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内容简介：

河南科技学院本科生毕业论文（设计）任务书 题目名称 管道爬行器 的研究与设计 学生姓名 冯春 所学专业 机械设计制造及其自动化 班级 机制 054 指导教师姓名 杜家熙 所学专业 机械设计与制造 职称 副教授 完成期限 2008年 12月 22日至 2009年 5月 32日 一、论文（设计）主要内容及主要技术指标 （一）主要内容 该题目主要内容有： 1. 管道爬行器 的运动原理分析 （ 1） 管道爬行器 的动力选择分析 （ 2） 管道爬行器 的 动力 传动分析 （ 3） 管道爬行器 的运动机构的分析 2. 管道爬行器 的结构研究与设计 （ 1） 管道爬行器 的工作原理分析 （ 2） 管道爬行器 的机械结构的设计 （ 3） 根据其工作的要求设计 爬行器 的工作部分的结构 （ 4） 由于管道内工作，需要进行 爬行器 调整姿态，进行旋转机构的设计 （ 5） 由于需要在管道内进行管道连接处的转弯，进行转弯动作的分析 （ 6） 在工作时，由于有各种不利因素，进行管道检修部分（摄像头基座）的设计及安装分析 3. 爬行器 的零件设计及其装配 （ 1） 由管道的数据，进行 爬行器 的零件尺寸 ，形状设计 （ 2） 用 4. 对于 爬行器 的工作运动要求进行电机的动作分析 （ 1） 正常工作状态下，电机的运转状态分析 （ 2） 转弯时的电机运转状态及其工作顺序的 分析 5. 对 爬行器 的控制电路原理的设计 （ 1） 根据工作条件进行电机的选择及其功率的核定 （ 2） 由电机进行电源分析和选择 （ 3） 确定工作电路的元件规格 （ 4） 由工作要求进行电机控制的电路分析 （ 5） 由工作要求进行各种控制电路的试制 （ 6） 分析各种控制电路的优缺点 （ 7） 结合工作环境和工作要求进行控制电路的确定 行器 管道内定位方案的提出及其电路设计。 （ 1） 根据 爬行器 所完成的任务列举 爬行器 定位方案。 （ 2） 分析 爬行器 定位方案 （ 3） 初步进行定位的设计 （ 4） 完善定位 7. 爬行器 工作电路的总结 （ 1） 通过人工控制电机的正反转和电机调速。人为的控制爬行器的顺序动作，完成十字口和丁字口的转弯。 （ 2） 通过里程计反馈电路反馈信号，结合管道工程图确定爬行器所在的具体位置。 （二）技术指标 爬行器全长 840通过 4501100气所需电源 24 里程计电源 5V。 二、 毕业论文（设计）的基本要求 文）一份：有 400字左右的中英文摘要，正文后有 15篇左右的参考文献，正文中要引用 5篇以上文献，并注明文献出处。 论文字数在 6000字以上； 000汉字的与本课题有关的外文翻译资料； 0000字以上； 配图； 三、毕业论文（设计）进度安排 1. 2008年 12月 22日 0日，下达毕业设计任务书；寒假期间完成英文资料翻译 和开题报告。 2. 2009年 2月 25日（第 1指导教师审核开题报告和设计方案。 3. 2009年 3月 10日 8日（第 3毕业设计各单元部分设计、撰写论文初稿。 4. 2009年 4月 20 11 周），毕业设 计中期检查。 5. 2009 年 5 月 5（第 12）， 设计计算 、 强度校核 、零件 模拟 装配 、电气部分设计撰写毕业设计论文。 6. 20