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自动化 立体仓库 立柱 堆垛 结构设计 cad 图纸 源文件

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编号： 毕业设计任务书题 目： 自动化立体仓库单立柱型堆垛机结构设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题 目 类 型 ： 理 论 研 究 实 验 研 究 工 程 设 计 工 程 技 术 研 究 软 件 开 发20xx 年 12 月 28 日一、毕业设计（论文）的内容本次设计是对单立柱堆垛机进行设计，具体内容如下：1、查阅相关资料，了解单立柱堆垛机工作原理；2、进行方案选择论证，优选出最佳方案；3、进行单立柱堆垛机机架结构设计，选用合适的上横梁、下横梁和立柱；设计行走装置，并选择合适的动力匹配；设计起升卷扬机构；设计载货台，货叉取货装置；设计安全装置，驱动设备；对所设计结构进行校核。4、绘制装配图、零件图，编制设计计算说明书；5、了解相关的国家标准的应用。二、毕业设计（论文）的要求与数据要求： 堆垛机最大起升高度 10m；额定载荷 920kg；水平行走速度18m/min80m/min；水平定位精度3.5mm；水平行走加速度 1m/s2；垂直提升速度 8m/min20m/min；垂直定位精度 3.5mm；货叉伸缩速度8m/min20m/min；货叉定位精度3.5mm；货叉运行同步误差5.5mm；运行回位精度5.5mm；三、毕业设计（论文）应完成的工作指定整个毕业设计学生应该完成的所有工作包括：1、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文） ；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的 300-500 个单词的英文摘要；2、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文） ；3、绘制堆垛机总装配图和主要零部件图，绘图工作量折合 A0 图纸 3 张以上，其中必须包含两张 A3 以上的计算机绘图图纸。四、应收集的资料及主要参考文献1 任仲贵. CAD/CAM 原理 M. 北京：清华大学出版社，1991.9.2 吴宗泽. 机械设计实用手册M. 北京：机械工业出版社，2002.3 朱学敏. 起重机械M. 北京：机械工业出版社，2003.4 郭环、禹永伟. 自动化立体仓库中堆垛机的设计N. 辽宁：辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司，2002.3.5 王新荣, 陈永波.有限元法基础及 ANSYS 应用M. 北京：科学出版社，2008.6 吴宗泽. 机械零件设计手册M. 北京：机械工业出版社，2004.7 杨明忠. 机械设计M. 北京：机械工业出版社，2001.8 王明强. 计算机辅助设计技术M. 北京：科学出版社，2002.9 Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering designM. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.5、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件计算机一台，CAD 设计软件（CATIA）任务下达时间：2015 年 12 月 28 日毕业设计开始与完成时间：2015 年 12 月 28 日至 2016 年 05 月 22 日组织实