L485柴油机箱体加工工艺的公理化设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 内容摘要 :柴油机箱体 是汽车五大部件之一，其生产效率和加工质量直接关系到汽车的生产效率和 性能。因此，在汽车行业中，如何提高发动机箱 体生产效率和加工质量是一项重要的研究课题。 采取公理化设计对提高箱体质量和效率 有重要意义。 公理化设计理论是在独立公理和信息公理为理论基础上建立的 设计 理论体系， 采用“之”字映射方法， 耦合问题分析方法 以及信息含量计算方法进行分析。 它能使设计者 在工作中做出正确 的决定，提高工作效率，增强产品在市场的竞争力。在此基础上 ， 针对柴油机 箱 体的特点， 加工内容的尺寸和 精度要求， 将公理化设计的基本理论应用 到柴油机箱体加工工艺的设计中，建立 工艺设计的公理化设计模型，并进行 “之”字形映射求解，得到工艺设计的公理化设计结果，在此基础上， 再 进行 工艺 详细计算 。 正确拟定箱体的加工 工艺 路线 ， 确定切削用量及时间 ， 保证了孔的位置精度，同时提高了生产效率，降 低了工人的劳动强度。 关键词： 发动机 箱 体 公理化设计 独立公理 “之”字形映射 工艺 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 is of to in to of is an to to is in of on of of of of It in to of in On to of of of of of to of on to of to of at of of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 随着科学技术的 快速发展，技术创新也应用到实践操作中，改变着人们的生产生活方式。 公理化设计是美国麻省理工学院等人在对设计理论经过系统的研究基础上提出来的， 是以科学设计理论为指导的一种设计方法，侧重于改进产品的设计过程，从用户领域入手，通过 “之” 字映射，对功能结构进行分层求解。 其优点在于总体 总体 设计和流程分解的系统性，具有比较完整的设计方案评价机制。公理化设计的 目标是建立一个科学基础，为设计师提供一个基于逻辑和理性思维过程 及工具的理论基础来改进设计 。 本次 设计内容介绍了公理化相关设计理论，结合 柴油机 箱体加工设备中存在的问题，分析了公理化在 柴油机 箱体设计中开发中存在的优势。 ”字映射求解方法 域 是公理化设计的基本概念，根据不同的设计活动，分为不同的四种不同类区域。如图 1示 用户域（ 户需求的集合。 功能域（足用户需求 的一系列产品功能的集合。 结构域（满足功能需求 的产品物理结构的集合。 过程域（满足结构 结构需求的结构生产过程的集合。 1理化设计中的域 相邻两域之间通过“之”字映射完成产品设计需要。如图 1示，“之”字映射可分为映射和分解两个过程。从功能域到结构域“之”字映射首先使高层功能的需求 射到结构域的 导下 解成1求满足它们需求的 1此类推，直到满足需求 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 1之” 字映射模型 设计公理 是公理化设计理论的的基本内容，是公理化设计和推论的 理论 依据。公理化设计包含独立公理 和信息公理两个 设计 理论。 独立公理：保持功能需求独立，当有两个或更多个计结果必须是满足须选择其中的一组正确的 信 息公理：使设计中的信息含量最小。说明在满足那些独立公理的设计中，具有最少 信息含量的 设计 就是最好的设计。因为信息含量是由 概率确定的，所以此公理说明了具有最高成功的概率的设计是最佳设计。 油机箱体加工专用装备 公理化设计 思想 公理化设计方法的研究主要围绕“之”字映射理论，独立公理和设计公理三个方面展开。 箱体加工专用装备 由多台设备组成，包括数控铣床， 立式 钻床， 镗床，磨床。 箱体在加工过程中，分别完成 铣，钻，扩，铰，镗，磨等加工工序。各台机器需要相互配合才能更好的完成加工任务，整条生产装备要求物件传送稳定 ，加工精度要求高，整体坚固耐用，加工成本低廉。 箱体加工专用装备的设计比一般加工机械的设计要求高，它的设计精度要求更高，耐腐蚀要求更高，装备之间的动作配合更精确，操作性更灵活。经验设计难以达到设计要求，必须采用公理化设计方法。针对多台装备配合的问题，需要研究功能 结构 求解技术， 在概念设计阶段应用公理化的设计方法；针对装备可能存在的耦合问题，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 需要研究局部功能耦合的分析和解耦技术， 解决局部解耦问题；针对柴油机箱体的加工精度要求，需要研究信息含量优化技术，减小功能误差，提高装配精度。 油机 箱体 加工内容及结 构 油机箱体专用装备的功能结构求解技术 “之” 字映射包括功能分解和结构映射两个过程。本次设计分析了功能，结构，以及子功能在分解过 程 中 的约束作用，将功能时序关系应用于功能分解过程，对“之 ”字映射过程进行阶段划分，给出各个阶段的求解目标， 明确概念设计阶段功能结构求解终止的条件。在“之”字映射功能结构求解模型的基础上，对箱体加工专业装备中的钻床进行功能结构求解。 油机箱体专用装备的耦合 设计 解耦 技术 独立公理为柴油机箱体的加工专用装备设计方案优劣提供了评价标准，指出不满足独立公理的设计必须进 行解耦。 油机箱体加工专用装备的信息含量优化技术 信息公理 对满足独立公理的设计方案给出了评价标准。设计提出解耦关系对功能需求的影响，提出面向公理化设计概念求解过程的相对信息含量的计算方法，用于箱体的专用装备概念设计阶段的方案评价和选择，在设计结构矩阵的基础上，提出基于设计结构矩阵。 在柴油机箱体加工专用装备的设计过程中，功能分析与结构求解是两个重要的过程。在公理化设计中，这两个过程 通过功能域和结构域间的 “之”字映射来完成的。 公理化设计的“之”字映射过程首先从功能出发，对功能进行结构映射，使设计具有散发性；在下层 分解的过程中，上层结构对功能分解起到约束作用，限制了方案的过渡 发 散 。 油机箱体加工专用装备的功能结构求解模型 能结构求解的数学表达式 功能域和结构域之间的映射过程可以在数学上用定义设计目标和设计解的特征向量来表达。在给定的设计层次上，确定特定的设计目标的功能需求集，构成功能域买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 中的 量。 同样， 在结构域中已经 被选择来满足成 量。这两个向量之间的关系 如下方程： 三个矩阵为 1 1 1 2 1 3112 2 1 2 2 2 3 2333 1 3 2 3 3A A D A A A D D A 能结构求解的过程分析 公理化设计指出 ，必须把高层次的解过程一层一层的进行，直到设计到达一个可实施的最终阶段。 要分解 征向量，必须在功能域和结构域之间反复迭代，从功能域出。发到结构域，然后回到功能域，产生下一层的1R 。然后在到功能域，通过这个层次的概念设计寻求分别满足1个过程一直进行下去，直到所有分支达到最终状态 。 油机箱体加工专用装备的功能结构关系模型 能结构关系数学表达式 设计的理想状态是要求功能之间具有独立性，功能结构之间不发 生相互 影响，设计偏差不会在功能间传递，是理想状态。 功能与功能之间由于结构关系而产生相互联系为功构映射关系，功能映射关系本质上是功能与功能之间在空间上的联系。 基本功构映射关系可归纳为三种： 1)独立关系。独立关系指两功能1构对两功能的影响在设计范围之内，可以忽略。 独立关系在设计方程上表示为： 112200F R D X D P (2式中的“ X”表示功能与结构之间存在依赖关系，“ 0”表示功能和结构之间不存在依赖关系。 功能与功能之间的独立关系在设计矩阵上表现为对角阵。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 2）解耦关系。两功能12 解耦关系在设计方程上表示为： 11220F R D X X D P (2功能与功能之间的解耦关系在设计矩阵上表现为三角阵。 3）耦合关系。两功能1系 为功能12 耦合关系在设计方程上表示为： 1122F R D X X D P (2功能与功能之间是耦合关系时，设计矩阵是满阵。 零件工艺分析 述 机体 的加工工序路 线复杂，具体分为铣，镗，钻，扩，攻丝等，加工的原则一般按照先粗后精、先面后孔、基准先行等原则。零件的表面上分布有大小不一的孔 这些孔 对位置尺寸精度要求都较高加工精度。所以把平面加工好非常重要。根据零件的特点铣削方法加工 平面以采用铣削头安装在工作台上移动铣削的布局形式。 零件表面分布有大小不一的孔，这些孔对位置要求尺寸精度要求高，因此，加工时以平面定位准确可靠，可减少定 位误差，提高加工精度。所以把平面加工好非常重要。 工艺特点 箱 体的工艺特点是：结构、形状复杂；加工的平面、孔多；壁厚不均，刚度低；加工精度要求高，属于典型的箱体类加工零件。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 面的加工 由参考文献机械加工工艺手册表 面的加工方案为铣平面：粗铣（ 9，粗糙度为 般 不 淬硬的平面， 粗铰 的粗糙度可以较小。 孔的加工方案 由参考文献机械加工工艺手册表 为所有 螺纹孔的表面粗糙度为 选螺纹孔的加工顺序为 ;钻 扩 攻螺纹 发动机箱 体的铸造采用的是铸铁制造，其材料是 基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一，基面选择的正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得以提高，不盲目的选择基面。否则，加工工艺过程中会问题百出，更有甚者，还会造成零件的大批报废，使生产无法正常进行。 基准的选择 粗基准选择应当满足以下要求： 1、粗基准的选择应以加工表面为粗基准。目的是为了保证加 工面与不加工面的相互位置关系精度。如果工件上表面上有好几个不需加工的表面，则应选择其中与加工表面的相互位置 精度要求较高的表面作为粗基准。 2、选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准。 。 3、应选择加工余量最小的表面作为粗基准。这样可以保证该面有足够的加工余量。 4、应尽可能选择平整、光洁、面积足够大的表面作为粗基准，以保证定位准确夹紧可靠。有浇口、冒口、飞边、毛刺的表面不宜选作粗基准，必要时需经初加工。 5、粗基准应避免重复使用，因为粗基准的表面大多数是粗糙不规则的。多次使用难以保证表面间的位置精度。要从 保证孔与孔、孔与平面、平面与平面之间的位置，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 发动机缸体在整个加工过程中基本上都能用统一 的基准定位。 精基准的选择 1、基准重合原则。即尽可能选择设计基准作为定位基准。这样可以避免定位基准与设计基准不重合而引起的基准不重合误差。 2、基准统一原则，应尽可能选用统一的定位基准。基准的统一有利于保证各表面间的位置精度，避免基准转换所带来的误差，并且各工序所采用的夹具比较统一，从而可 减少夹具设计和制造工作。 3、互为基准的原则。选择精基准时，有时 两个被加工面，可以互为基准反复加工。 自为基准原则。有些 精加工或光整加工工序要求余量小而均匀，可以选择加工表面本身为基准。 理化设计 和 工艺 计算 拟 定 加工 路线 工序 1 粗铣顶面 工序 2 钻 10- 10 ， 攻螺纹 8 10 32M 工序 3 粗铣底面 工序 4 攻 穿 螺纹 10 12M 工序 5 粗镗缸孔 114 ，精镗缸孔 114 ， 工序 6 粗铣右 端面 工序 7 钻，扩， 攻螺纹 3 8 23M 工序 8 钻孔 66 工序 9 攻螺纹 2 13M 工序 10 钻 孔 36 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 工序 11 粗铣左 端面 工序 12 粗铣前端面， 钻 ，扩，攻螺纹 14 5 28M 工序 13 精铣前端面 工序 14 磨顶平面 工序 15 精铣顶面 工序 16 攻螺纹 10 10 32M 工序 17 精铣底面 工序 18 粗铣后端面 工序 19 精 铣左端面 工序 20 精铣右 端面 工序 21 钻孔 10 5 ， 65 ， 扩 10 5 25M， 6 5 13M 攻螺纹 10 5 25M， 6 5 13M 工序 22 精铣后端面 工序 23 扩 14 5 28M， 攻螺纹 14 5 28M， 工序 24 磨缸孔 工序 25 倒角去毛刺 工序 26 终检涂油 定 公理化要求并计算 切削用量 1)粗铣顶面 公理化 和物理结构 要求 ： 1工 基本条件 1实现加工 2去除材料 2刀具 （硬质合金 ，实现切削加工 3装夹 3 专用夹具 ，实现夹具功能 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 4检测 4卡板 ，实现量具功能 设计 矩阵 方程为： 11223344000000000F R D D D D P 1 X” 即 铣床为箱体 端面 加工提供条件，为依赖关系 2X” 即 刀具为箱体的加工 去除材料 提供 条件，为依赖关系 1即 “ 0”表示 加工条件 与 卡板 无关 ，为独立关系 设计矩阵为三角矩阵，无耦合，满足公理化设计 要求，可以接受。 下面进行工艺的详细计算： 加工余量：由手册可得为 取 削深度： ， 每齿进给量 由 参考文献 (6)M机械加工工艺手册表 0 /zf m m Z 铣削速度取 cV m s 机床主轴转速 1000 1 0 0 0 1 . 2 6 0 3 5 2 . 7 6 / m i 1 4 6 3 ， 取 3 7 0 / m 实际铣削速度 V ： 3 . 1 4 6 5 3 7 0 7 5 . 5 2 / m i 0 0 1 0 0 0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 工作台每分进给量 3 9 9 . 6 / m i nm f f z n m m ，取 4 0 0 / m i m m切削工时：由于是铣削，故整个铣刀不必铣整个工件， 毛坯尺寸为 长度 400l 取 切入长度 51 刀具切出长度 2 可得出铣刀的 机动时间 t ： 12 4 0 0 2 5 2 1 . 0 1 m i l lt f 2) 钻 孔 10- 10 公理化 和物理结构 需求： 1加工条件 1立式钻床 ，实现钻孔 2去除材料 2花钻 10 ，实现切削加工 3装夹 3专 用夹具 ，实现夹具功能 4检测 4尺 ，实现量具功能 形成 矩阵 设计 方程： 112233440000 0 00000F R D D D D P 1X” 即钻床为箱体孔加工提供条件，为依赖关系 2X” 即 “ X” 表示麻花钻 为箱体 孔 去除材料 加工提供条件，为依赖关系 1买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 “ 0”表示 装夹 与 卡尺 检测无关，为独立关系 设计矩阵是 三角 矩阵， 解耦关系， 无耦合， 满足 公理 化 设计要求，可以接受 下面是 工艺加工 详细 计算： 切削深度： 进给量 由 参考文献 (6)M机械加工工艺手册表 0 /zf m m z 切削速度 由 参考文献 (6)M机械加工工艺手册表 0 /cV m s 机床主轴转速 1000 1 0 0 0 0 . 3 6 6 0 8 5 9 . 8 7 / m i 1 4 1 0 ，取700 / m 所以 实际切削速度 3 . 1 4 1 0 7 0 0 1 7 . 5 8 / m i 0 0 1 0 0 0 工作台 进给量0 . 3 3 0 0 8 1 8 4 8 / m i f z n m m 被切削 长度 l ： 2 刀具切入长度 1l ： 1 5l 刀具切出长度 2l ： 12 取 2 机动时间 t (10个孔 )： 3 2 5 3 1 0 5 . 7 m i 3 3 7 0 0 8f 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图 5体端面加工 工序 3） 攻螺纹 8 10 32M 公理化 和物理结构 需求： 1加工条件 1式车床 现加工 2去除毛坯 2实现切削加工 3装夹 3用夹具 ，实现夹具功能 4检测 3纹量规 ，实现量具功能 设计 矩阵 方程为： 11223344000000 0 000F R D D D D P 1X” 即 “ X” 表示螺纹量规为箱体 加工 检测提供条件，为依赖关系 设计矩阵是 三角 矩阵， 为解耦关系， 无耦合， 满足 公理化设计 要求 下面 进行详细 工艺计算： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 加工余量： 1给量 由参考文献 (6)M机械加工工艺手册表 0 /zf m m z 切削速度 由参考文献 (6)M 机械加工工艺手册表 0 /cV m s 机床主轴转速 ： 1000 1 0 0 0 0 . 3 6 6 0 6 8 7 . 8 7 / m i 1 4 1 0 ，取700 / m 实际切削速度 V 有： 0 3 . 1 4 1 0 7 0 0 0 . 3 6 /1 0 0 0 1 0 0 0 6 0m s 被切削层长度 l ： 2 刀具切入长度 1l ： 1 10( 1 2 ) 1 2 0 2 4 . 8 522c t g k c t g m m m m 刀具切出长度 2l ： 12 取 2 机动时间3 8个孔 ）： 3 1 8 1 8 3 2 3 2 4 5 4 3 5 . 7 m i 3 3 7 0 0m f 图 5螺纹加工 工序 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 4)粗铣底面 公理化 和物理结构 要求： 1加工条件 1实现加工 2去除毛坯 2质合金端铣刀 (实现 切削 3装夹 3用 夹具 ，实现夹具功能 4检测 4板 ，实现量具功能 设计 矩阵 方程为： 11223344000000000F R D D D D P 1X” 即 “ X” 表示铣床为箱体的加工提供条件，为依赖关系 4示为“ X” 即 卡板为箱体加工检测提供条件，为依赖关系 设计矩阵为 三角阵，为解耦关系 ，满足公理化设计 要求 下面是工艺 详细 计算： 加工余量： 查得为 取 削深度 走刀次数： i=1 每齿进给量由 参考文献 (6)机械加工工艺手册 M表 0 /zf m m Z 铣削速度 由 参考文献 (6)机械加工工艺手册 M表 cV m s 机床主轴转速 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 1000 1 0 0 0 1 . 2 6 0 3 5 2 . 7 6 / m i 1 4 6 3 ， 70 实际铣削速度 V ： 3 . 1 4 6 3 3 7 0 7 5 . 5 2 / m i 0 0 1 0 0 0 6 0 0 . 1 8 6 3 7 0 / 6 0 6 . 6 6 /m f zf v f Z n m m s m 9/66.6 由 参考文献 6机械加工工艺手册 M表 0 ，被切削层长度 l ： 刀具切入长度 1l ：由毛坯尺寸可知 495l 取 刀具切入长度： 51 刀具切出长度 2l ： 2 机动时间 1 121 4 9 5 2 5 2 0 . 9 9 m i 9 . 6m ml l lt f 5)攻 螺纹 10 12 32M 公理化和物理结构 需求： 1加工条件 1卧式车床 现加工 2去除材料 2锥 ，实现切削 加工 3装夹 3专用夹具 ，实现 切削 功能 4检测 4螺纹量规 ，实现量具功能 设计 矩阵 方程为： 11223344000000 0 000F R D D D D P 3X” 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 即 “ X”表示 夹具为箱体加工提供装夹功能 ，为依赖关系 设计矩阵是 三角矩阵，为解耦关系，无耦合，满足 公理化设计 要求 下面是工艺 详细 计算： 加工余量：查得为 取 削深度： 0 pa 刀次数： i=2 每齿进给量由 参考文献 6机械加工工艺手册 M表 1/zf mm r ， 铣削速度 由 参考文献 6机械加工工艺手册 M表 cV m s 机床主轴转速 n ： 1000 1 0 0 0 1 . 2 6 0 3 6 3 . 9 7 / m i 1 4 1 2 ， 70 实际铣削速度 V ： 0 3 . 1 4 1 2 3 7 0 1 . 2 2 /1 0 0 0 1 0 0 0 6 0m s 进给量 1 6 3 7 0 / 6 0 6 . 6 6 /f z wV f Z n m m s 工作台每分进给量 m 9/66.6 a： 由 参考文献 6机械加工工艺手册 M表 0刀具切入长度 1l ：由毛坯尺寸可知 72 )31()(21 1()606363(2 ， 取 51 刀具切出长度 2l ：取 2 机动时间210个孔 )： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 122 3 7 2 2 5 2 0 . 9 9 m i 9 . 6l lt f 图 5螺纹孔加工 工 序 6)粗镗缸孔 114 公理化和物理结构要求： 1加工条件 168镗床 ，实现加工 2去除材料 2实现切削 加工 3装 夹 3用夹具 ，实现夹具功能 4检测 4规 ，实现量具功能 设计矩阵方程为： 112233440000 0 000000F R D D D D P “ X” 表示镗 床为箱体 孔 加工提供条件，为依赖关系 该方程为三角矩阵，为解耦关系，满足 公理化 设计 要求 下面是工艺计算： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 加工余量： 2削深度，毛坯孔径0 98d 走刀次数 i ： 1i 进给量 由 参考文献 (6)机械加工工艺手册 M表 杆伸出长度取切削深度为 因此确定进给量 0 /zf m m r 。 切削速度 由 参考文献 (6)机械加工工艺手册M表 3 5 / 2 1 / m i m s m 机床主轴转速 1000 1 0 0 0 2 1 6 9 . 6 7 / m i 1 4 9 8 ， 取100 / m 实际切削速度 V 有： 0 3 . 1 4 9 8 1 0 0 0 . 5 0 /1 0 0 0 1 0 0 0 6 0m s 工作台每分钟进给量0 . 3 5 1 0 0 3 5 / m i f n m m 被切削层长度 l ： 70 刀具切入长度 1l ： 2(1 刀具切出长度 2l ： 32 取 2 机动时间1：121 1 7 0 5 . 4 4 5 . 1 2 m i l 7)精镗 114 孔 公理化和物理结构要求： 1加工条件 168镗床 ，实现加工 2去除毛坯 2 ，实现切削 加工 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 3装夹 3用夹具 ，实现夹具功能 4量具 4规 ，实现量具功能 设计矩阵方程为： 112233440000 0 000000F R D D D D P “ X”表示镗床为箱体孔 加工提供条件，为依赖关系 该矩阵为三角矩阵，无 耦合关系，实现公理化设计 要求 ，可以接受 下面是工艺 详细 计算： 加工余量： 削深度 走刀次数 i ： 1i 进给量 由 参考文献 (6)机械加工工艺手册 M表 杆伸出长度切削深度为 因此确定进给量 0 /zf m m z 切削速度 由 机械加工工艺手册 M表 0 . 3 / 1 8 / m i m s m 机床主轴转速 有： 1000 1 0 0 0 1 8 5 8 . 4 9 / m i 1 4 9 8 ，取 80 / 实际切削速度 V ： 0 3 . 1 4 1 1 4 8 0 0 . 0 4 /1 0 0 0 1 0 0 0 6 0m s 工作台每分钟进给量0 . 2 8 8 0 2 2 . 4 / m i f n m m 被切削层长度 l ： 70 刀具切入长度 1l ： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 1 1 . 2( 2 3 ) 2 2 . 130p m mt g k t g 刀具切出长度 2l ： 32 取 2 机动时间 2： 122 1 7 0 2 . 1 4 7 . 8 6 m i . 4m ml l lt f 图 5孔加工 工序 8)粗 铣 右 端面 公理化和物理结构要求： 1加工条件 12去除毛坯 2硬质合金端铣刀 (实现切削加工 3装夹 3用夹具，实现夹具功能 4量具 4卡板，实现量具功能 形成矩阵方程： 11223344000000000F R D D D D P “ X”表示铣床为加工箱体端面 提供条件，为依赖关系 刀具为箱体 加工 去除材料 提供 条件，为依赖关系 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 该方程为三角矩阵，无耦合，满足公理化 设计要求 ，可以接受 下面是工艺 详细 计算： 加工余量：查得为 取 工余量： 3削深度 走刀次数为 : i=1