X-Y工作台设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交 流 401339828 或 11970985 本科毕业论文 题 目： 作台 院 系： 机械系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学生姓名： 指导教师： 论文提交日期： 论文答辩日期： 买文档就送您 纸全套， Q 号交 流 401339828 或 11970985 摘 要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起 到了极大的推动作用。新一代的 统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。立式铣床与卧式铣床相比较，主要区别是主轴垂直布置，除了主轴布置不同以外，工作台可以上下升降， 立式铣床用的铣刀相对灵活一些，适用范围较广。可使用立铣刀、机夹刀盘、钻头等。机床设计符合人体工程学原理，操作方便 ;操作面板均使用形象化符号设计，简单直观。 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 ,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 ,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 ,其技术范围覆盖很多领域。X 用滚珠丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减小工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。 关键词： X Y 工作台，伺服电机，机床系统设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交 流 401339828 或 11970985 he of in s a in in of a in A NC a to is of be up so to of of of is of is is a is of to a a of To is of 文档就送您 纸全套， Q 号交 流 401339828 或 11970985 to of of is so of of of to 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 前言 . 1 第一章 总体方案设计 . 2 体方案确定 . 2 第二章 机电系统设计 . 3 计任务 . 3 电系统 总体方案的确定 . 3 第三章 绘制装配图 . 13 第四章 电气原理图设计 . 13 型数控工作台电气原理图 . 13 片机的选择 . 14 部程序存储器的扩展 . 14 部数据存储器的扩展 . 15 ， Q 号交 流 401339828 或 11970985 1 前言 随着现代信息技术的发展，机械加工技术发生了深刻的变化，一方面是向着提高产品加工的生产效率为主的高度自动化方向发展，另一方面则是向着以提高产品质量为主的精密化方向发展。现 代机电设备的结构越来越复杂 ,融机、 电、 光、 液等技术于一体功能也越来越复杂和完善。在这种情况下如何提高产品的加工质量成为机械制造行业迫切需要解决的问题之一。而工作台是实现高精密加工的核心部件，它的传动部件的定位精度直接影响系统的加工精度。如何有效地提高机床的定位精度是现在当前研究的一项重要课题。 X - Y 工作台是实现平面 X 、 Y 坐标运动的典型关键部件，能分别沿 X 向和 Y 向移动的工作台称为 X 作台。其工作原理是 X、 Y 向均采用伺服电机通过齿轮减速和丝杆传动后，带动工作台做 X - Y 向的运动。如 图右图 1 所示，工作台由两个互相独立的、互为垂直的导向导轨、传动系统及工作台面等组成。其中 X 向工作台固定在 Y 向工作台的工作台面上，由 Y 向工作台带动其作 X 向工作台通过定位销定位于 Y 向工作台上，两者在水平面上保持正交。工作台上，动导轨沿着静导轨做定向直线运动。为保持高刚度和无间隙连接，一个合适的预载荷被施加在滚珠丝杠和滚珠导轨上。伺服电机与滚珠丝杠之间采用刚性联轴器直接连接。与伺服图 1X - Y 工作台示意图电动机直接连接的增量式码盘被用于速度的反馈。位置测量信号则来自于安装在工作台上的直线光栅 ,位 置测量值同时被计算机上的数据采集卡所记录，用来分析 X - Y 工作台的运动精度。位置控制是利用 造的基于 的运动控制卡来实现。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 第一章 总体方案设计 数控技术的发展趋势。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化 ,使制造业成为工业化的象征 ,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大 ,他对国计民生的一些重要行业 车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看 ,其主要研究热点有以下几个方面 :(1)高速、高精加 工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率 ,提高产品的质量和档次 ,缩短生产周期和提高市场竞争能力。从 会情况来看 ,高速加工中心进给速度可达 80m/ 甚至更高 ,空运行速度可达 100m/ 右。目前世界上许多汽车厂 ,包括我国的上海通用汽车公司 ,已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。在加工精度方面 ,近 10 年来 ,普通级数控机床的加工精度已由 10 m 提高到 5 m ,精密级加工中心则从 3 5 m ,提 高到 1m 并且超精密加工精度已开始进入纳米级 m 。为了实现高速、高精加工 ,与这配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展 ,应用领域进一步扩大。 (2) 5 轴联动加工和复合加工机床快速发展采用 5 轴联动对三维曲面零件的加工 ,可用刀具最佳几何形状进行切削 ,不仅光洁度高 ,而且效率也大幅度提高。 (3) 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 21 世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统 ,智能化的内容包括在数控系统中的各个方面 :为追求加工效率和加工质量方面的智能 化 ,如加工过程的自适应控制 ,工艺参数自动生成 ;为提高驱动性能及使用连接方便的智能化 ,如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等。 体方案确定 （ 1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动 （ 2）计算机系统 本设计采用了与 列兼容的 片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价 比。 控制系统由微机部分、键盘、 I/O 接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。 （ 3） 作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双 V 形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取， 为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 图 1 系统总体框图 第二章 机电系统设计 计任务 设计一种供立式数控铣床使用的 控工作台，主要参数如下 ： （ 1）立铣刀最大直径 d =10 （ 2）立 铣刀齿数 Z=3； （ 3）最大铣削宽度 0 （ 4）最大铣削深度 （ 5）加工材料为碳素钢或有色金属； （ 6） X、 Y 方向的脉冲当量 x = y = 冲； （ 7） X、 Y 方向的定位精度均 为 （ 8）工作台面尺寸为 230 30 工范围为 180 00 （ 9）工作台空载最快移动速度 6000 mm/ （ 10）工作台进给最快移动速度 800 mm/ 电系统 总体方案的确定 电系统 机械传动部件的选择 （ 1）导轨副的选用 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 要设计的 作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导 轨副。它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 （ 2）丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，脉冲当量和 定位精度， 滑动丝杠副无能为力， 只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。 （ 3）减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要 减速装置，且应有消间隙机构 ，所以 采用无间隙齿轮传动减速箱 。 （ 4）伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲量尚未达到 位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有 3000mm/此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。 （ 5）检测装置的选用 选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高的，为了确保电动机在 运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，拟在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨率应与步进电动机的步距角相匹配 。 考虑到 X、 Y 两个方向的加工范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作量， X、 Y 两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机以及检测装置拟采用相同的型号与规格。 制系统的设计 （ 1）设计的 作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以 控制系统应该设计成连续控制型。 （ 2）对于步进电动机的半闭环控制，选用 列的 8 位单片机 该能够满足任务书给定的相关指标。 （ 3）要设计一台完整的控制系统，在选择 后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、 I/O 接口电路、 D/A 转换电路、串行接口电路等。 （ 4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。 一、 机械传动部件的计算与选型 1. 导轨上移动部件的重量估算 由台面尺寸为 300180 ，查课程设计指导书表 3计取工作台厚度买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 30重量：按重量 =体积材料比重估算 3 拖板）：估计上丝杆长度，由 ，余程 表 5 20丝杆长度约为 320。电动机约 2板和导轨合估 计为 3 工作物重为 G 则 (420+G)。 按照下导轨之上移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重量约为800N。 2. 铣削力的计算 设零件的加工方式为立式铣削，采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢。则查 表 得立铣时的铣削力计算公式为： 8 （ 1） 今选择铣刀直径 d=10数 Z=3，为了计算最大铣削力，在不对称铣削情况下，取最大铣削宽度 0削深度 齿进给量 1.0zf 刀转速 00 。则由式（ 1）求得最大铣削力： 1851 N871 N 采用立铣刀进行圆柱铣削时，各铣削力之间的比值可由 查 表， 并 考虑逆铣 时的情况，可估算三个方向的铣削力分别为： 58N， 31N， 18N， 工作台受到垂 直方向的铣削力 331N，受到水平方向的铣削力分别为 将水平方向较大的铣削力分配给工作台的纵向（丝杠轴线方向），则纵向铣削力 58N，径向铣削力 218N。 线滚动导轨副的计算与选型 （ 1）滑块承受工作载荷的计算及 导轨型号的选 取 工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的 重要因素。本例中的 作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂向载荷为： 4（ 2） 其中，移动部件重量 G 800N，外加载荷 F= 331N，代入（ 2）式得最大工作载荷 31N=表，根据工作载荷 选直线滚动导轨副的型号为 ： 定动载荷为 足要求。 任务书规定加工范围 18000虑工作行程应留有一定余量，按标准系列，选取导轨的长度为 340 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 （ 2）距离额定寿命的计算 上述选取的 ： 导轨副的滚道硬度为 作温度不超过100 ，每根导轨上配有两只滑块，精度为 4 级，工作速度较低，载荷不大。查表，分别取硬度系数 度 系数 触系数度系数 载荷系数 距离寿命： 64950)( 3 远大于期望值 50距离额定寿命满足要求 珠丝杠的设计计算 （ 1）最大工作载荷 计算 当 承受最大铣削力时，工作台受到进给方向的载荷（与丝杠轴线平行）58N，受到横向的载荷（与丝杠轴线垂直） 218N，受到垂向的载荷（与工作台面垂直） 331N。已知移动部件总重量 G=800N，按矩形导轨进行计算，查表，取颠覆力矩影响系数 K=动导轨上的摩擦因数 =得滚珠丝杠副的最大工作载荷 ： （ G） = 58 + ( 331+ 218 + 800 ) N 1061 N （ 2）最大动载荷 设工作台在承受最大铣削力时的最快进给速度 v=800mm/由课本表 5 初选丝杠导程 此时丝杠转速 n=v/ 160r/滚珠丝杠的使用寿命 T=15000 h，代入 006，得丝杠寿命系数 44（单位为： 106 r） 。查表，取载荷系数 道硬度为 ，取硬度系数 得 最大动载荷： 7746 N （ 3）初选型号 根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查表，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的 取 内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为 20 程为 5 环滚珠为 3 圈 1 列，精度等级取 3级， 其额定动载荷为 9022N,足够用。故 本导程为 5l 为丝杠有效行程 300，取余程 20 丝杠螺纹全长 320， 公称直径0d =20 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 表 1 滚珠丝杠螺母副几何参数 名 称 符 号 计算公式和结果 螺纹滚道 公称直径 0距 t 4 接触角 45 钢球直径 螺纹滚道法面半径 R 0 . 5 2 1 . 0 4偏心距 e / 2 s i n 0 . 0 3 d 螺纹升角 0a r c 3 . 6 3d 螺杆 螺杆外径 d 0 0 . 2 0 . 2 5 1 9 . 5qd d d 螺杆内径 2 1 7 . 9 8ld d e R 螺杆接触直径 c o s 1 8 . 5 9d d 螺母 螺母螺纹外径 D 0 2 2 2 2 . 0 2D d e R 螺母内径（外循环） 1D 10 0 . 2 0 . 2 5 5 2 0 . 5qD d d （ 4）传动效率 的计算 将公称直径 0程 入 = h/(，得丝杠螺旋升角 =将摩擦角 =10，代入 = +)， 得传动效率 = （ 5）刚度的验算 1） 作台上下两层滚珠丝杠副的支承均采用 “单推 的方式。丝杠的两端各采用一对推力角接触球轴承，面对面组配，左、右支承的中心距离约为 a=500的弹性模量 表，得滚珠直径 =杠底径 =16.2 杠截面积 /4=丝杠在工作载荷 用下产生的拉 /压变形量 1= =1779500/（ 2） 根据公式 Z ( 0)得单圈滚珠数 Z=20；该型号丝杠为单螺母，滚珠的圈数 列数为 31，代入公 ： Z Z圈数 列数，得滚珠总数量 Z =60。丝杠预紧时，取轴向预紧力=593 N， 求得滚珠与螺纹滚道间的接触变形量 2 为丝杠加有预紧力，且为轴向负载的 1/3，所以实际变形量可减小一半，取 2 = 3）将以上算出的 1 和 2 代入21 总，求得丝杠总变形量（对应跨度500总表知 ,5 级精度滚珠丝杠有效行程在买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 315400，行程偏差允许达到 25m，可 见丝杆刚度足够。 （ 6） 压杆稳定性校核 根据公式计算失稳时的临界载荷 表，取支承系数；由丝杠底径2d =16.2 得截面惯性矩 64/42 压杆稳定安全系数 （丝杠卧式水平安装 ）； 滚动螺母至轴向固定处的距离 a 取最大值 500临界载荷9343N，远大于工作载荷061N，故丝杠不会失稳。 综上所述，初选的滚珠丝杠副满足使用要求。 进电动机减速箱的选用 为了满足脉冲当量的设计要求，增大步进电动机的输出转矩，同时也为了使滚珠丝杠和工作台的转动惯量折算到电动机转轴上尽可能地小，今在步进电动机的输出轴上安装一套齿轮减速箱。采用一级减速，步进电动机的输出轴与小齿轮联接，滚珠丝 杠的轴头与大齿轮联接。其中大齿轮设计成双片结构，采用弹簧错齿法消除侧隙。 已知工作台的脉冲当量 =冲，滚珠丝杠的导程 选步进电动机的步距角 = 算得减速比： i=(360) =()/(36025:12 本设计选用大小齿轮模数均为 1数比为 75:36，材料为 45 号调质钢，齿表面淬硬后达 速箱中心距为 (75+36)1/2 55.5 齿轮厚度为 20片大齿轮厚度均为 10 进电动机的计算与选型 （ 1）计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量珠丝杠的公称直径0d=20 长 l =320程5料密度 33 /1085.7 ；移动部件总重量 G=800N;小齿轮宽度 1b 20径 1d =36 齿轮宽度 2b 20径 2d =75 动比 i =25/12。参照表，算得各个零部件的转动惯量如下（具体计算过程从略 ）： 滚珠丝杠的转动惯量， 拖板折算到丝杠上的转动惯， 小齿轮的转动惯量 1， 大齿轮的转动惯量 2。初选步进电动机型号为 90两相混合式，二相四拍驱动时步距角为 加在步进电动机转轴上的总转动惯量为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 1( 2J)/ 2i = （ 2）计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩 快速空载起动和承受最大工作负载两种情况进行计算。 1）快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩 1括三部分：一部分是快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩 还有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩0T。因为滚珠丝杠副传动效率很高，0以忽略不计。则有： 1= （ 3）考虑传动链的总效率 ，计算快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩： 1602m a x t （ 4）式中 对应空载最快移动速度的步进电动机最高转速，单位为r/ 步进电动机由静止到加速至位为 s。 其中： 360m （ 5）式中空载最快 移动速度，任务书指定为 6000mm/ 步进电动机步距角，预选电动机为 脉冲当量，本例 =冲。 将以上各值代入式（ 5），算得 500r/ 设步进电动 机由静止到加速至 动链总效率 =由式（ 4）求得： 0 m a x Nm） 当 移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩为：2)( （ 6） 则由式（ 6），得： 12/000(Nm） 最 后由式（ 3），求得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 1 （ 7） 2）最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩 2 2括三部分：一部分是折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩 一部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩 还有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩 对于 f 很小，可以忽略不计。则有： 2 + （ 8）本例中在对滚珠丝杠进行计算的时候，已知沿着丝杠轴线方向的最大进给载 荷 58N ，则折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩 ： 12/ Nm） 再计算垂直方向承受最大工作负载（ 31N）情况下，移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩： i 2 )( = 12/ 0 0 03 3 1(0 0 Nm） 最后由式（ 8），求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩为： 2 + = m （ 9）经过上述计算后，得到加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩应为： 1 2 = m （ 3）步进电动机最大静转矩的选定 考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。本例中取安全系数 K=4，则步进电动机的最大静转矩应满足： 4m =m (10)上述初选的步进电动机型号为 90 表 得该型号电动机的最大静转矩 12Nm 。可见，满足（ 10）式的要求。 （ 4）步进电动机的性能校核 1）最快工进速度时电动机输出转矩校核 任务书给定工作台最快工进速度00mm/冲当量 =冲 ，可 求出电动机对应的运行频率 800/(60266690动机的运行矩频特性曲线图 1 可以看出，在此频率下，电动机的输出转矩1Nm，远远大于最大工作负载转矩 2m，满足要求。 2）最快空载移动时电动机输出转矩校核 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 任务书给定工作台最快空载移动速度000mm/可 求出电动机对应的运行频率6000/（ 6020000此频率下，电动机的输出转矩m，大于快速空载起动时的负载转矩 1 m，满足要求。 3）最快空载移 动时电动机运行频率校核 最快空载移动速度000mm/应的电动机运行频率0000表知 90动机的极限运行频率为 20000见没有超出上限。 4）起动频率的计算 已知电动机转轴上的总转动惯量 电动机转子的转动惯量 4电动机转轴不带任何负载时的最高起动频率 1800可求出步进电动机克服惯性负载的起动频率：1=614式说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候 的起动频率都必须小于 614际上，在采用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有100 100 脉冲 /s）。 综上所述，本例中工作台的进给传动选用 90进电动机，完全满足设计要求。 图 290进电动机的运行矩频特性曲线 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 进电动机驱动电源的选用 本例中 X、 Y 向步进电动机均为 90，查表，选择与之配套的驱动电源为 ，输入电压 100V 电流 4A，分配方式为二相八拍。该驱动电源与控制器的接线方式如图 2 所示。 图 2定联轴器的型号 由于数控平台有冲击，且电动机工作时经常变速，故选用挠性联轴器。查阅参考书表 10用 计算联轴器的转矩： 由估算功率摩擦力作用很小，可忽略： 509 5 50 小于联轴器的允许转矩 且工作速度 500 远小于允买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 许最高转速 量式旋转编码器的选用 本设计 所选步进电动机采用半闭环控制，可在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨率应与步进电动机的步距角相匹配。由步进电动机的步距角 = 可知电动机转动一转时，需要控制系统发出 360/=480 个步进脉冲。考虑到增量式旋转编码器输出的 A、 B 相信号，可以送到四倍频电路进行电子四细分，因此，编码器的分辨率可选 120 线。这样控制系统每发一个步进脉冲，电动机转过一个步距角，编码器对应输出一 个脉冲信号。 本例选择编码器的型号为： 状空心型，孔径 10电动机尾部出轴相匹配，电源电压 +5V，每转输出 120 个 A/B 脉冲，信号为电压输出 。 第三章 绘制装配图 合与精度等级。包括特性尺寸、最大体形尺寸、安装尺寸和主要零件的配合尺寸。 6检查装配图。 第四章 电气原理图设计 型数控工作台电气原理图 单片 机是把微型计算机的主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机 ,因而可以把它看成是一个不带外部设备的微型计算机。不同系列的单片机共同的特点是：控制功能强；体积小；功耗低；成本低。 由于上述优越性能，单片机已在工业、民用、军用等工业控制领域得到广泛应用，特别是随着数字技术的发展，它在很大程度上改变了传统的设计方法。在买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 软件和扩展接口支持下，单片机可以代替以往由模拟和数字电路实现的系统。 如电气原理图所