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发动机 pid 控制 节制 研究 钻研 论文

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1毕 业 实 习 报 告专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 吕 杰 班 级 B 机制 021 班 学 号 0210110129 指 导 教 师 吕 红 明 日 期 2006.3.19 2一、 概述毕业设计是对我们这三年半以来所学知识进行的一次综合运用与检验。毕业实习则是毕业设计的一个重要环节，是理论知识与实际操作相结合的重要环节，通过实习加深了对理论知识的理解，增强感性认识熟练了动手操作能力.二、 实习过程根据自己毕业设计课题的内容，我主要的实习工厂在盐城悦达拖拉机厂。经过几天的实习与参与以及在场技术人员与指导老师的讲解，我充分了解了几种零件加工的具体工艺、加工要求和加工时必须和应该注意的内容。三、 实习内容我们到盐城悦达拖拉机厂，系统的学习了拖拉机的传动系统及各种加工工艺，对我的毕业设计起了致关重要的作用。通过对悦达拖拉机厂的实习，我的毕业设计将也在拖拉机厂进行，特别是冷冲压的各种加工工艺。冷冲压是 轻工业生产中的重要加工手段之一，加工零件的形状，尺寸，精度要求，批量，原材料性能的不同，在生产中所采用的冷冲压工艺也不同，但总体来说有三类：一是分离工序；就是在冲压的过程中，使冲压件与板材沿一定的轮廓相互分离，此道工序是利用材料塑性变形到达最后阶段所产生断裂而形成的，在使用压力机的情况下，主要是进行落料、冲孔、切断、切边、割切等冲裁加工。二是：成形工序就是在不破坏的条件下，发生塑性变形制成所需形状的成品；三是复合工序：几个工序合成为一个工序，提高生产效率的，其中分离工序中冲裁是落料和冲孔工序。冲裁是冷冲压加工方法中的基础工序，应用很广泛，它可以直接冲制出所需的成品零件，又可以为其他冲压工序制造毛坯。板料在经过冲裁加工以后，被分离成两部分，即冲落部分和带孔部分，也就是所说的落料和冲孔工序。对于冲裁这个工序来说既有普通冲裁也有精密冲裁。在普通的压力机冲裁时，用的很广泛的是冲裁所用的模快，针对不同的形状就有不同的模具，所以冲裁模的结构类型非常的繁多，其中常见的有：落料模，冲孔模，切断模，切口模，剖切模，切边模，整修模等。弯曲是将板料，管料，棒料或某种半成品冲压件的一部分相对于另外一部分转过一定角度的变形工序。弯曲包括压弯，卷弯，扭形等，根据加工零件的形状和要求，通过模具和压力机把毛坯变成一定的 角度，获得一定的形状，尺寸的弯曲件，弯曲模的结构形状和冲裁模相似，分上下两部分，由工作零件，定位零件，卸料装置及导向件，紧固件等组成。对于弯曲模设计时要求为：1：毛坯有可靠的定位，防止弯曲过程中毛可能产生偏移。2：不应该使毛坯产生严重的局部变形。3：作用在毛坯上的外力要尽可能的对称，避免毛坯产生错位。34：弯曲件能得到校正，有补偿回弹量的可能。拉伸亦为压延，拉延，是把剪裁或冲裁成一定形状的平板或半成品毛坯，利用模具在冲压设备上制造开口空心零件的冲压工艺过程。汽车，航天工业中各种产品外壳，机壳以及板类件表面加强劲的形成都需要拉伸。成形是将冲模安装在压力机上，对薄板的变形加以控制，并使其成形的加工方法。在模具的作用下，主要通过局部变形的方式使材料变薄伸长，使局部产生凹下或凸起，从而改变工件的形状，这样的成形方式在轻工业产品中常用于在制作表面加强劲，以提高制件的刚度，并美化制件。翻边是将零件的孔或外缘模具的作用下，翻成竖直的边缘，用翻边工艺可加工零件的形状比较复杂，且具有良好的刚度和合理空间形状的立体零件，弯曲工件由于零件弹性回弹，以及拉伸或翻边的凹模受圆角半径的限制，工件不能达到较小的圆角半径，往往需要用整形工序，以达到正确的尺寸和几何形状的要求。随后，我们参观了曲轴车间，它的加工工艺具体来说：1 投料；2 修复中心孔；3 车 100 开裆，并割槽；4 车 30 外圆，并割槽；5 割卡簧槽，查跳动；6 车锥度；7 粗磨主轴颈；8 精磨主轴颈；9 精磨连杆颈；10 精磨 50 的孔；11 铣键槽；12 锥度 30；13 车螺纹；14 库前处理；以上就是曲轴的加工工艺，并可以概括为先车后磨，先粗后精，通过这样仔细的观察，使我们了解了在工程实践中工艺编制的一般思路，加强了我们工程实践的能力，为我们以后工作打下了坚实的基础。在指导老师的带领下，我们参观了拖拉机厂的各主要车间，其中看到了各种机床设备。一 金工车间：C6136A 型普通车床，钻床Z521B.35mm立式钻床等。二 机修车间：普通车床 CY6140，卧式镗床T68，立式升降台铣床X53K，摇臂钻床 Z3050X16(I)，CA6140车床。三 钣焊车间：升式固定台式压力机 JA21-160，冲床双动薄板冲压液压机Y28-500。闭式双点压力机 J36-40，J36-25B.510吨双动薄板冲压液压机Y28-510，4升式可倾压力机 J023-63，40吨开式双柱可倾压力机 J23-40.四 装配车间：分小四轮装配车间和手扶拖拉机装配车间两单柱校正压装液压机X41-10; 移动式万向摇臂钻床 ZJ3765; 液压镗孔车端面头TC95; 组合机床YZJ-093.下午，我们参观了另外几个主要零件加工的过程。在指导老师和工厂技术人员的指导下，了解了其加工工艺过程：（一） 小四轮箱体，加工基准，底面作为粗基准 加工原则：先面后孔，先基准后其它，先粗后精。工序过程如下：1 铣底面；2 打定位孔；3 加工两侧面及斜孔；4 锪斜孔；5 钻，镗各轴承孔； 6 精铣两侧面；7 攻斜孔螺纹；8 精镗各轴承孔；9 粗铣侧面和底面；10 精铣；11 加工顶面；12 锪孔；13 螺纹孔。（二） 轮毂加工工艺过程：1 车端面；2 镗孔；3 钻四个端面孔，镗中心孔；4 拉键槽；5 钻加紧孔；6 钻孔。（三） 齿轮箱体端面盖加工工艺过程：1 铣端面，转盘铣削，粗精刀；2 钻加工孔；3 铣侧面，4 要求两面三刀个工件一起加工保证配合良好。（四） 离合器盖以车为主，并钻两孔。我们在指导老师和工厂技术人员的指导下参观了解了主要零件的加工工艺过程。其中有：一 小四轮传动箱体的加工工艺过程。二 离合器壳体的加工工艺过程。我们观看了小四轮和手扶拖拉机的生产装配线。四、对防抱死制动系统的 PID 控制的分析1、在驾驶员、汽车和环境三者构成的闭环系统中，汽车有环境之间的最基本联5系是轮胎与路面之间的作用力。汽车的行驶状态主要是由轮胎和路面之间的纵向作用力和横向作用力决定。在汽车制动时，纵向作用力很大程度上决定了汽车的制动距离，横向作用力决定了汽车的制动稳定性。因此，对汽车的控制车轮与路面之间的作用力。而车辆与路面之间的作用力是由轮胎与路面之间的附着系数决定的。汽车的加速和减速运动主要受车轮纵向附着力的限制，而汽车的转向运动和抵抗外界横向力作用的能力则主要受车轮横向附着力的限制。五、实习感想在实习的过程中,通过听取老师和工厂技术人员的耐心讲解和分析,使我对各加工阶段的加工