0510-C型搅拌摩擦焊机机械结构设计【CAD图+说明书】
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搅拌
摩擦
磨擦
机械
结构设计
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C型搅拌摩擦焊机机械结构设计
前言
一项新兴额金属加工技术自方法发明、原理验证、技术改进到工业化推广应用一般要经历几十年甚至更长的时间。焊接技术也是一样，如钎焊、电弧焊、激光焊、电子束焊等都精力了类似的过程。但是搅拌焊不同，1991年英国焊接研究所（The welding Institute-TWI）发明了搅拌摩擦焊(Friction Stir Welding，简称FSW)，伺候搅拌摩擦焊以任何一种焊接方法无可比拟的发展速度，迅速走出实验室，在国际工业制造领域（船舶、轨道列车、航空、航天、汽车、兵器电子电力等）得到大规模工程化应用。作为一项创新的固相连接方法，搅拌摩擦焊正在大步取代传统铝合金焊接方法，在铝合金结构制造及铝型材加工领域，迎来革命性的跨时代发展。
- 内容简介：
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- - 1 C 型搅拌摩擦焊机机械结构设计 前言 一项新兴额金属加工技术自方法发明、原理验证、技术改进到工业化推广应用一般要经历几十年甚至更长的时间。焊接技术也是一样，如钎焊、电弧焊、激光焊、电子束焊等都精力了类似的过程。但是搅拌焊不同， 1991 年英国焊接研究所（ 发明了搅拌摩擦焊 (称 伺候搅拌摩擦焊以任何一种焊接方法无可比拟的发展速度，迅速走出实验室，在国际工业制造领域（船舶、轨道列车、航空、航天、汽车、兵器电子电力 等）得到大规模工程化应用。作为一项创新的固相连接方法，搅拌摩擦焊正在大步取代传统铝合金焊接方法，在铝合金结构制造及铝型材加工领域，迎来革命性的跨时代发展。 - - 2 1. 搅拌摩擦焊简介 述 一种固体连接工艺。在该工艺中，带仿形细杆的割肩刀具插入材料两工件间的结合线中，在抗磨细杆和两工件之间产生摩擦热，将其相互对接在一起，并将抗磨细杆固定在托杆上。 热量导致材料软化，没有达到熔点，使抗磨细杆能沿着接头移动。象这样，工具向前动动，材料被在旋转细杆前面的摩擦热增塑，并传递到背面，在这里，压实并冷却，形成固态焊缝。 （图 1 1） （图 1 2） - - 3 （图 1 3） 焊接质量 使用搅拌摩擦焊接，可得到与熔焊相似的、极好的焊接质量。固相焊缝的压实、颤动和锻压作用，形成的焊缝有比基体材料更细密的显微组织。这些焊缝抗拉强度可达到基体材料的 90%，且疲劳性能与基体材料相似，而具有代表性的熔焊接头疲劳性能只能达到基体材料的60%。搅拌摩擦焊接也可用于全位置（横、立、仰焊和轨迹焊）。因为是固态焊接工艺，对人没有危险性的影响。 搅拌摩擦焊机可买到下列组合的设备： 多轴式、移动式龙门架、 手提式和机器人。 适合于搅拌摩擦焊接接头的几何形状有： a 平板对接 b 对接和搭接组合 c 单层搭接 d 多层搭接 e 三件 f 两件 g 边缘对接 h 可以接受的拐角焊缝 （图14ah） - - 4 （图 1 5 搅拌摩擦焊的工作情况） （图 1 6 由搅拌摩擦焊焊接的管类零件） 1991 年搅拌摩擦焊技术由英国焊接研究所 (明，作为一种固相连接手段，它克服 了以往熔焊的诸如气孔、裂纹、变形等缺点，更使得以往通过传统熔焊手段无法实现焊接的材料可以采用 现焊接，被誉为 “继激光焊后又一革命性的焊接技术 ”。 要由搅拌头的摩擦热和机械挤压的联合作用下形成接头，其主要原理和特点 如下： 焊接时，欲搭接或者对接的工件相对放置在垫板上，为了防止在施焊时工件被搅拌头推开，应加以约束。施焊工具主要是搅拌头。焊接- - 5 时旋转的搅拌头缓缓进入焊缝，在与工件表面接触时通过摩擦生热使得该处金属软化，在顶压力的作用下，指棒进入到工件内部，在高速旋转下使得搅拌头周围的一层金属塑性化。同 时，在肩轴端面的包拢下搅拌头沿焊接方向移动形成焊缝。焊缝的深度由指棒的插入深度决定。在焊接过程中主要的产热体是指棒和轴肩。在焊接薄板时，轴肩和工件的摩擦是主要的热量来源。 作为一种固相连接手段，搅拌摩擦焊除了可以焊接用普通熔焊方法难以焊接的材料外（例如可以实现用熔焊难以保证质量的裂纹敏感性强的 7000、 2000 系列铝合金的高质量连接）， 具有以下优点： 温度低，所以变形小（即使是长焊缝也是如此）； 接头机械性能好 (包括疲劳、拉伸、弯曲 )，不产生类似熔焊接头的铸造组织缺陷，并且其组 织由于塑性流动 而细化。 与其它焊接方法相比，焊接变形小，调整、返修频率低，某航空发动机 缺陷发生率低，传统熔焊时每焊接 生一个缺陷，而 在焊接长度为 ，才仅出现一个缺陷。由此可以使成本降低 60%。 焊前及焊后处理简单，焊接过程中的摩擦和搅拌可以有效去除焊件表面氧化膜及附着杂质。而且焊接过程中不需要保护气体、焊条及焊料。 能够进行全位置的焊接； 适应性好，效率高； 操作简单； 焊接过程中无烟尘、辐射、飞溅、噪音及弧光等有害物质产生，是一种环保型工艺方法。 - - 6 尤其值得指出的是， 搅拌摩擦焊所具有适合于自动化和机器人操作的优点，诸如：不需要填丝、保护气（对于铝合金）、可以允许有薄的氧化膜、对于批量生产，不需要进行打磨、刮擦之类的表面处理非损耗的工具头、一个典型的工具头就可以用来焊接 6000 系列的铝合金达 1000 米等 . - - 7 2. C 型搅拌摩擦焊机 机械结构 设计 机械系统设计分为四个部分： （ 1） 台设计； （ 2）升降台设计； （ 3）主轴箱设计； （ 4）外形尺寸设计。 ） 台设计 ： 台外形尺寸及重量估算 拖板）尺寸：长宽高 ： 900 600 55 重量：按重量体积材料比重估算 ； 拖板）尺寸： 1771 700 55 重量： ； 导轨及滑块重量查表得： 380N； 夹具及工件重量：约 160N； 步进电动机： 底座： 1427 900 55 重量 10 N； 410 N。 搅拌头向下的压力及行走抗力的计算：（略）压力 p 690N，行走抗力P 224N。 型号 - 8 图 2 1 经计算，选用 直线导轨。- - 9 珠丝杠的设计计算 滚珠丝杠的负荷包括摩擦力及焊接行走抗力。 （ 1）最大动负荷 查表得系数 2， 1，寿命值 L= 61060查表得使用寿命时间 T 1500h，初选丝杠螺距 t=5丝杠转速m (1005 m a x 所以 L 9010 15 0010 060 6 1 . 4 4 2 2 4 1 . 4 4 0 . 0 1 ( 2 3 1 7 1 6 0 ) 2 6 0 ( )y x f G N 当 1 . 4 4 2 2 4 1 . 4 4 0 . 0 1 ( 1 3 2 0 0 5 5 1 0 ) 3 3 5 ( )x x f G N 当所以最大动负荷 9 0 2 1 2 6 0 2 3 3 0 ( ) 9 0 2 1 3 3 5 3 0 0 3 ( )x 查表，取滚珠丝杠公称直径 d，选用滚珠丝杠螺母副的型号为 （两只），其额定动载荷为 8630N，足够用。 - - 10 （ 2）滚珠丝杠副的几何参数计算 见下表： 表 2 3 名称 符号 计算公式和结果（ 螺纹滚道 公称直径 0d 20 螺距 t 5 接触角 45。 钢球直径 纹滚道法面半径 R R=心距 e ( / 2 ) s i n 0 . 0 4 4 9 d 螺纹升角 =433。， 螺杆 螺纹外径 d D=0d (纹内径 0d 2e 2R=杆接触直径 0d da =母 螺母螺纹外径 D D= 0d 2e 2R 母内径（外循环） 0d +( 3）传动效率计算 4 3 3 0 . 9 6( ) ( 4 3 3 1 0 )t g t gt g t g 。，。 ， 。式中： 摩擦角； 丝杠螺纹升角。 - - 11 （ 4）刚度计算 01 F 应用 P=335(N)，0L=0.5( E=106 (N/(材料为 钢 ) F= 2R =2R=( 61 63 3 5 0 . 5 3 . 6 7 4 1 0 ( )2 0 . 6 1 0 2 . 2 1 3L c m 丝杠因受扭矩而引起的导程变化量2L很小，可以忽略。 所以导程误差 6101 0 0 1 0 02 . 5 4 4 1 0 5 . 0 9 ( / )0 . 5L m 查表知 5 m ，故刚度足够。 （ 5）稳定性验算 由于丝杠两端采用止推轴承，故不需要稳定性验算。 进电机的选用 （ 1）步进电机的步距角b取系统脉冲当量p 选步进电机步距角b 。 （ 2）步进电机起动力矩的计算 设步进电机等效负载力矩为 T，负载力为 P，根据能量守恒原理，电机所做的功与负载力做的功有如下关系 T 式中： P电机转角； S移动部件的相应位移； 机械传动效率 若取 b，则 Sp，且 ()p G P ，所以 - - 12 3 6 ( ) 2p i PT c m （ N ） 式中：动部件负载（ N）； G移动部件重量（ N）；z P与重力方向一致的作用在移动部件上的负载力（ N）； 导轨摩擦系数；b步进电机步距角（ T电机轴负载力矩（ ）。 取 火钢珠 导轨的摩擦系数）， P 335N。 考虑到重力的影响， 此取 G=7690N，所以 3 6 0 . 0 1 3 3 5 0 . 0 3 7 6 9 0 2 1 . 5 0 . 9 6T c m = 2 2 . 5 2 （ N ） 若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则起动力矩 0 0 T 安全系数为 2 2 7 5 0 （ N （ 3）步进电机的最高效率 m a xm a x 1000 1 0 0 0 0 . 5 8 3 3 . 3 ( )6 0 6 0 0 . 0 1 查表选两个 75 003型步进电动机。电机的有关参数见表 2 4。 一、确定齿轮传动比 因为步进电机步距角b ，滚珠丝杠螺距 t=5实现脉冲当量 在传动系统中应加一对齿轮降速传动。传动比- - 13 12360 0 . 0 1 3 6 0 0 . 4 81 . 5 5 1 . 5 5 一、涉及公式： d=0d=d+2m，fd=b=(36)m，a= 122 二、设计参数 传递功率 P=(传递转矩 T=(齿轮 1转速 4 (r/齿轮 2转速 (r/传动比 i=动机载荷特性 匀平稳 工作机载荷特性 匀平稳 预定寿命 H=10000 (小时 ) 三、布置与结构 结构形式 式 齿轮 1布置形式 称布置 齿轮 2布置形式 称布置 四、材料及热处理 齿面啮合类型 齿面 热处理质量级别 Q=轮 1材料及热处理 5 齿轮 1硬度取值范围 5轮 1硬度 8 - - 14 齿轮 1材料类别 齿轮 1极限应力类别 1 齿轮 2材料及热处理 5 齿轮 2硬度取值范围 5轮 2硬度 8 齿轮 2材料类别 齿轮 2极限应力类别 1 五、齿轮精度 齿轮 1第组精度 齿轮 1第组精度 齿轮 1第组 精度 齿轮 1齿厚上偏差 齿轮 1齿厚下偏差 齿轮 2第组精度 齿轮 2第组精度 齿轮 2第组精度 齿轮 2齿厚上偏差 齿轮 2齿厚下偏差 六、齿轮基本参数 模数 (法面模数 ) 端面模数 旋角 =(度 ) 基圆柱螺旋角 b=(度 ) - - 15 齿轮 1齿数 0 齿轮 1变位系数 轮 1齿宽 (齿轮 1齿宽系数 轮 2齿数 4 齿轮 2变位系数 轮 2齿宽 (齿轮 2齿宽系数 变位系数 准中心距 (实际中心距 A=(齿数比 U=面重合度 =向重合度 =重合度 =轮 1分度圆直径 (齿轮 1齿顶圆直径 (齿轮 1齿根圆直径 (齿轮 1齿顶高 (齿轮 1齿根高 (齿轮 1全齿高 (齿轮 1齿顶压力角 (度 ) - - 16 齿轮 2分度圆直径 (齿轮 2齿顶圆直径 (齿轮 2齿根圆直径 (齿轮 2齿顶高 (齿轮 2齿根高 (齿轮 2全齿高 (齿轮 2齿顶压力角 (度 ) 齿轮 1分度圆弦齿厚 (齿轮 1分度圆弦齿高 (齿轮 1固定弦齿厚 (齿轮 1固定弦齿高 (齿轮 1公法线跨齿数 齿轮 1公法线长度 (齿轮 2分度圆弦齿厚 (齿轮 2分度圆弦齿高 (齿轮 2固定弦齿厚 (齿轮 2固定弦齿高 (齿轮 2公法线跨齿数 齿轮 2公法线长度 (齿顶高系数 隙系数 c*=力角 *=20 (度 ) 端面齿顶高系数 ha*t=面顶隙系数 c*t= - 17 端面压力角 *t=(度 ) 七、检查项目参数 齿轮 1齿距累积公差 轮 1齿圈径向跳动公差 轮 1公法线长度变动公差 轮 1齿距极限偏差 )1=轮 1齿形公差 轮 1一齿切向综合公差 =轮 1一齿径向综合公差 1=轮 1齿向公差 =轮 1切向综合公差 =轮 1径向综合公差 1=轮 1基节极限偏差 )1=轮 1螺旋线波度公差 =轮 1轴向齿距极限偏差 )1=轮 1齿向公差 轮 1轮 1轮 1齿厚上偏差 轮 1齿厚下偏差 轮 2齿距累积公差 轮 2齿圈径向跳动公差 轮 2公法线长度变动公差 轮 2齿距极限偏差 )2=轮 2齿形公差 - 18 齿轮 2一齿切向综合公差 =轮 2一齿径向综合公差 2=轮 2齿向公差 =轮 2切向综合公差 =轮 2径向综合公差 2=轮 2基节极限偏差 )2=轮 2螺旋线波度公差 =轮 2轴向齿距极限偏差 )2=轮 2齿向公差 轮 2轮 2轮 2齿厚上 偏差 轮 2齿厚下偏差 心距极限偏差 )=、强度校核数据 齿轮 1接触强度极限应力 (齿轮 1抗弯疲劳基本值 (齿轮 1接触疲劳强度许用值 H1=(齿轮 1弯曲疲劳强度许用值 F1=(齿轮 2接触强度极限应力 (齿轮 2抗弯疲劳基 本值 (齿轮 2接触疲劳强度许用值 H2=(齿轮 2弯曲疲劳强度许用值 F2=(- - 19 接触强度用安全系数 曲强度用安全系数 触强度计算应力 H=(接触疲劳强度校核 H H=满足 齿轮 1弯曲疲劳强度计算应力 (齿轮 2弯曲疲劳强度计算应力 (齿轮 1弯曲疲劳强度校核 F1=满足 齿轮 2弯曲疲劳强度校核 F2=满足 九、强度校核相关系数 齿形做特殊处理 殊处理 齿面经表面硬化 硬化 齿形 般 润滑油粘度 20 () 有一定量点馈 允许 小齿轮齿面粗糙度 z 6 m ( 1 m ) 载荷类型 向转动齿轮 齿根表面粗糙度 z 16 m ( m ) 刀具基本轮廓尺寸 n n 周力 (N) 齿轮线速度 V=(m/s) 使用系数 载系数 向载荷分布系数 合变形对载荷分布的影响 K s= - 20 安装精度对载荷分布的影响 K m=间载荷分布系数 点区域系数 料的弹性系数 触强度重合度系数 触强度螺旋角系数 合、螺旋角系数 触疲劳寿命系数 滑油膜影响系数 作硬化系数 触强度尺寸系数 向载荷分布系数 间载荷分布系数 弯强度重合度系数 弯强度螺旋角系数 弯强度重合、 螺旋角系数 命系数 根圆角敏感系数 根表面状况系数 寸系数 轮 1复合齿形系数 轮 1应力校正系数 轮 2复合齿形系数 轮 2应力校正系数 步进电机惯性负载的计算 - - 21 根据等效转动惯量的计算公式，得 210 1 2 32()180 J J J 2 式中：算到电机轴上的惯性负载（ 2；0 J步进电机转轴的转动惯量（ 2；1 J齿轮12；22；3 J转动惯量滚珠丝杠的转动惯量（ 2； M移动部件的质量（ 对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算 J 310 4D L （ 2 式中： D圆柱零件直径（ L零件长度（ 所以 1J 340 . 7 8 1 0 1 0 . 4 1 . 4 6 1 3 . 3 2 2 2 （ k g c m ） 340 . 7 8 1 0 5 . 2 1 . 4 6 0 . 8 3 3 22J （ k g c m ） 3J 340 . 7 8 1 0 2 . 0 1 . 4 6 0 . 3 7 4 2 （ k g c m ） 电机轴转动惯量很小，可以忽略， 则 222 4 0 . 0 0 11 3 . 3 2 2 ( 0 . 8 3 3 0 . 3 7 4 ) 7 6 9 1 4 . 7 2 3 ( )3 . 1 450 1 . 5180dJ k g c m 2 - - 22 ）升降台的设计 升降台采用涡轮蜗杆传动，可以实现自锁。 外形尺寸为：长宽高 900 700 975的半封闭箱体，详见升降台设计图纸。 轮蜗杆的设计 普通圆柱蜗杆传动设计结果报告 一、普通蜗杆设计输入参数 1. 传递功率 P 2. 蜗杆转矩 3. 蜗 轮转矩 4. 蜗杆转速 r/ 5. 蜗轮转速 r/ 6. 理论传动比 i 7. 实际传动比 i 8. 传动比误差 ) 9. 预定寿命 H 4800 (小时 ) 10. 原动机类别 电动机 11. 工作机载荷特性 平 稳 12. 润滑方式 浸油 13. 蜗杆类型 阿基米德蜗杆 14. 受载侧面 一侧 二、材料及热处理 1. 蜗杆材料牌号 45(调质 ) 2. 蜗杆热处理 调质 - - 23 3. 蜗杆材料硬度 270 4. 蜗杆材料齿面粗糙度 m) 5. 蜗轮材料牌号及铸造方法 属模 ) 6. 蜗轮材料许用接触应力 H 200 (N/) 7. 蜗轮材料许用接触应力 H 200 (N/) 8. 蜗轮材料许用弯曲应力 F 70 (N/) 9. 蜗轮材料许用弯曲应力 F 53 (N/) 三、蜗杆蜗轮基本参数 (1. 蜗杆头数 2 2. 蜗轮齿数 50 3. 模 数 m 4. 法面模数 5. 蜗杆分度圆直径 6. 中心距 A 7. 蜗杆导程角 8. 蜗轮当量齿数 9. 蜗轮变位系数 10. 轴向齿形角 x 11. 法向齿形角 n 12. 齿顶高系数 13. 顶隙系数 c* 14. 蜗杆齿宽 15. 蜗轮齿宽 16. 是否磨削加工 否 - - 24 17. 蜗杆轴向齿距 18. 蜗杆齿顶高 19. 蜗杆顶隙 20. 蜗杆齿根高 21. 蜗杆齿高 22. 蜗杆齿顶圆直径 23. 蜗杆齿根圆直径 24. 蜗轮分度圆直径 25. 蜗轮喉圆直径 26. 蜗轮齿根圆直径 27. 蜗轮齿顶高 28. 蜗轮齿根高 29. 蜗轮齿高 30. 蜗轮外圆直径 31. 蜗轮齿顶圆弧半径 32. 蜗轮齿根圆弧半径 33. 蜗杆轴向齿厚 34. 蜗杆法向齿厚 35. 蜗轮分度圆齿厚 36. 蜗杆齿厚测量高度 37. 蜗杆节圆直径 38. 蜗轮节圆直径 四、蜗杆蜗轮精度 - 25 - 项目名称 蜗 杆 蜗 轮 . 第一组精度 7 7 . 第二组精度 7 7 . 第三组精度 7 7 . 侧 隙 f f 、强度刚度校核结果和参数 1. 许用接触应力 N/) 2. 计算接触应力 N/) 满足 3. 许用弯曲应力 N/) 4. 计算弯曲应力 N/) 满足 5. 许用挠度值 N/) 6. 计算挠度值 N/) - - 26 满足 1. 蜗杆圆周力 N) 2. 蜗杆轴向力 N) 3. 蜗杆径向力 N) 4. 蜗轮圆周力 N) 5. 蜗轮轴向力 N) 6. 蜗轮径向力 N) 7. 蜗轮法向力 N) 8. 滑动速度 m/s) 9. 蜗杆传动当量摩擦角 v 10. 蜗杆传动效率 11. 蜗杆的啮合效率 1 12. 搅油损耗 2 13. 滚动轴承效率 3 14. 使用系数 15. 动载荷系数 16. 载荷分布系数 17. 材料的弹性系数 18. 滑动速度影响系数 19. 寿命系数 20. 齿形系数 21. 导程角系数 22. 蜗杆截面惯性矩 I ) 23. 弹性模量 E N/) 24. 蜗杆两端支承点的跨度 L - - 27 六、自然通风散热计算 1. 热导率 k W / m2 ) 2. 散热的计算面积 A m2) 3. 冷却的箱壳表面积 m2) 4. 补充的箱壳表面积 m2) 5. 润滑油温度 40 ( ) 6. 周围空气温度 20 ( ) 7. 损耗的功率 8. 能散出的功率 满足 进电机的选用 查表选一个 90 003步进电动机。电机的有关参数见表 2 杠螺母的设计计算 磨性的计算 由耐磨性决定决定丝杠中径2 2 8 ( )pd m 式中： p丝杠所受的最大轴向力（ 螺母长径比， 2一般 取 4，但螺母的螺纹圈数一般不超过 10，因为圈数越多，载荷分布愈不均，第 10圈以后的螺纹，实际上起不到分担载荷的作用。 耐磨性核算公式为：226 4 丝杠 螺母的材料为：钢（不淬硬）铸铁 精度等级 7级 许用- - 28 单位压力 02 取长径比 2；经计算解得 p 1500202丝杠中径2d40L 80 定性核算 丝杠具有良好稳定性时的最大允许轴向压缩载荷 22K 丝杠 采用两端均为简支的支承方式，支承系数1； 式中： E材料弹性模量，钢为 422 . 1 1 0 k g f m m； I丝杠内径的断面惯性矩， 4164 4 （ m m ）；1 L支承距离（ K安全系数，一般取 3。 当 K=3，并代入常数时，上式化简为： 423400 ()k g 度的计算 ：可在丝杠轴向拉 伸压缩变形图中求得（略）。 度计算 ：丝杠拉压应力 的计算公式为 : 211 1 . 6 ( ) (式中： P丝杠所受的最大的轴向力（ A丝杠内径的断面积（ 2， 2 14 dF=； 1d丝杠的内径（ 丝杠的传动效率； 许用拉压应力（ 2 ,由于螺纹所引起的应力集中系数不能确定，因此，取 =3s为材料的屈服点- - 29 （ 2。丝杠参数见表 2 6。 ）主轴箱的设计 采用 渐开线圆柱齿轮传动 ，变频调速电机，主轴箱和电机轴采用弹性套筒联轴器。 轴器的选择 弹性套筒联轴器参数见表 2 7。 频调速电动机的选择 由南京特种电机有限责任公司生产的变频调速电机信息和参数如下： 列变频调速三相异步电动机是一种交流、高效、节能调速电动机，与变频器配合使用，是机电一体化的 调速新产品。其具有以下的优点。 效率高，节能效果明显。 调频范围广，能在 500至更宽的范围内平滑无极调速。 噪音低、振动小。 起动力矩大，低频起动对负载冲击小。 结构简单，运行稳定（尤其在低频时）、使用可靠，维护方便。 体积小、重量轻，除风罩比 Y 系列异步电动机稍长外，其它外形及安装尺寸皆相同。便于安装。 起动电流小，无须附加起动设备。 单独装有轴流风机，在不同转速下均有较好的冷却效果。 - - 30 应有范围广，可以作恒转矩（ 50下）、恒功率（ 50上）或递减转矩负载机械无级调速之用， 基本可以取代任何一种调速产品。 型号说明 图 2 2 使用条件 （ 1） 最高环境温度不超过 40 （ 2） 海拔不超过 1000m （ 3） 电动机防护等级 （ 4） 电网电压： 380V(220V) 10%,频率 502% （ 5） 相对湿度：不超过 90%（ 20以下时） （ 6）工作制： 续） 调速系统的特性 图 2 3 注 :、 系统运行时应选择比较合理的特性 、要求大于：恒转矩调频和大于：恒功率调频电机请在定货时说明。参数见表 2 8。选用 4 型变频调速电机。 - - 31 图 2 4 级齿轮变速箱的齿轮设计 一、设计信息 渐开线圆柱齿轮传动设计 二、设计参数 传递功率 P=(传递转矩 T=(齿轮 1 转速 500 (r/齿轮 2 转速 000 (r/传动比 i=动机载荷特性 微振动 工作机载荷 特性 匀平稳 预定寿命 H=10000 (小时 ) 三、布置与结构 结构形式 式 齿轮 1 布置形式 称布置 齿轮 2 布置形式
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