自动化立体仓库单立柱型堆垛机结构设计(含CAD图纸源文件)
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自动化
立体仓库
立柱
堆垛
结构设计
cad
图纸
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编号: 毕业设计任务书题 目: 自动化立体仓库单立柱型堆垛机结构设计 学 院: 机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学生姓名: 学 号: 指导教师单位: 姓 名: 职 称: 题 目 类 型 : 理 论 研 究 实 验 研 究 工 程 设 计 工 程 技 术 研 究 软 件 开 发20xx 年 12 月 28 日一、毕业设计(论文)的内容本次设计是对单立柱堆垛机进行设计,具体内容如下:1、查阅相关资料,了解单立柱堆垛机工作原理;2、进行方案选择论证,优选出最佳方案;3、进行单立柱堆垛机机架结构设计,选用合适的上横梁、下横梁和立柱;设计行走装置,并选择合适的动力匹配;设计起升卷扬机构;设计载货台,货叉取货装置;设计安全装置,驱动设备;对所设计结构进行校核。4、绘制装配图、零件图,编制设计计算说明书;5、了解相关的国家标准的应用。二、毕业设计(论文)的要求与数据要求: 堆垛机最大起升高度 10m;额定载荷 920kg;水平行走速度18m/min80m/min;水平定位精度3.5mm;水平行走加速度 1m/s2;垂直提升速度 8m/min20m/min;垂直定位精度 3.5mm;货叉伸缩速度8m/min20m/min;货叉定位精度3.5mm;货叉运行同步误差5.5mm;运行回位精度5.5mm;三、毕业设计(论文)应完成的工作指定整个毕业设计学生应该完成的所有工作包括:1、完成二万字左右的毕业设计说明书(论文) ;在毕业设计说明书(论文)中必须包括详细的 300-500 个单词的英文摘要;2、独立完成与课题相关,不少于四万字符的指定英文资料翻译(附英文原文) ;3、绘制堆垛机总装配图和主要零部件图,绘图工作量折合 A0 图纸 3 张以上,其中必须包含两张 A3 以上的计算机绘图图纸。四、应收集的资料及主要参考文献1 任仲贵. CAD/CAM 原理 M. 北京:清华大学出版社,1991.9.2 吴宗泽. 机械设计实用手册M. 北京:机械工业出版社,2002.3 朱学敏. 起重机械M. 北京:机械工业出版社,2003.4 郭环、禹永伟. 自动化立体仓库中堆垛机的设计N. 辽宁:辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司,2002.3.5 王新荣, 陈永波.有限元法基础及 ANSYS 应用M. 北京:科学出版社,2008.6 吴宗泽. 机械零件设计手册M. 北京:机械工业出版社,2004.7 杨明忠. 机械设计M. 北京:机械工业出版社,2001.8 王明强. 计算机辅助设计技术M. 北京:科学出版社,2002.9 Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering designM. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.5、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件计算机一台,CAD 设计软件(CATIA)任务下达时间:2015 年 12 月 28 日毕业设计开始与完成时间:2015 年 12 月 28 日至 2016 年 05 月 22 日组织实
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