，在出现紧急情况是，使绞车紧急制动。 2）动器的作用是； (1)在提升机停止工作时，能可靠的闸住机器； (2)在减速阶段及下放重物时参与提升机的控制； (3)紧急事故情况时，能使提升机安全制动，迅速停车，以免事故的扩大；液压传动装置的作用是作为制动力的能源，并控制制动器动作，即根据需要来分别实现工作制动和安全制动。机械传动系统包括减速器和联轴器： 1)减速器的作用：矿井提升装备主轴的转数由于受提升速度的限制，一般在 60 转 |分之间，而用作拖动的电动机的转数，一般在 480 一 960转分之间。这样，除采用低速直流电动机拖动外，一般情况下不能将主轴与电动机直接联接，中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。级斜齿轮减速器，主要由齿轮轴、输出轴、传动齿轮、轴承、箱体等组成。其公称传动比为 1：减速器的箱体上有视孔窗，用以检查齿轮啮合情况和加注润滑油。下部设有油尺用以检查减速箱中的油位。 2)联轴器是用来联接提升机的旋转部分，并传递动力提升绞车电动机与减速器的联接采用弹性柱销联轴器。它由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用，因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。它主要由半联轴器、内齿圈、外齿套、挡板等组成。具有承载能力大、易维护、对误差不敏感等优点。润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。润滑系统的作用是：在提升绞车工作时，不间断地向主轴承、减边器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好的工作润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁：即润滑系统失灵时 (如润滑油压力过高或过低、轴承温升过高等 )，主电动机断电，提升机进行安全制动。启动主电动机之前，必须先开动润滑油泵，以确保机器在充分润滑的条件下工作。提升绞车的转动或滑动部位之间的相对运动就会产生摩擦，若润滑不好或润滑方式不妥，都会使其性能恶化，加速零部件的磨损。因而，润滑是与磨擦、磨损密切相关的，正确地选择润滑材料，采用合理的润滑方式，可以减少零部件的磨损，延长使用寿命，防止事故的发生，有很重要的作用。 1、手工加润滑剂即人工用油壶、油枪、脂枪、脂杯或用手抹的方法，将润滑剂 (油或脂 )送到润滑部位。 2油环润滑利用套在轴颈上的油环，转动时油带起供给润滑部位，称之为油环润滑。一般用于滑动轴承加油。 3飞溅润滑依靠旋转的齿轮将油池中的润滑油甩起，使油溅落到齿轮的啮合面上，称之为飞溅润滑，也叫作油池润滑式油浴润滑。这种润滑方式在齿轮及蜗轮传动中应用较多。 4压力循环润滑油泵工作产生压力将润滑油送到各润滑点后流回油箱，经冷却、过滤后又循环使用的方法叫压力循环润滑，它多用于高速、重载、精密的机械润滑中。如速器的轴承和齿轮，以及多绳摩擦式提升机的减速器齿轮等均采用压力循环润滑方法进行润滑。由于零件的润油方式不同，造成零件设计时必须考虑到是否开有加油孔等结构。观测和操纵系统包括斜面操纵台、深度指示器和测速发电机装置。这里只介绍一下深度指示器。提升绞车采用的是龙门式深度指示器，单绳牌坊式深度指示器由两部分组成，一部分是与提升机主轴轴端成直角连接的传递运动的装置，即牌坊式深度指示器传动装置。另一部分是深度指示器，两者通过联轴器相连。深度指示器的工作原理：提升机主轴的旋转运动由传动装置传给深度指示器，经过齿轮对传给丝杠，使两根垂直丝杠以互为相反的方向旋转。当丝杠旋转时，带有指针的两个梯形螺母也以互为相反的方向移动，即一个向上，另一个向下。丝扛的转数与主轴的转数成正比，因而也与容器在井筒中位置相对应，因此螺母上指针在丝杠上的位置也与之相对应，通过指针便能准确地指出容器在井筒中的位置。深度指示器主要由箱体、螺旋齿轮、丝杠、螺母、链轮、机架、限位开关等组成。它能提示提升容器在井筒中的位置，其上的行程开关参与绞车过卷或过放保护等功能。当丝杠上的螺母杆碰压相应的形成开关时，控制线路将产生相应的动作进行相应的保护，从而保证矿井的安全生产。深度指示器配有 76齿， 50齿， 25齿三种链轮与主轴上的链轮分别构成 1： 1、1： 1： 3 的传动比，分别用于井深 600 400 米、 400 200 米、 200 米以下三种情况。根据提升机使用场合的不同可选用不同的齿数链轮。深度指示器的作用是： (1) 指示提升容器的运行位置， (2) 容器接近井口卸载位置和井底停车场时，发出减速信号 (3) 当提升机超速和过卷时进行限速和过卷保护， (4) 对于多绳摩擦式提升机，深度指示器还应能自动调零，以消除由于钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上的滑动、蛹动和自然伸长等所造成的指示误差。矿井提升绞车自动保护系统的作用是：在司机不参与的情况下，发生故障时能自动将主电动机断开并同时进行安全制动而实现对系统的保护。自动保护系统应具有如下性能： (1) 提升绞车超速时 (包括等速印减速阶段的超速 )自动对系统进行保护； (2) 提升容器过卷时自动对系统进行保护； (3) 创动油欠压或超压时自动对系统进行保护； (4) 润滑油欠压或超压时对动对系统进行保护； (5) 轴承温升过高和制动油温升过高时自动对系统进行保护； (6) 闸瓦磨损超过规定值对自动对系统进行保护； (7) 电动机过电流或失压 (断电 )时自动对系统进行保护。根据上述各项自动保护作用的要求，自动保护可分为提升机运行过程中的自动保护和一次提升结束时的自动保护。第五章提升绞车卷筒的结构及其计算矿井提升机的滚筒是缠绕钢丝绳的。并承受钢丝绳拉力所造成的各种载荷，滚筒一般由三部分组成，即筒壳、法兰盘 (支轮 )及支环。筒壳是滚筒的主要承载部件，支轮是支撑筒壳和传递力的部件，支环是增加筒壳稳定性的。过去生产和使用的据其原因，主要是因为筒壳处于变载荷作用下，应力状态复杂，其理论计算还不够完善结构设计不尽合理，加工装配和使用维护上存在一定缺陷。但是，归根结底，解决简壳开裂现象的主要对策是正确分析筒壳的应力状态，计算其强度。因为，只有正确分析了解筒壳的应力状态，才能提出适应于这种应力状态的合理的结构设计，在加工工艺上使用维护上保证这种设计的实现。同时，从提高煤炭产量，挖掘设备潜力的角度看，筒的承载状态和强度计算，也是十分必要的。矿井提升机卷筒结构部分如图 3 1所示：图 5筒结构 1 2 3 4 5 6 7 8根据制造工艺的不同，可把提升绞车的卷筒结构分为铸造、焊接混合型的 (支轮为铸造，卷筒为焊接 )和焊接型的。焊接型卷筒的结构见图 5 2及图 5 3。图 5接型卷筒 1- 支轮（焊接型） 2 3 4木衬图 5 搭板连接 1 2- 支环 3、 4图 5 1所示的支轮为铸钢 (小型提升机也有用铸铁的 )。它用螺钉与简壳相连。简壳可以是整体的；也可以是分辨的，互相间以螺钉连接，如图 5 3和图 5 4所示。图 5 4角钢连接 1 筒壳； 2 支环； 3 搭板； 4 角钢； 5 垫片在图 5中，其卷筒与支轮全部为焊接结构，在筒壳内还有圆环形的加强筋 (称为支环 )，在支轮与筒壳连接处和轮辐上都加有刚性较大的加强筋板。从侧面来看，这些卷筒的支轮大多呈辐条形或在整板上开有较大的孔。当支轮的变形与筒壳的变形相比可以忽略时，称它为刚性支轮，图 5 1 和图 5 2 所示均为刚性支轮。如支轮的变形与筒壳变形相比不可忽略时，称它为弹性支轮。它的特点是筒壳与支轮的应力分布较均匀。图 5 5圆环结构弹性支轮 1 轮毂； 2 圆板支轮（ a 0）； 3 筒壳； 4 木衬图 5 6 圆板结构弹性支轮 1 轮毂； 2 圆板支轮； 3 筒壳； 4 木衬经验表明，图 5 1 所示的结构在制造工艺上较复杂，而目往往容易出现早期失效。因此现代大小型提升机卷筒常采用图 5 5和图 5 6所示的卷筒结构，它们的支轮是弹性的。这两种结构共同的特点是取消了支环，用较厚的筒壳来承担裁荷，并且支轮改为辐板式 (即在支轮上开有两个人孔 )或圆环式。这做工艺上较简单，同时也可以避免由于焊接工艺不当造成加强筋附近的局部应力过高。经验表明，这种改进是成功的。图 5 4 与图 5 5 所示，卷筒结构的不同之处还在于前者的辐板与轴线垂直，而后者的支轮与轴线成某一角度 (约 3 6。 )，初看起来，这种倾斜式辐板似乎可以减少筒壳与支轮连接点的刚度，从而减小其弯应力。但由于增加了压缩应力，故对减小合或应力水平并不有效加上它的制造工艺较为复杂，所以不再倾向于使用它了。卷筒外一般设有木衬，并在其上车有绳槽，目的是减少钢绳与筒壳直接接触而造成的磨损，并使钢绳排列整齐。但木衬使用寿命不长，更换费时、费科，故有人不设木衬而直接在卷筒完上车出绳槽，但这样则要求增加筒壳厚度 (一般约需增加 l 3)，从而也增加了机重。图 5 7为其结构之一，值得注意的是，该结构中闸盘和支轮是用螺栓连接的。图 5 7 无木衬卷筒 1 轮辐 2 筒壳； 3 挡绳板； 4 闸盘根据矿用提升绞车的结构及参数要求，筒壳上的木衬结构及尺寸设计结果如图 5 8 所示：图 5衬结构材料为硬杂木。其技术要求：（ 1）表面粗糙度不超过；（ 2）木衬水分不得超过 20。（ 3）允许有木节，但面积不得超过 20；（ 4）木材不允许有裂纹和夹层。绳槽有螺旋形及环形两种，在单层缠绕时采用螺旋形绳掐就足以使排绳整齐。当上层钢绳缠绕在下层上面时，滚筒每转过一周，上层钢绳就会有两次“横跨”下层绳圈的现象，如图 5 9，并在挡绳板处形成楔形区而造成咬绳现象。图 5 9中 I 解决这一问题，可采用图 5 10 中所示的四种平行式的绳槽。图 5 9 双层缠绕时钢丝绳的两次过渡图 5 10四种平行绳槽展开图 (a)平面单过渡平行绳槽； (b)斜绳槽过渡平行绳槽； (c)斜绳槽双过渡平行绳槽； (d)斜绳槽双过渡不等平行绳槽这几种形式的绳槽均可不同程度地改善上层绳槽圈横跨下层绳圈时的刮绳与咬绳现象，使排绳整齐，可以提高钢丝绳的使用寿命。目前图 5式的使用效果为好，可以延长钢丝绳寿命 50%左右，图 5以减少钢丝绳的动应力。钢丝绳使用情况还表明，刚绳磨损最严重的部分是相邻两层的过渡处。因为这时钢绳与挡板间形成一楔行段，其宽度随着缠绕过程由宽到窄。后一层钢绳在较宽的楔行段中（宽度大于或等于钢绳直径）可以顺利地缠入此楔行段之中，如图 5 第一层最后一圈（ a）（ b）（ c）图 5丝绳的层间过渡当楔行段的宽度小于钢绳直径且其差值在某一段范围内时，钢绳在力作用下挤入楔行段便形成咬绳现象（它们的长度大约为半圈）。当楔行段宽度不能挤入钢绳时，由于相邻两层钢绳的缠绕方向相反，故钢绳开始向上爬，并骑在下层钢绳之上形成一过渡绳圈，它的位置由，如图 5下放时，原来被挤入和拉出是造成钢绳在此处早期过渡磨损的原因之一，这一过程也会增加钢绳的动载荷。根据统计，多层缠绕时钢绳的使用寿命仅为单层缠绕时的一半左右。下层钢丝绳过渡块过渡块图 3 - 13 过渡块（双层缠绕）图 5 12过渡块（双层缠绕）改进方法是在钢绳缠绕的层间过渡处设置一过渡块。它的作用是当楔行段的宽度小于钢绳直径是，不让钢绳挤入而引导它爬过相邻的绳圈，进行顺利的层间过渡。如图 5 当然，过渡块的尺寸大小是决定其能否顺利引导绳过渡的关键。不过有的滚筒不加过渡块，而把层间过渡处的绳槽形状加以改造，使之符合过渡的要求，这在本质上与加过渡块相同。筒壳、闸盘、挡绳板的结构及尺寸设计在图纸中详细列出，在此不再做具体分析。卷筒的失效形式主要有： (1)裂纹出现于筒壳、支轮及支环上。筒壳上的裂纹多出现于圆周方向和螺钉孔处。如图 5 13所示。支轮的裂纹多出现于人孔周边，呈放射状。支环的裂纹多出现于焊缝处，或支环断裂。图 5 13 筒壳的裂纹形式示意图 (a)沿筒壳圆周方向局部开裂； (b)沿焊缝和支轮处局部开裂 1 筒壳； 2 支环 (2)局部变形过大多数是筒壳中部塌陷。 (3)连接螺拴被剪断或弯曲变形过大，造成这些失效的原因是复杂的，具体分析，一般来说可能有： 1)理论计算有误例如某矿使用的 2 4 据正确计算应有 3 4个支环，而实际只有两个，故造成卷筒强度不足； 2)结构设计不良造成卷筒各部分刚度相差过大。例如所加支轮和支环的结构不合理形成局部刚性过高从而导致局部应力过高，不符合弹性均勾化设计原则； 3)加工安装不当例如卷筒不圆，或支环与筒壳贴合不好等； 4)使用维修不当仅如过载，以及加速度过大等； 5)原材料有缺陷例如内部裂纹等； 6)焊接工艺不当例如焊条或焊接参数选用不当，焊接处清洗不净，以及焊后不进；行热处理或热处理不当造成焊接残余应力过高等； 7)原设计许用应力选取过大例如苏制或仿苏的 2 4 4 标准中可以采用 8绳直径可达 47 5绳最大静拉力可分别达到 8t，而筒壳厚度仅有 16应力可达 180 200此就很容易出现裂纹。第六

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