100000KN大型卧式冷室压铸机锁模机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 i 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）任务书 院 系（教研室） 系（教研室）主任 : （签名） 年 月 日 学生姓名 : 学号 : 专业 : 1 设计（论文）题目及专题： 100000型冷室卧室压铸机锁模机构设计 2 学生设计（论文）时间：自 2015 年 1 月 9 日开始至 2015 年 5 月 31 日止 3 设计（论文）所用资源和参考资料： 1吴春苗，压铸技术手册，广州广东科技出版社， 2007； 2侯会喜，液压与气动技术，北京理工大学出版社， 2010； 3机械设计手册编委会，机械设计手册，机械工业出版社， 2007； 4成大先，机械设计手册（液压传动），化学工业出版社， 2004。 4 设计（论文）应完成的主要内容： 1翻译英文文献一篇； 2液压锁模机构结构设计； 3液压锁模系统元件选型； 4锁模液压机构装配图。 5 提交 设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求（ 纸工作量）： 1撰写设计说明书； 2绘制锁模机构装配图； 3绘制某典型零件图。 6 发题时间： 2015 年 1 月 9 日 指导教师： （签名） 学 生： （签名） 题目填黑体三号字 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 湖 南 科 技 大 学 毕 业 设 计（ 论 文 ） 2015 年 5 月 30 日 题目 100000型卧式 冷室压铸机锁模机构 作者 学院 专业 学号 指导教师 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 i 摘 要 合模机构是曲肘式压铸机上的关键部件，它带动动模座板进行压铸模的开模、合模，其结构很大程度上影响着压铸机的生产效率、模具的工作寿命、铸件的精度和致密度以及工作的劳动强度等。因此很有必要进行研究分析。 本文研究的是市场上未曾有的大型压铸机锁模机构，依照现有的压铸机锁模机构的设计方法，通过对现有压铸机锁模机构的研究分析，创新性的设计出 100000模力的压铸机锁模机构。根据锁模力以及关 系公式，得出锁模机构的重要参数（模版行程，油缸行程），从而求得各杆长，开合模的运动情况，以实现合模机构的正常运转。 关键词： 压铸，合模力，行程，合模角 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is a of is by of as as of it is to is on in of of of of of 00000KN is to of of so as to of to of 体，四号，加粗 宋体，小四号，单倍行距 摘要要求罗马数字 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 第一章 引言 1 1 展趋势和生产中存在的问题 1 4 4 6 8 10 第二章 合模机构原理设计 12 12 12 13 m 13 14 16 17 18 19 22 24 第三章 合模机构结构设计 30 30 30 31 核 32 第四章 设计合模液压系统 34 34 36 结论 38 参考文献 39 致谢 40买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第一章 引 言 铸机简介 压铸机是压铸生产的主要设备，压铸过程中的各种特性都是通过压铸机实现的。根据压铸件的结构、特性、技术要求和验收条件等制订合理的压铸工艺，设计、制造优良的压铸模具并选用合适的压铸机是生产合格压铸件的基本要求。 自从压铸机出现以后，压铸业以它生产速度快，生产的零件单位强度高等优势得到了快速发展。在 1904 年，用压铸法生 产了汽车连杆轴承以后，压铸件以强度高、重量轻、生产快、成本低等特有的优势进入汽车工业，无疑为压铸件制造业的快速发展提供了广阔的发展天地。 随着铸造业的飞速发展，对铸件的质量要求也越来越高，人们要求铸件既有尺寸准确的内外腔形状，又要有良好的力学性能。现代压铸机从结构上来说，已经比较完善合理，要提高压铸件的质量只有从压铸机的本身精度、液压元件的灵敏度、电气控制的可靠性、压铸工艺参数的控制等方面入手。高压和高速是现代压力铸造工艺的两大特征，实验和生产实现证明，铸件充型完好、轮廓清晰主要取决于压射速度，而铸件的内部 质量和力学性能主要取决于增压效果。要想获得高质量的压铸件，只有根据不同的情况对压铸过程中的所有工艺参数进行恰到好处的控制。因此提高压住行业的自动化程度势在必行，而压铸机是压住过程的主要机器，它的自动化程度及性能是主要考虑的部分。 压铸机分为热室压铸机和冷室压铸机两大类。热室压铸机与坩埚连成一体，其压室浸于金属溶液中，压射部件安装在熔炉坩埚的上面；冷室压铸机的压室与坩埚是分开的，压铸时，从合金和黑色金属。本文研究的是卧式冷室压铸机。 铸的现状、发展趋势和生产中存在的问题 近 40 年，随着科学技术和工业 生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸生产不仅在非铁合金铸造中占主导地位，而且已成为现代工业的一个重要组成部分。近年来，一些国家由于依靠技术进步，促使铸件薄壁化、轻量化，因而导致以往用铸件产量评价一个国家铸造技术发展水平的观念改变，为用技术进步的水平买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 2 - 为衡量一个国家铸造水平的重要依据。 从世界范围和我国情况来看，铝合金压铸件应用的范围日益广泛。由于压铸工艺和技术的发展，又使压铸件在非铁金属铸件生产中所占的比例日益增多。 压 力铸造是近代金属加工工艺中发展较快的一种高效率、少 /无切削的金属成形精密铸造方法。由于上述压铸的特点，这种工艺方法已广泛地应用于国民经济的各行各业。它最初是在金属型中铸造铅字的基础上发展起来的，迄今已有 160余年的历史。压力铸造主要由压铸机完成。 在国外压铸机制造行业中，瑞士的 司首先发明了抛物线压铸系统，此后相继出现了实时闭环控制和 年来，日本的东洋公司又开发了一种具有局部压射功能的压射铸造系统。国外许多有压铸机生产能力的公司都把高新技术应用于压铸机上，在实时压射控制压铸机出现 后，欧美几家公司对其进行不断改进，形成性能可靠的系列产品。目前，这些公司把力量转向为用户提供全方位的技术支持，例如： 公司利用其拥有的技术和经验，与德国著名的模具设计制造公司 铝、镁合金制造商提供技术支持，并可由 据要求进行试制和提供实际铸件。 真空压铸和挤压铸造等方面都可提供全方位服务。以热室机著称于世的 系列和 者根据需要即可采用实时压射控制，也可进行常规三级压射，后者为实时压射控制压铸机。该公司控制系统根据其功能有 40年镁合金压铸经验，在镁合金应用方面进行开发，为用户提供服务。在 直动型先导伺服阀， 其流量为 7000L s，阀的响应时间为 5统反应时间为 13在 20将速度从 0升高到 s，相对于冲头位置，作为速度的切换点进行输入可有 10个点，在各点之间可进行加速、减速并配以 现压铸机的综合控制。因此生产的压铸件产品质量和精度都很高。 我国在 20世纪 50 年代才有了第一台国产全液压传动的卧式冷室压铸机。虽然50多年来我国的压铸机设计水平已有显著提高，但与国外相比还存在很大差距。到目前为止，国内的较大型压铸机专业生产厂家有几十家，但 没有一家具备生产实时压买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 3 - 射控制压铸机的能力。我国的压铸技术还很落后，大都在采用 经验手动设定控制阀的开度大小，用人眼反复调试完成。由于 出控制，无法对压铸机的工作状态进行实时监控及故障检测，一些重要的压铸参数，如合型力、压射速度等不能进行显示，因而造成了成品率低、维修不方便、能源浪费等问题。国产压铸机的主要不足之处一是压射能量问题，压射速度低，好的也只有 5 6m s，与国外 10m 是压铸机没有“眼睛”，工艺参数不能量化，还谈 不上控制，所以铸件的质量往往较差，成品率较低。因此，在要求压铸质量较高的精密压铸件时，压铸机完全依赖进口，虽然国外生产的压铸机价格高达国内同型号压铸机的 4 5 倍，但由于其控制精度高，在许多重要场合仍无法用国内的产品代替。然而，在压铸件广泛应用于汽车、摩托车、电梯等制造业的今天，我们不能依赖于进口，应该不断开发研制具有自主知识产权的高质量压铸机来满足我国制造业对压铸件日益增长的需求。 高压力和高速度是压铸时熔融合金充填成型过程的两大特点，也是压铸与其他铸造方法最根本的区别所在。压铸时常用的压射比压在几兆帕至几 十兆帕范围内，甚至高达 500填速度在 填时间很短（与铸件的大小、壁厚有关），一般为 短只有千分之几秒。此外，压铸模应具有极高的尺寸精度很小的表面粗糙度值。由于具有以上所述特点，使得压铸件的结构、质量、性能、压铸工艺以及生产过程都具有自己的特征。 我国压铸生产中存在的主要问题：压铸生产中主要涉及的有压铸设备、压铸合金、压铸工艺、压铸模、工艺标准和监控等方面的问题。尽管我国压铸有了突飞猛进的发展，但是与国外先进国家比较还存在很大的差距，正确认识这些差距， 分析产生这些差距的原因，提出解决办法，是铸造工作者的重要责任。其主要差距表现在一下几个方面： （ 1） 技术落后，人才缺乏，新工艺新产品开发不力。 （ 2） 设备状况 （ 3） 模具的设计、制造和选用的材料较落后 （ 4） 原辅材料的生产比较分散 （ 5） 生产管理落后 目前，用压铸方法可以生产铝、锌、镁和铜等金属合金。基于压铸工艺的特点，由于至今尚缺乏理想的耐高温模具材料，黑色金属的压铸尚处于研究试验阶段。在有买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 4 - 色金属的压铸中，铝合金所占的比例最高，约占 60%锌合金次之，约占 10%铜合金压铸件较少，仅占压铸件总量的 1%镁合金压铸 件过去应用较少，曾应用于林业机械中，不到压铸件总量的 1%。但近年来随着汽车工业、电子通信工业的发展和产品轻量化的要求，加之近期镁合金压铸技术日趋完善，镁合金压铸件市场收到关注。目前在世界范围内已形成有一定规模的汽车行业、 业、基础结构件的镁合金生产群体，镁合金压铸件的应用铸件增多，其产量有明显曾加，并且预计将来还会有很大发展。 合模机构是压铸机的重要部件之一，因为合模机构提供的锁模力最终决定力模具模腔的平均压力，而模具模腔的平均压力的决定了制品的产品质量。现在，随着压铸的品种的日益丰富，性能越来越多样性 和优越性，以及现在社会对压铸制品的需求量不断上升，且需求品种也越来越多样性。合模力从超小型的 200超大型的大于20000乎包含了社会生产生活中的各个领域。 随着压铸工业的发展，压铸制品在各行各业中都有越来越广的应用。当今，在一些高新尖端技术上，各种金属压铸制品的技术要求越来越高，壁厚超薄、外形 寸超精密、重量超轻，以及生产加工时的超高速循环、对价格昂贵的模具有很好的保护等要求，不但对压铸成型加工工艺方法提出高的要求。 锁模装置是注塑机 的最主要的部件，它在合模速度、合模精 度、锁模力上达到相关的要求才能满足这些制品的生产。 压力铸造（简称压铸）是将熔化的金属，在高压作用下，以高速填充至型（模）具型腔内，并使金属在此压力下凝固而形成铸件的一种方法。高压、高速是压铸法与其他铸造方法的根本区别，也是最重要的特点。 压力铸造是所有铸造方法中生产速度最快的一种方法，填充初始速度在 0m/产效率高。用压铸机能压铸吃从简单到相当复杂的各种铸件，压铸件重量可从几克到几十千克不等，并能实现压铸生产的机械化和自动化，压铸产品广泛应用于汽车、 航空航天、电讯器材、医疗器械、电气仪表、日用五金等，如图 示为压买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 5 - 力铸造工程示意图。 图 压力铸造工程示意图 用压铸机压铸具有如下工作特点： 1） 操作工序简单，生产效率高，容易实现自动化。 2） 压铸可以代替部分装配，且原材料消耗少，能节省装配工时。 3） 卧式冷室压铸机一般设有偏心和中心两种浇注位置，可供压铸型（模）设计时选用。 4） 金属液在浇道中流动时转折少，有利于发挥增压的作用，提高压铸件质量。 5） 压铸件力学性能好。 6） 互换性好，便于维修。 7） 压铸产品轮廓清 晰，压铸薄壁、复杂零件以及花纹、图案、文字等，能获得很高的清晰度。 8） 压铸设备投资高，一般不宜于小批量生产。 卧式冷室压铸机的压铸过程 合模后，金属液浇入压室，压射冲头向前推动，金属液经浇道压入模具型腔，凝固冷却成压铸件，动模移动与定模分开而开模，在推动机构作用下推出铸件，取出铸件，即完成一个循环。如图 图 卧式冷室压铸机压铸过程简图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 6 - 卧式冷室压铸机的特点是： （ 1）卧式压铸机生产便于操作、维修方便，可与相应设备联机实现自动化生产，是目前广泛应用的压铸设备。 （ 2） 压室和压射冲头均为水平放置，压铸合金液进入型腔时转折少，压力损耗小，有利于发挥增压机构的作用。 （ 3） 模具安装方便，卧式压铸机一般设有中心和偏心多个浇注位置，或者在中心和偏心间设置可任意调节位置的扁孔，对不同要求的压铸件工艺的满足性好。 （ 4） 压铸合金液在压室内与空气接触面积大，压射过程中压铸合金热量损失也大，压射时速度选择 不当，容易卷入空气和氧化夹杂物，对高致密度或要求热处理的铸件需采取特殊的工艺。 （ 5） 设置中心浇道时模具结构复杂。 （ 6） 压室内表面容易氧化。 压铸成型机主要由合模机构，压射机构，推出机构，动力、传动系统和控制系统等及部分组成。如图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 7 - 图 压铸机组成示意图 由图 大致地看到压铸机是一个机电一体化程度很高的设备，其中合模性能对提高制品质量、提高生产效率有重要影响。 压铸机的开合型及锁型机构统称为合型机 构，它是带动压铸模的动模部分是模具分开或的机合拢构。带动动模使模具分开的力称为开型力。推动动模合拢的力称为合型力。由于填充时的压力作用，合拢后的动模仍有被金属液胀开的可能，故合型机构有锁紧模具的作用。压铸机的合型机构上都有顶出铸件的装置，这一装置称为本文主要从合模部件、压射部件、液压系统和控制系统这四个方面展开具体的结构分析和有关参数确定。 压铸机 压射部件装置 塑化部件 螺杆 料筒 螺杆头 喷嘴 注射座 注射油缸 座移油缸 液压马达 合模部件 合模装置 调模装置 顶出装置 机 身 液压系统 泵、液压马达、阀 蓄能器、冷却器、管路等油路控制 加热系统 冷却系统 控制系统 动作程控 料筒温度控制 液压泵电机控制 故障检测报警控制 安全保护 加料装置 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 8 - 合模 机构 是压铸机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。 对于一个比较好的合模机构应该具备 三个方面的特性： 1）足够的锁模力和系统刚性，保证模具在熔料压力作用下，不会产生开缝溢料现象； 2）模板要有足够的模具安装空间及模具开启行程； 3）快速的移模速度及较慢的合紧模具速度，移模时要具备慢 慢的运动特性。 现 按锁模力的实现方式讨论全液压式、液压肘杆式和电动式合模机构的优缺点。 （ 1）全液压式 全液压式合模机构可分为直动式、增压式和充液式。 1）直动式合模机构。其特点是启闭模动作和合模力的产生都由合模油缸直接完成，这是一种非常简单的合模机构。合模机构的合模动作由液压油作用在活塞上来实现，锁模动作由 液压油升压来完成。这种合模机构不满足合模机构的运动特性，耗能大，精度低，目前已经很少应用。2）增压式合模机构。由合模油缸、充液阀、稳压油缸和增压缸组成。此类合模机构的锁模力受液压系统和密封的限制，固增压有限，主要用于中小型注塑机。 3）充液式合模机构。这种开合方式模精度高、模板受力均衡、不需调模、不需加油润滑、磨损较少、开合模行程长；但容易内泄造成升压时间长、爬行、甚至让模、速度慢、漏油、能耗高、容易造成液压冲压、液压系统复杂、成本高、大油缸加工困难。 （ 2）液压肘杆式 液压肘杆式合模机构由移模液压缸和曲肘连 杆两部分串联而成，是通过液压系统驱动曲肘连杆机构来实现模具的启闭和锁紧。它可以用很小的液压缸推力，通过肘杆机构的力的放大作用来获得较大的锁模力。在开合模过程中，这种机构能实现慢 慢的运动过程，提高了合模速度，节约了能耗并提高了效率。在输入功率相同的情况下，肘杆式合模机构的运动速度优于其它形式的合模机构，如在相同的尺寸和运动速度下，肘杆式合模的输入功率比全液压式约节省 10%另外，肘杆式合模机构的开模力通常是有限的，这一点在小吨位机器上更为明显。液压肘杆式是目前使用最为普遍的合模机构。但这种方式不 足的是： 1）结构复杂、易磨损、开合模精度差； 2）加工精度要求极高，在成型过程中使得模板受力不均，不能成型精密产品；需要买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 9 - 复杂的调模结构和润滑系统，开合模行程短，而且销轴等磨损后造成的受力不均，会加速机器损坏，例如：销轴和拉杆断裂、模板开裂、调模螺母咬死等。 （ 3）电动式 电动式合模机构指用电机作动力源来驱动模版移动而实现合模、锁模的合模机构。目前，较流行的是全电动肘杆式即所谓电动机械式合模机构。全电动肘杆式合模机构使用伺服电机配以滚珠丝杠、齿形带等元件替代液压系统驱动曲肘连杆机构来实现模具的启闭和锁紧，整 个装置的调模、顶出均采用伺服电机来执行的合模机构。具有节能、控制精度和重复精度高、效率高和环保清洁等优点。但不足的是滚珠丝杠会带来新的问题： 1）滚珠丝杠的磨损会导致精度下降； 2）对制造、装配的要求较高，若两者的精度不够，则会在滚珠丝杠上出现附加的径向力，从而加速滚珠丝杠的磨损； 3）当成型面积较大时，如果在肘杆未完全撑直时就开始注射，滚珠丝杠要承受很大的轴向力，加速滚珠丝杠损坏； 4）成本太高，特别是电气控制系统，在目前压铸机技术条件下，市场普及度较低。 表 1压肘杆式和全电动肘 杆式）合模机构的性能对比。综述以上三种类型合模装置的对比分析，本设计选择液压肘杆式合模装置。 表 1液压式和肘杆式合模机构的性能对比 全液压 肘杆式 移模速度 速度较慢，在整个移模行程中，速度可设定为常数 速度较快，在整个移模行程中是变化的，并处于较高的速度状态，效率较高 移模力、 锁模力 在整个行程范围内，移模力和锁模力均为常数 与构件的材料、尺寸精度、质量、速度有关，对锁模力有放大作用 对模具适应性 对不同高度的模具易于适应，因施力于模具中心且均匀， 模具的使用寿命长 调整要求高，合模力的调整与显示较复杂 系统刚度 合模状态液压刚性较弱，难以产 合模状态机械系统刚性较好，在买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 10 - 生追加合模力，超载时制品易形成飞边 胀模力作用下，产生追加合模力，允许适量短时间的超载工作 自锁性 不能自锁，一般要继续供应液压油，能耗较大 合模后曲肘连杆进入自锁，液压油可卸掉，节能 噪音 在合模稳压时，易产生流体噪音 开合模时，易产生启动的机械噪音 压肘杆式合模机构的常见形式和选择 下面主要以双曲肘五支铰连杆合模机构展开论述计算，其主要结构为内翻式和外翻式两种。 （ 1）双曲肘内翻式五支铰连杆机构，如图 图 双曲肘内翻式 1 合模油缸； 2 调模装置； 3 后模板； 4 连杆机构； 5 动模板； 6 拉杆； 7 前模板 动作原理：启闭模时，合模油缸 1进油，推动双曲肘连杆机构 4带动动模板 5及其模具实现启闭模运动；模具接触时，曲肘连杆处于未伸直状态，在合模油缸 1推力作用下曲肘连杆机构产生力的放大作用，使合模系统发生变形，直至曲肘连杆伸直进入自锁为止。模具接触时连杆未伸直的程度是通过调模装置 2与合模油缸相配合，按 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 11 - 工艺所要求的锁模力来调整的。 其特点是 ，启模时，双曲肘相对于轴线向内翻转，结构较外翻式简单、紧凑，是比较有代表性的，是目前应用最为普遍的合模机构。 （ 2）双曲肘外翻式五支铰连杆机构，如图 图 双曲肘外翻式 1 合模油缸； 2 曲肘连杆机构 动作原理：启闭运动原理和锁模原理与外翻式相同，所不同的是结构特点，在后模板和前模板上的支铰靠近中心布置，启模时双曲肘相对于轴线向外翻转，减小了支铰跨度，增加了动模板的支承刚性，减小了挠度。 综上所述，比较双曲肘内、外翻式的特点，所以选择双曲肘内翻式合模机构。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 12 - 第二章 合模机构的原理设计 合模力也称锁模力，其含义为合模机构锁模后，熔料注入模腔时，模板对模具形成的最终锁紧力。 模力是通过合模油缸产生的推力借助曲肘连杆机构的传递和放大，作用在动模板上，然后使模具产生合模的力。 具体原理是，当模具刚接触时（还未产生明显的弹性变形），由于曲肘连杆尚未完全伸直，即在图中 水平线的夹角（合模角 ）接近 3时，产生曲肘锁模角及连 杆角，开始进入锁模状态。此时继续油缸施加推力，那么整个合模机构就要发生弹性变形，产生变形力。最大变形力是曲肘连杆机构在伸直后进入自锁状态下发生的，此时进入锁模状态的锁模力等于变形力。当熔料以一定注射压力和流速进入模具空腔时，为使模具不至于被熔料胀开，合模力应满足下面的公式 m / 其中 合模力； s 安全系数，一般取 处取 p 模腔平均压力（ 根据制品要求和物料特性，此处模腔平均压力确定为40 A 制品在分型面上的投影面积（）； 根据合模力00000m / =100000000/（ 40000000） = 则模版尺寸为 )(4.1 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 13 - 板尺寸及拉杆间距 模板是用来固定模具的，模板尺寸 ( ) ( )H m m V m m ，拉杆间00( ) ( )H m m V m m。制品的最大成型面积决定了模板尺寸和拉杆间距，而拉杆间距决定了模具的尺寸。根据经验，模板面积约为压铸机最大成型面积的 4，为便于模具从上往下安装，设计模板的长 H 水平放置。根据制品模板尺寸 模板面积约为压铸机最大成型面积的 10 倍计算，定模板尺寸 )()( = )(5.4 ，拉杆间)()( 00 ，如图 图 模版尺寸及拉杆间距 模板行程 模板行程是指动模板能够移动的最大距离，用mS(示。移动模板行程一般与成型制品的高度有关，为了制品能够顺利地取出，动模板行程要大于制品最大高度的 2倍，如图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 14 - 图 模板最大开距与移动模板行程 1234动模板行程的关系可用下式表示 l 2 式中 脱模间隙； l 料把高度； L 最大制品高度。 根据最大制品高度 、料把高度 、取脱模间隙 ， 由上式 l =实际生产中，为了缩短一次制品的循环时间，提高生产效率，减少机器磨损和动力消耗，成型时尽可能使用最短的模板行程。此处取动模板行程 杆机构的尺寸参数确定 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 15 - 根据双曲肘内翻式的传统结构，绘制出运动简图如下图 图 肘杆机构运动简图 后连杆长度； 前连杆长度； 小连杆长度； 后连杆上的支杆长度 E 偏心度，即十字头上的滑动点 的水平线垂直距离； 后连杆转角，也称合开模转角； 前连杆转角； 后连杆上主杆与支杆的夹角，即 5的夹角； 斜排角，即 2共线时 ,点的水平线的夹角； 小连杆与过 m 锁模状态下，小连杆与过 0 开模到最大行程的状态下，小连杆与过 开模到最大行程的状态下 的开模转角； 0S 合模油缸活塞的行程； 动模板的移动行程； 以 立如图所示的 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 16 - 动特性分析 （ 1）合模行程 动模板的移动行程 时， B 点 1 c o s ( ) 2 c o L 所处的位置点为s i n ( ) 2 s i n ( 1 2 ) s i L L （ 2 从上式得出 1 s i n ( ) ( 1 2 ) s i ns i n 2L L （ 2 从而得到 22c o s 1 s i n 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n 其中 12，称为杆长比，代入 221 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L 下面分析合模转角 转到极限位置时， 当 0 时， ，即 2共线时，肘杆合模机构处于锁模状态，a x 1 c o s 2 1 s i n ( 1 ) s i n ( 1 2 ) c o 当时，即 论值是在 状态下，但是这是不可能达到的，现在合模转角 转到一定位置时的值，即达到动模板行程 时i n m a x m a x1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L 所以动 模板的行程 m a x m i a x m a x( 1 2 ) c o s 1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n m c cS x L L （ 2）合模油缸活塞的行程0十字头滑块从初始位置（开模起始点）m a ，变化到买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 17 - 终点位置（开模终点）m a x 0, 时，可得到合模油缸活塞的行程0 m a x m a x0 m a x m a x4 c o s 5 c o s 1 8 0 ( ) 5 c o s ( ) 4 c o s4 c o s 4 c o s 5 c o s ( ) 5 c o s ( )S L L L L L 偏心度 4 s i n 5 s i n ( )E L L （ 2 2 2 2 20 m a xm a 5 s i n ( ) 4 5 s i n ( ) 5 c o s ( ) c o s ( ) S L E L L E 图 力的特性分析 1 小连杆（二力杆）上的 支点 1 前连杆（二力杆）上的 支点 （ 1）力的放大倍数 M，即动模板的合模力与合模液压缸的推力的比值 0其中 0F 合模油缸的推力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 18 - 动模板的合模力（锁模力） 若不计机构在运动中的摩擦力、自重、惯性力等因素的影响，可根据以图 012 c o s 0110c d f fF h F h（因为两者的转矩相等） 1 c o s 02 其中dh、5 s i n ( ) 1 s i n ( ) 由式 2a r c s i n s i n ( ) ( 1 ) s i n 由式 25 s i n ( )a r c s i n 4 从而得到力的 放大倍数 M 11012 c o s c o s2 c o s c o s5 s i n ( ) c o s1 s i n ( ) c o （ 2 根据式 2到合模油缸的推力0s i n ( ) c o s5 s i n ( ) c o （ 2 根据式 2动副的自锁条件为驱动力位于摩擦圆之内）可确定肘杆机构自锁条件： m a x 0 155 (假设值 ) 即肘 杆机构正常运动条件： m a x 0 155 从而得到最大合模角 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 19 - m a x 01 5 5 ( ) 图 1）肘杆机构的速度传动比 图 肘杆机构速度分析 根据图 2c o ss i n ( ) c o s ( 9 0 ) s i n ( )W D D Dv v v 15DF (由得到 1 5 ,F D F F D F L F v F v) s i n ( )c o 所以动模板的移动速度0s i n ( )c o sc o ss i n ( ) 化解整理得到 1 s i n ( ) c o s5 s i n ( ) c o （ 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 20 - 比较分析式，这结果与通过力的特性分析的得到的结果是一致的。 下面在对式 2行分析，分子分母同乘以 ) ，则 i 的表达式可以表达为i i的形式： 1 s i n ( ) c o s s i n ( )5 c o s s i n ( ) s i n ( ) 其中前一部分表达式 1 s i n ( )5 c o s s i n ( ) 为i n ( )1 s i n ( )c o ss i n ( ) 5 c o s s i n ( ) iv v L （ 2 后一部分表达式 c o s s i n ( )s i n ( ) 为i n ( )c o ss i n ( )c o s s i n ( )s i n ( )s i n ( ) 所以总的 速度传动比可以表示为两个分速度传动比之积，即 i i其中 驱动速度，即合模油缸活塞的移动速度0v； 后连杆上的 D 点以半径 的绝对速度； 后连杆上的 F 点以半径 的绝对速度； 合模速度，即动模板的移动速度； 前连杆上的 B 点以半径 点的相对转动速度。 （ 2）速度传动比的特性分析 从上面的表达式分析