车载装置升降系统的设计与开发【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 本设计是根据国内外雷达车的发展趋势，通用性、适应性以及稳定性不断提高，本着结构简单、操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成调节水平、自动举升的雷达车。本文具体阐述了一种车载装置升降系统的设计和开发过程。本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降。在自动调平系统工作结束以后， 通过设计的举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。同时设计过程中 考虑了整个雷达受到本身重力和风力的影响 ,着重对稳定性以及适应性进行设计选择。 关键词 :液压缸；雷达；自动调平系统买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he is on in in a of to a is of my is of by of on 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . . 1 绪论 . 1 文研究背景与意义 . 1 . 1 2 方案论证 . 2 要技术指标 . 2 术可行性 . 2 术方案 . 2 架结构 . 2 架的举升执行机构 . 2 架索拉结构 . 2 载支腿 . 2 助支撑结构及其他 . 3 降天线车的液压系统说明 . 3 升伸缩油缸单元与塔架锁紧单元 . 3 支腿液压单元 . 3 支腿与索拉液压单元 . 3 构方案和液压传动系统的可行性和可靠性 . 3 试系统的组成及功能 . 4 试系统功能方框图 . 4 平测试仪 . 4 能远端 . 4 控机 . 4 例阀及伺服阀 . 5 平调整过程 . 5 要技术难点分析 . 5 3 设计计算过程 . 6 达举升机构的力学分析 . 6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 刚度校核 . 7 度校核 . 8 的设计 . 10 压回路 . 10 的尺寸设定 . 11 的强度分析 . 12 的连接及材料 . 13 体端部连接形式 . 13 体材料 . 13 体得技术条件 . 14 塞 . 14 架的设计 . 21 架尺寸的确定 . 21 架的结构 . 21 动式车载雷达稳定性设计分析 . 21 达车质心位置及轴荷分配 . 21 达车行驶稳定性设计分析 . 22 结论 . 26 参考文献 . 27 致谢 . 27 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论 文研究背景与意义 现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质 ;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性 等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。 为了减小树木、民房等地高度近距离障碍物对雷达天线的遮蔽，通常应采取措施将雷达举高架设，例如将雷达架设在一定高度的铁架上，但这些办法存在架设速度慢、作业强度大、需要吊装等辅助设备等缺点，尤其对于要求架撤时间短的野外机动型车载雷达来说，这些缺点就显得更加突出。因此必须设计一种自动架高装置，以实现快速便捷的架高雷达天线的目的。 构设计要求 对于单车野外作业的雷达来说，在结构设计上主要须解决两个问题：一是由于设备质量高度集成，装载空间有限，如何在不超运输 界限的前提下实现合理高效的利用空间；二是选用何种举升机构来完成雷达的举升。而我现在要设计的就是解决第二个问题。因此，自动举升系统作为整个雷达天线系统的支撑平台，其设计须满足以下几点要求： 功能性：即系统能在一定的外界载荷（如风力）的作用下，把规定的重量载荷在短时间内以一定的姿态快速平稳的举升至一定高度并锁定位置，使雷达能够在一定条件下安全可靠的工作。 自动化：即系统采用机电液一体化技术，使举升过程实现自动化。这样，一方面降低操作人员的作业强度，另一方面能够可靠的缩短作业时间。 运输通过性：由于车身装载空间有 限，聚生系统必须与雷达其他部分一体化设计，以达到优化空间尺寸、确保各种运输状态的通过能力。 高比刚度、比强度结构形式：由于车辆装载能力与设备外形尺寸、重量等因素的矛盾，举升系统还必须对其自身的结构形式和重量进行优化，以达到用最小的自重承受最大的外载荷的目的。 高安全性、高可靠性及良好的环境适应和可维性。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 方案论证 要技术指标 升降高度 10米，负载 具有自动调平功能，且应保证水平 5 以内； 调平系统抗风（装上顶部作业部件， 10级风）摆动 小于 1 ； 术可行性 术方案 天线车的总体结构说明升降天线车的升展高度除车桥高度以外净空高 10米。下降后高度为 3 米左右。要求车桥长 5 米，宽 2 米，占空间体积约为 3 5 2=30立方米。 架结构 塔架为三节组合成形，固定座为 3米，其中第一节为 二节为 后一节为 。举升铰安装在第三节的 样可使得塔架上升和下降折置时运行自如。在举升铰的上端设置了链轮机构，使得天线发射箱在运动和升位的过程中始终保持与 地面垂直。 架的举升执行机构 塔架的举升执行机构为四级伸缩式油缸。此型油缸的工作原理为活塞直径大的先运动，依次升高。下降时小活塞先运动，依次下降。直径小则运动速度高，反之速度低。整个升降时间约为 了防止油缸承受侧向力矩，在设计塔架具体构件时还要着重考虑回转和重力矩的平衡。 架索拉机构 升降塔架为横向跨裆结构，由此沿纵向方向由于风动力而产生的弹性侧向偏摆力及颠覆力矩对塔架影响很大。为了确保塔架的相对刚度及稳定性，在车桥底座对称角上设置了四索拉机构，拟产生四均衡的拉力，使 得塔架垂直定位。 载支腿 雷达天线要在一个相对与水平垂直的轴上运行，而且在要 10 级风的环境下仍能正常工作，整个天线车的综合承载力都传递在支腿上。天线车的支腿既要克服重力和颠覆力矩，又要作为水平校正的执行机构，所以在支腿的支臂上设置了展开收合油缸，并在支腿的支点上折纸了比例阀控油缸，使四角支腿在较快时间内完成支撑校平工作。校平完毕如需要，可用人工锁紧机构将其锁紧。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 助支撑机构及其它 当塔架折放和转场运行时，必须防止塔架震动而对油缸的重力冲击，因此在塔架纵向设置了防震托架及辅助支撑机 构。 降天线车的液压系统说明 升降天线车采用变量泵液压系统，其流量为自适应注油。在供油流量大时，压力相应减小；供油流量小时，压力相应增大。这样既能满足负载的要求，又可减少系统发热。 升伸缩油缸单元与塔架锁紧单元 举升单元由三位四通电液换向阀、单向调速阀、液控单向阀、压力继电器和油缸组成。当油泵打出压力油后，电液换向阀切换到左位，压力油经调速阀、液控单向阀进入油缸，使油缸上升；当油缸上升到终点时，缸内压力上升，此时继电器动作，控制三位四通电磁阀处于中位，四油缸锁紧塔架。若伸缩油缸下降，只 有在三位四通电磁阀切换到右位，锁紧油缸反向，即回到终点缸内，压力升高时，压力继电器 2动作，控制三位四通电液阀处于右位使得油缸下降，这时塔架重力迫使油缸快速下行，但液控单向阀产生的背压力克服油缸的冲力，而使得油缸缓慢下降。 支腿液压单元 支腿的展开和收合驱动是由三位四通电液阀控制油缸实现，支腿的支撑与水平校正驱动是由比例阀控油缸实现。当支腿展开之后，四个比例阀在水平测试仪所给出的讯号控制下调整油缸的行程及高度，使得天线车处于一个相对水平的状态下工作。 支腿与索拉液压单元 中支腿设置 意在风力较大和长时间工作时展开使用，故而只设置展开及收合驱动油缸，支点支撑由人工螺旋调节固定。 索拉单元采用的是阀控马达系统，当塔架上升定位后四马达输出均衡的拉力，即可增强抗颠覆的能力和克服弹性扰度。如果塔架索拉机构允许加强，或者其结构形式能克服 10 级风力时索拉机构可以不用。 构方案和液压传动系统的可行性和可靠性 （ 1）结构件的制造可行性和使用可靠性 塔架的结构可采用单种型材和多中型材焊接回火加工成形。铰接用轴承预应力方法，既可保证塔架相对刚度，又可减少回转的摩擦力。由于采用了锥销油缸锁紧塔 架，其整体性可以得到保证。依国内的制造加工、装配水平完全能满足买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 其几何精度要求。整体结构可以说是简明可靠。 (2)液压传动系统的可行性及可靠性 液压泵与比例阀采用现有的产品。比例油缸由设计者提供图纸定专业厂生产，举升油缸可定点加工。液压马达采用现有技术生产的产品，其他阀类国外先进技术生产的阀件，液压附件选用国内技术优势厂家的产品。 试系统的组成及功能 试系统功能方框图。如下图： 图 1 测试系统功能方框图 平测试仪 功 能：同时测量 X、 性能：分辨率： m（ 显示范围： 0 1999数字 输出电压： 0 5v 运行环境： +80 能远端 根据需要自行开发的单片机系统。 功能：将水平仪的检测信号（ X、 Y）方向分别进行 A/过串口与主机通信。 性能： 12位 A/D 转换，采用 控机 主机选用工控机，并选用需要的板卡。 功能：处理测量数据，控制液压比例执行系统，控制液压传动系统。 主要部件： 行程水平 X,Y 数字 偏差 水平量 水平测试仪 智能远端 工控机 比例阀及执行缸 反馈 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1)主机：接受人工指令，按 程序工作控制机械和液压传动系统，将智能远端传来的信号进行运算、处理，分解为四个伺服缸的行程。 2)显示器：显示雷达不水平度，显示水平调整量，显示各系统的工作状态，显示故障并报警。 3) 用户板：液压系统和机械系统的强电控制。 4) D/受主机的 12位数字信号，通过 4路模拟输出分别控制 4个伺服缸的行程。 例阀及伺服缸 性能：伺服缸最小调整行程小于 能：根据工控机的输出信号，按比例地调整雷达地水平度，按要求设计，由国内厂家加工。 平调整过程 初始状态要求：雷达车的支撑 点跨度大于 4米；雷达车停车时的水平偏差小于 10度，以保证雷达车的停车状态在调整系统的调整范围内；在水平仪调整前，其他机械系统应暂停工作，以保证水平仪的测量结果不受机械振动的影响。 4个伺服缸与地面的接触点之间的水平偏差小于 10定工作时，不应有下陷现象。 工作过程： 1)暂停有振动的机械设备，稳定 10 20s 2)水平仪检测雷达车在两个方向的水平偏差 3)智能远端将水平仪的检测信号由模拟量转化为数字量，通过串口送至工控机 4)工控机将两个方向的水平偏差分解为 4 个伺服缸的调整量（数字量） 5)D/个数字量分别转化为控制比例阀的比例电信号 6)每个比例阀按电信号控制相应的伺服缸比例地调整支撑点的高低 7)重复上述 6个步骤，直到水平仪检测到雷达车在两个方向的水平偏差均小于 服缸调整 要技术难点分析 液压自动调平系统的精度； 天线升高架设后的稳定性，抗风能力的保证； 液压系统的防泄漏。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 过程论述 达举升机构的力学分析 按总体设计，当风速 251 时，雷达天线以 6 工作；当风速302 时，雷达天线停止转动， 不产生永久性裂变。考虑到阵风系数 k=天线工作时的最大瞬时风速为 ，停止转动不产生永久性裂变时的风速为 454 。 天线工作时的最大瞬时风力： )(1 3 1 016233 其中： C= 为反射体迎风面积 倾覆力矩： 16740 倾覆半径： 不产生裂变时的最大瞬时风力： )( 8 316244 令塔架杆宽度 b=架杆厚度 h=架杆重量 )(1 2 4 塔架杆顶部许用变形： -m a x 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 2 塔架杆横截面示意图 图 3 塔架杆受力图 由图 2有： 惯性矩 4533 122 x 惯性矩 y 度校核 令 钢丝绳的预紧力为 500丝绳的刚度系数为 K，参考图 3的受力分析图， 考虑 为I ），则有： 236)3( 323 m a (3 3 则 令 108 6 ，则有： a= l=10水平风 力 P 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 182171082 钢丝绳的拉力 28 2 1 75 00 此时对于 Y 方向的最大变形，有 m a (3 3 对于 X 方向，有： 236)3( 323 所以 5182钢丝绳的拉力 1 5 1 8 2 8 . 3 95 0 0 5 4 9 99 . 8 2 1 . 3N k g 此时对于 X 方向的最大变形，有： m a (3 3 度校核 此时 ，对于 Y 方向，同理可有： 236 )3( 324 即 F 852 则 6196 钢丝绳的拉力 2 6 1 9 6 8 . 3 95 0 0 4 5 0 59 . 8 2 2 . 8N k g 此时对于 Y 方向的最大变形，有： 222 3( 对于 X 方向，有：236)3( 324 即F 873 1830 钢丝绳的拉力为 N=7688时对于 X 方向的最大变形，有 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 323 (3 4 E 因为天线、箱体的重量主要由油缸承受，故不必对塔架杆进行压杆稳定校核，下面进行应力强度校核。 （ 1） 正应力校核 0 8 3 5m a xm a xm a x 故合格 （ 2） 剪应力校核 M P 02m a x 故合格 在塔架杆处于折叠位置而刚刚升起的瞬间，塔架杆所受的应力如下： M P aI 8 8 31 4 2 5( 5m a xm a xm a x M P ) 5 22m a x 故塔架杆的强度校核合格。 （ 3） 重量分析 因油缸半径 ，经过估算，主升油缸的重量为 800主升油缸、天线、箱体、塔架的总重量为： 800+1425+1248=3473果再加上承载支腿、各型油泵及辅助机构的重量，则塔架式雷达升降天线的总重量将大于 4吨。为此，必须换用更大型号的拖车，以使其能够满足高机动雷达的重量要求。此外，可以对本型高机动雷达进行结构与材料的优化设计以降低其重量。在结构上，可以将钢丝绳的作用点上移，使其水平分力直接承受风载荷，这样不仅雷达的摇摆幅度更小，而且降低了对于塔架杆的尺寸要求。在材料上，可以选用强度更高的材 料以代替目前塔架杆所使用的普通钢材，从而提高其许用应力，降低塔架杆的重量。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 的设计 压回路： 图 4 液压回路图 表 1 液压系统部件 序号 元件名称 型号 数量 备注 1 锁紧缸 4 2 水平缸 4 3 单向背压阀 B 25B 4 14 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 序号 元件名称 型号 数量 备注 4 液控单向阀 20 5 三位四通阀 34D 10 单向节流阀 10 7 二位三通阀 23 8 调速阀 63 1 Q=63L/ 压力表 Y 100 2 10 溢流阀 101 压力继电器 68 2 s 2 二位二通阀 63B 1 13 叶片泵 63 2 14 吸油过滤器 Y 60T 2 的尺寸确定 由于液压缸需要从离地 3m 的距离举升雷达到达离地 10 米的位置，而液压缸座距离地面高度为 ，而且液压缸的总体尺寸为 。 塔架杆子的第三节总长为 ，在杆的 处，液压 缸与塔架相连，所以剩余 的距离。 液压缸需要举升的距离为 计液压缸为四级缸，每级行程为 。 塔架和雷达总重 G 3 t 有效作用面积 36 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 缸径 查 2348过标准化处理后有 0,1 0 0 11 缸套的厚度 201 与上下级缸套连接部分的厚度 则50160,200110,150443322 则整个液压缸的直径为 0050250 . 的强度分析 按总体设计，当风速 251 时，雷达天线以 n=6作；当风速302 时，雷达天线停止转动，不产生永久性裂变。考虑阵风系数 K=天线工作时的最大瞬时风速为 ，停止转动不产生永久性裂变时的风速为 454 。 天线工作时的最大瞬时风力： )(1 3 1 016233 其中： C=风阻系数； S=m 为反射体迎风面积。 倾覆力矩： M=16740 ；倾覆半径： R=产生裂变时的最大瞬时风力： )( 8 316244 图 5 缸的受力图 121 (其中 2N 向下 ) 以下为受力图和弯矩图： F m 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 6 受力图与弯矩图 计算抗弯强度公式如下： )()1( 11643 可见多级缸的顶端为危险截面处 把缸的尺寸代入抗弯强度公式得： M 所以强度满足。 的连接及材料 体端 部连接形式 半环连接：结构简单，尺寸小，质量小，使用广泛且不会出现焊后变形。设计中缸体底部采用与法兰螺钉连接，在通过螺栓与底座连接。 体的材料 油缸缸体的常用材料为 20、 25、 35、 45 号钢的无缝钢管。 20 号钢用的较少，因其性能机械性能低而且不能调质。 45 号缸具有良好的机械性能，但当有焊接的时候一般不才用。所以我选择缸体的材料为 35 号缸，它具有良好的焊接性能和机械性能。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 体的技术条件 缸体采用 合。表面粗糙并且当活塞采用橡胶密封圈密封时， m，当活 塞用活塞环密封时， m。 缸体内径 D 的圆度公差值可按 9、 10 或 11 级精度选取，圆柱度公差值可按8 能精度选取。 缸体端面 T 的垂直度公差值可按 7 级精度选取。 为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内应镀以厚度为 30 40 m 的铬层，镀后进行珩磨或抛光。 塞 (1) 活塞的材料 液压缸活塞常用的材料为耐磨铸铁、灰铸铁 (钢 (有的在外径上套有尼龙 66、尼龙 1010 或夹布酚醛塑料的耐磨环 )及铝合金等。 (2) 活塞的技术要求 活塞外径 D 的径向跳动公差值，按 7、 8级精度选取。 端面 D 轴线的垂直度公差值，应按 7级精度选取。 外径 9、 10或 11 级精度选取。 (3) 导向套材料：导向套常用材料为铸造青铜或耐磨铸铁。 (4) 活塞杆结构与材料 对于多级液压缸来说，除最外一级缸筒外，其它所有缸筒同时又是充当活塞杆的作用。普通活塞杆有实心和空心两种，毫无疑问，对于多级缸来说，应采用空心结构杆。 空心活塞杆材料为 35、 45 无缝钢管。由于本设计中，考虑到焊接质量，采用 45 号无缝钢管。 (5) 活塞杆技术要求： 活塞杆的热处理：粗加工后调质到硬度为 229 285要时再经高频 淬火，硬度达 45 55 活塞杆 d 和 圆度公差值，按 9、 10 或 11 级精度选取。 活塞杆 d 的圆柱度公差值，应按 8 级精度选取。 活塞杆 d 对 径向跳动公差值，应为 端面 T 的垂直度公差值，则应按 7 级精度选取。 活塞杆上的螺纹，一般应按 6 级精度加工；如载荷较小，机械振动也较小买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 时，允许按 7 级或 8 级精 度制造。 活塞杆上下工作表面的粗糙度为 m，必要时，可以镀铬，镀层厚度约为 后抛光。 (6)液压缸的缓冲 缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。通常是通过节流作用，使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压，降低液压缸的运动速度，以减小冲击。常用的液压缸缓冲装置见下表。 缓冲方式 结构简图 缓冲特性 恒 节 流 面 积 固 定 型 1 液压缸的运动速度； 2 缓冲腔的压力 可 调 型 锥 形 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 抛 物 线 形 变 节 流 面 积 阶 梯 形 三 角 形 本设计中采用的的是恒节流面积固定型缓冲方式。 (7)液压缸安装连接部分的型式及尺寸 图 7液压缸进出油口的的型式 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (8)密封圈的选用 对于固定密封， 的尺寸是用它的内径和其截面直径定义的。 于在安装时，在径向或轴向作用的初始压缩，使 系统压力而产生的密封力与初始密封力一起合成为总密封力，它随系统压力的提高而增大。 简单，整体式沟槽设计减少了零件和设计费用 设计紧凑，零件外形小 安装简单，减少差错 为和大多数的流体想容，有很多复合物可供选择 在全球范围内可供现货，易于保养和维修 于往复运动密封，工作压力可达到 14有摩擦系数小、安装简便等优点，分为轴用和孔用两种。这种密封圈的密封效果来自于它本身的预加负载，以及在安装时密封唇的压缩。在运行时，系统的压力增大了密封径向机械接触力。这种密封圈具有协同工作的主唇和副唇，产生一个加载最恰当的平衡工作点。主唇的内唇较短，内、外的边都经过修整，且由于硬度较低，有良好的回弹能力和柔性，所以达到了较好的密封性能。副唇和表面保持最小的接触，有助于安装时防止密封圈的旋转。在主唇和副唇间的油 腔形成的润滑油油腔，减少了摩擦和爬行现象。 由于本设计导向套和缸筒内壁之间是相对静止的，根据以上优点我选用了 而一级缸套、二级缸套、三级缸套、 4级缸套和活塞杆之间，我选用了 形密封圈的结合使用，以达到最好的密封效果。 在液压缸中，防尘圈被安放在作轴向运动的活塞杆和柱塞上。 在活塞杆和柱塞运动期间，灰尘能进入液压缸内，从而引起密封圈、导向套和支承圈的损伤和过早的磨损。使用防尘圈能防止出现这种情况。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 9 防尘圈 在缸盖和缸体的接触处我选用了 具有以下优点： 良好的刮尘作用，甚至对牢固粘结的灰尘也具有良好的刮除作用 设计紧凑 便于安装和拆卸方便 价格便宜 沟槽设计简单 轻微的旋转和摆动不影响工作性能 (10)泵的选用 叶片泵是利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。在轴对称位置上布置有两组吸油口和排油口径向载荷小，噪声较低流量脉动小，同时污染敏感度不高，有较好的变量能力。价格合适。 系统需要的流量为 100L/选用双作用叶片泵，且选用的叶片泵流量应至少为系统需要流量的 2倍，所以我选择型号为 *F 的叶片泵。 (11)进油口面积计算 设进油口处流速为 V，进油口面积为 A 所以 主升油缸活塞直径 60D ，另外整个油缸要在 以举升速度为 05 2 0 01 根据流量连续性方程 21 )2( 所以得到进油口的直径为 整后为 15虑到流量的跳动，取进油口面积为 20 (12)螺纹处强度计算 缸体与缸盖处强度计算 本设计中，第三级缸的缸顶采用的是螺纹连接一个铰接部分，螺纹处的强度计算如下： 螺纹处的拉应力： )(4 221 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 螺纹处的剪应力：)(图 10 缸盖与缸筒 合成应力 ： 3 22 上列各式中： p 油缸最大推力（ 6 ） D 油缸内径 D= 0d 螺纹直径 d） 1d 螺纹内径 61d ） K 螺纹预紧力系数，取 1 螺纹内摩擦系数，取 s 缸筒屈服极限，取 215 安全系数，取 以上公式计算得， 66 101 0 2 02 8 5 所以 102 9 n，故螺纹强度满足要求。 缸体与缸盖法兰螺栓连接的计算螺栓的强度计算如下 图 11 缸体与缸盖法兰螺栓连接 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 螺纹处的拉应力： 螺纹处的剪应力： 1 01 合成应力： 2 Z 螺栓数量； 1d 螺纹内径 0d 螺纹直径 16000)102240(10151015 2366 61 Z=6 K=算可得： 33可见，当 螺栓材料选用 45号钢的时候，强度是满足的。 另外，法兰底部与端盖之间螺栓的连接强度计算如下： 6,5 7 6 9 7,81 计算得到 74 可见，当螺栓材料同样选用 45号钢的时候，强度是满足的 。 架的设计 架尺寸的确定 塔架分为 2个部分，第一部分为连杆，由三根杆子构成，考虑到需要把雷达从离地 3米举升到离地 10米，连杆的总长应为 7米，设计三根杆子的长度分别为： 在前面，我已经对塔架进行了受力的计算，取杆子的长、宽为 100足前面计算过的校核要求。 除了连杆之外，塔架还有其他几个部分： 1） 支承杆：塔架需要固定在车子上，这时就需要有两根杆子来起到固定的作用，这两跟杆子和液压缸一起承受全部的 3 负载，但主要的负载都在买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 液压缸上，所以支承杆受力并不大，所以我取杆子的长宽均为 80 2） 拉锁：塔架被液压缸举升到位后，如果液压缸不再供油，则举升力消失，此时，拉索将起到拉紧机构的作用，将塔架固定在死点位置，即便液压缸不再提供力，塔架还是一样的稳定。 动式车载雷达稳定性设计分析 达车质心位置及轴荷分配 图 12 雷达车在水平面上的受力图 在设计阶段 ,通过质量分配法求出雷达车的质心位置 O、整车质量 G ,如图 1 所示。根据图 1 ,则由力距平衡求得轴荷分配 : 中后桥载荷 : 1 前桥载荷 : )(2 式中 :L 为前桥距离中后桥中心的尺寸 , a 为质心距离前桥的尺寸 , 代入该车载雷达有关数据 ,计算得 : 通过比较 ,其结果与原底盘车改装前满载设计指标基本一致 ,满足要求。 达车行驶稳定性设计分析 (1) 行驶纵向稳定性 最大爬坡能力： 最大爬坡能力是指汽车在最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度。由公式(1) 、 (2) 和 (3) 求得该车载雷达的最大爬坡度 : )11( a r c s a xm a xm a x （ 1） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 G w m a xm a x（ 2） （ 3） 代入该车载雷达有关数据 ,计算得 : %69 N) ; f 为滚动阻力系数 0. 015 ;A 为迎风面积 ( 2m ) ;0m/s) 。 (2) 驻车制动性 驻车制动性是衡量车载雷达在爬坡时的驻车制动能力 ,驻车制动一 般靠手刹使驱动轮制动 ,路面对驱动轮产生地面制动力 ,以实现驻车制动 (该车载雷达为后轮制动 ) 。图 2 为该雷达车上坡时的驻车情况 ,根据力和力矩平衡条件 ,求得最大驻车坡度 : 11 代入该车载雷达有关数据，计算得： %641 i 式中 :1 为纵向附着系数 0. 75 (越野轮胎在干燥水泥