大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计） (新)【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕 业 设 计（论 文） 题目 大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计） 2013 年 5 月 30 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 大学生方程式赛车制动与行走系统设计 摘 要 1978 年在美国第一次举办以来，现已成为一项顶尖的国际赛事。 按比赛规定， 赛车必须在加速，制动和操控性能方面表现出色 。其中，为保障车辆和驾驶 人员 的安全， 赛车的 制动与行走系统设计 显得 尤为重要。 本文主要阐述了 车的制动 与 行走系统设计过程。 本次 设计参照上代及其他参赛团体的赛车，进行了整体优化。本文在分 析大赛 规则及往届成型赛车的基础上，通过计算分析 设计 出制动 与 行走系统的总体方案。其中，制动系统以制动器为核心， 设计出 制动操纵机构 （踏板装置） 及制动操纵驱动机构 （ 液压双回路） 。行走系统以轮胎为核心，依次进行轮辋、轮毂、立柱的设计。 本次 设计 在分析研究国外经典赛车基础上， 参照实物及经典 模型 ，利用 各零件进行三维建模和装配，利用 软件建立模型 进行运动干涉分析，保证设计的合理性及优良性。 最后， 本次设计运用 软件，对制动系统中的连接件、紧固件、制动盘 、 制动踏板、 制动油路 等和行走系统中的立柱 、轮毂、轮辋进行了仿真及有限元分析， 并制造出样件，对样件装车试验，取得良好效果。最终本设计的结果， 确保了本赛车具有出色的制动性和在极限工况下的安全性。 关键词： 赛车，制动及行走系统，优化，仿真，有限元分析买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 AE in 978, a s be in in to of is AE to of on on of on of by to as to as in to on to in to G as to of G, of of as in on to 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 号 说 明 mm N N N 1N 2N 轴距 ,mm kg mm mm Nm p 管路液压 ,v 汽车行驶速度 m/s N 2 ,N 制动力分配系数 0同步附着系数 制动轮缸的活塞行程 , 踏板机构及制动主缸的机械效率买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 第一章 概述 . 1 学生方程式赛车简介 . 1 动系统的重要性 . 1 走系统的功用 . 1 第二章 制动系设计 . 3 动系应满足的主要要求 . 3 动器的结构型式及选择 . 3 式制动器 . 4 式制动器 . 5 动系的主要参数及其选择 . 7 动力与制动力分配系数 . 7 步附着系数 . 10 动器最大制动力矩 . 10 动器因数 . 11 动器的机构参数与摩擦系数 . 11 第三章 制动器的设计计算 . 13 擦衬块磨损特性的计算 . 13 动器的热容量和温升的核算 . 14 式制动器制动力矩的计算 . 16 车制动计算 . 17 第四章 制动器主要零件的结构设计 . 19 动盘 . 19 动钳 . 19 动块 . 20 擦材料 . 21 动轮缸 . 21 动器间隙的调整方法及相应机构 . 21 第五章 制动驱动机构的结构型式选择及设计计算 . 23 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 动驱动机构的结构型式选择 . 23 动管路的分路系统 . 25 压制动驱动机构的设计计算 . 26 5 制动轮缸直径与工作容积 . 26 动主缸直径与工作容积 . 27 动踏板力与踏板行程 . 28 动主缸的形式 . 29 第六章 行走系统的设计 . 30 车行驶系统概述 . 30 胎 . 31 辋 . 31 毂 . 32 柱 . 33 度校核 . 34 动盘紧固螺栓的校核 . 34 毂螺栓的校核 . 35 第七章 结 论 . 37 参考文献 . 38 致 谢 . 40 附 录 . 41 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 概述 学生方程式赛车简介 目前，中国汽车工业已处于大国地位，但还不是强国。从制造业大国迈向产业强国已成为中国汽车人的首要目标，而人才的培养是实现产业强国目标的基础保障之一。 大学生方程式赛车活动是以院系的形式组织学生参与赛事，重点培养学生的设计、制造能力、成本控制能力和团队沟通协作能力，使学生能够尽快适应企业需求，为企业挑选优秀适用人才提供平台；同时通过活动创造学术竞争氛围，为院校间提供交流平台，进而推动学科建设的提升 。 大赛在提 高和检验汽车行业院校学生的综合素质，为汽车工业健康、快速和可持续发展积蓄人才 ,增进产、学、研三方的交流与互动合作等方面具有十分广泛的意义。 动系统的重要性 汽车作为陆地上的现代重要交通工具，有许多保证其使用性能的大部件，即所谓 “总成 ”组成，制动系就是其中一个重要的总成。它既可以使行驶中的汽车减速，又可以保证停车后的汽车驻留原地不动。由此可见汽车制动系对于汽车行驶的安全性和停车的可靠性起着重要的保证作用。 当今，随着高速公路网的不断扩展、汽车车速的提高以及车流密度的增大，对汽车制动系的工作可靠性要 求显得日益重要。因为只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车才能充分发挥出其高速行驶的动力性能并保证行驶的安全性。由此可见，制动系是汽车非常重要的组成部分，从而对汽车制动系的结构分析与设计计算也就显得非常重要了。 走系统的功用 汽车行走系统的功用是： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 1、将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车在地面上的移动。 2、传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。 3、尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，且与汽车转向系很好地配 合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 4、支承汽车的全部重量。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第二章 制动系设计 动系应满足的主要要求 设计制动系时应满足的主要要求： 1、具有足够的制动效能； 2、作可靠； 3、在任何速度下制动时，汽车都不应丧失操纵性和方向稳定性 ； 4、防止水和污泥进入制动器工作表面； 5、制动能力的热稳定性良好 ； 6、操纵轻便，并具有良好的随动性； 7、制动时，制动系产生的噪声尽可能小，同时力求减少散发出对人体有害的石棉纤维等物质，以减少公害； 8、作用滞后性应尽可能短； 9、摩擦衬块应有足够的使用寿命； 10、摩擦副磨损后，应有能消除因磨损而产生间隙的机构，且调整间隙工作容易，最好设置自动调整间隙机构； 11、当制动驱动装置的任何元件发生故障并使其基本功能遭到破坏时，汽车制动系应有音响或光信号等报警提示。 动器的结构型式及选择 制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。电磁式制动器虽有作用滞后性好、易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用作缓速器。目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。 摩擦式 制动器是 利用固定元件与旋转元件工作表面间的摩擦而产生制动力矩使汽车减速或停车。其 按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式、盘式和带式三种。带式制动器只用作中央制动器；鼓式和盘式制动器的结构形式有多种，如下所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 图 2制动器 类型 4 式制动器 鼓式制动器是最早形式汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛应用于各类汽车上。鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器两种结构型式。内张型鼓式制动器的摩擦元件是一对带有圆弧形摩擦蹄片的制动蹄，后者则安装在制动底板上，而制动底板则紧 固在前桥的前梁或后桥桥壳半轴套管的凸缘上，其旋转的摩擦元件作为制动鼓。车轮制动器的制动鼓均固定在轮毂上。制动时，利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦蹄片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带，其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外圆柱表面与制动带摩擦片的内圆弧作为一对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作一些汽车的中央制动器，通常所说的鼓式制动器就是指这种内张型鼓式结 构。各式鼓式制动器结构简图如买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 下所示： 图 2鼓式制动器简图 4 (a)领从蹄式 (用凸轮张开 )； (b)领从蹄式 (用制动轮缸张开 )； (c)双领从蹄式 (非双向，平衡式 )； (d)双向双领从蹄式； (e)单向增力式； (f)双向增力式 式制动器 按摩擦副中固定元件的结构不同，盘式制动器分为钳盘式和全盘式制动器两大类。 一、钳盘式 钳盘式制动器的固定摩擦原件是制动块，装在与车轴连接且不能绕车轴轴线旋转的制动钳中。 按制动钳的结构形式不同可分为定钳盘式制动器、浮钳盘式制动器等。(1) (2) (3) 图 2钳盘式制动器的示意图 4 (1)固定钳式 (2)滑动钳式 (3)摆动钳式 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 1、固定钳式 制动钳固定不动，制动盘两侧均有液压缸。制动时仅两侧液压缸中的制动块向盘面移动。具有以下优点：除活塞和制动块外无其他滑动件，易于保证制动钳的刚度；结构及制造工艺与一般鼓式制动器相差不多，容易实现鼓式制动器到盘式制动器的改革，能很好地适应多回路制动系的要求。 2、浮动钳式 滑动钳式：制动钳可以相对制动盘作轴向滑动 ，其中只在制动盘的内侧置有液压缸，外侧的制动块固装在钳体上。具有以下优点：仅在盘 的 内侧具有液压缸，故轴向尺寸小，制动器能进一步靠近轮毂；没有跨越制动盘的油道或油管，液压缸冷却条件好，所以制动液汽化的可能性小；成本低；浮动盘的制动块可兼用驻车制动。 制动钳的安装位置可以在车轴之前或之后。由图 2见，制动钳位于车轴后，能使制动时轮毂轴承的合成载荷 F 减小；制动钳位于车轴前，则可避免轮胎向钳内甩溅污泥。 (a) (b) 图 2制动钳的位置对轮毂轴承载荷的 影响 4 (a)制动钳位于车轴之前 ;(b)制动钳位于车轴之后 1车轮； 2制动盘； 3轮毂； Z 路面法向反力； 制动力； P ， P Z 的合力及相应的支承反力 动衬块对制动盘的摩擦力及相应的支承反力； Q 轮毂轴承的径向合力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 二、全盘式 全盘式制动器中摩擦副的旋转原件及 固定原件均为圆盘形，制动时各盘摩擦表面全部接触，作用原理如同离合器，故又称离合器式制动器。由于这种制动器散热条件较差，其应用远远没有钳盘式制动器广泛。 与鼓式制动器比较，盘式制动器有如下优点： 1、热稳定性好； 2、水稳定性好； 3、易于构成双回路制动系统，使系统有较高的可靠性和安全性； 4、尺寸小、质量小、散热好； 5、压力在制动衬块上分布均匀，故衬块磨损也均匀； 6、更换衬块简单容易； 7、衬块与制动盘之间的间隙小（ 从而缩短了制动协调时间； 8、易于实现间隙自动调整。 在本次设 计中，我们选择滑动浮钳盘式。 动系的主要参数及其选择 整车参数：汽车轴距： L =1680轮滚动半径：47车总质量 :02 取 g =10N/载时前轴负荷： 1 5 1 0%503 0 2 0%501 载时后轴负荷： 1 5 1 0%503 0 2 0%502 载时质心高度：00心距前轴的距离： 1L =840心距后轴的距离： 2L =840汽车制动性能有着重要影响的制动系参数有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动器因数等。 动力与制动力分配系数 汽车制动时，如果忽略路面对车轮的滚动阻力矩和汽车回转质量的惯性买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 力矩，则任一角速度 0 的车轮，器力矩平衡方程式为 0 （ 2 式中，制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反， N/m。 地面与轮胎之间的摩擦力，又称为地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反， N。 m。 令 （ 2 并称之为制动器 制动力 ，它是在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力。F 的方向相反，当车轮角速度 0 时 ，大小亦相等，且寸、摩擦副的摩擦系数 及车轮有效半径等，并与制动踏板力即制动系的液压成正比。当加大踏板力以加大F 均随之增大。但地面制动力 着附着条件的限制，其值不可能大于附着力 （ 2 或 m （ 2 当制动器制动力F 达到附着力轮即被抱死并在地面上滑移。此后制动力矩擦力矩，而即成为与 平衡以阻止车轮再旋转的周缘力的极限值。当制动到 0 以后，地面制动力 到附着力制动器制动力大而继续上升（见图 2 根据汽车制动时的整车受力分析，考虑到制动时的轴荷移动，可求得地面对前、后轴车轮的法向反力 1Z ， 2Z 为： g 21 g 12（ 2 汽车总的地面制动力为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 21 （ 2 由以上两式可求得前、后轴车轮附着力为 221 112 （ 2 上式表明：汽车在附着系数 为任意确定值的路面上制动时，各轴附着力即极限制动力并非为常数，而是制动强度 q 或总制动力 函数。当汽车各车轮制动器的制动力足够时，根据汽车前、后轴的轴荷分配，前、后车轮制动器制动力的分配、道路附着系数和坡度情况等，制动过程可能出现的情况有三种，即： 1、前轮先抱死拖滑，然后后轮再抱死拖滑； 2、后轮先抱死拖滑，然后前轮再抱死拖滑； 3、前、后轮同时抱死拖滑。 在以上三种情况中，显然是最后一种情况的附着条件利用的最好。赛事也规定必须前、后轮同时抱死。 由式（ 2 2难求得在任何附着系数 的路面上，前、后车轮同时抱死即前、后轴车轮附着力同时被充分利用的条件是： 1221212121（ 2 由式（ 2知，前、后车轮同时抱死时，前、后轮制动器制动力 12 的函数。 由式（ 2消去 ，得 12122 2421 （ 2 将上式绘成以 12为理想的前、后轮制动器制动力分配曲线， 简称 I 曲线，如图 2示。如果汽车前、后制动器的制动力 12 曲线的规律分配，则能保证汽车在任何附着系数 的路面上制动买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 时，都能使前、后车轮同时。 图 2制动力与踏板力4 图 2某载货汽车的 I 曲线与 线 4 同步附着系数： 线与 I 曲线交点处所对应的路面附着系数。 汽车满载时的同步附着系数0=1。 同步附着系数下，前后轮同时抱死时的制动器制动力： gf N gf N 制动器制动力分配系数 ： 步附着系数 附着条件的利用情况可用附着系数利用率 来表示： （ 2 式中， 汽车总的地面制动力； G 汽车所受重力； q 制动强度。 当 0 时， 0q ， 1 ，利用率最 高。 动器最大制动力矩 应合理地确定前、后轮制动器的制动力矩，以保证汽车良好的制动效能和稳定性。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 最大的制动力是在汽车附着质量被完全利用的条件下获得的。对于选取较大值得各类汽车，应从保证汽车制动时的稳定性出发，来确定各轴的最大制动力矩。当0时，相应的极限制动强度 q ，故所需的前轴和后轴的最大制动力矩为： 22 4 7 61m a Nm 32 4 32m a m 单个前轮和后轮所需的最大制动力制动力矩为： 4 1 62 22 m a a Nm 62 32 m a a T Nm 制动器所能产生的最大制动力矩： m a x ef f N Nm T T 设计能够满足汽车安全制动的要求。 动器因数 f （ 2 式中，制动器的摩擦力矩； R 制动盘的总用半径； P 输入力，一般取加于两制动块的压紧力的平均值为输入力。 对于钳盘式制动器，设两侧制动块对制动盘的压紧力均为，则制动盘在其两侧工作面的作用半径上所受的摩擦力为，此处为盘与制动衬块间的摩擦系数，于是钳盘式制动器的制动器因 数为： 动器的机构参数与摩擦系数 一、 制动盘的直径 当输入力 P 一定时，制动盘的直径越大，则制动力矩亦愈大，散热性能愈好。但直径 D 的尺寸受轮辋内径的限制，而且 D 的增大也 使制动盘的质量买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 增大，使汽车非悬挂质量增大，而不利于汽车的行驶平顺性。制动盘与轮辋之间应有相当的间隙，此间隙一般不应小于 20 30本次设计根据具体情选 ，以利于散热通风，也可避免轮辋过热而损坏轮胎。一般制动盘直径是轮辋直径的 70% 79%。 二、摩擦片的摩擦系数 选择摩擦片时不仅希望其摩擦系数高些，更要求其热稳定性好，受温度和压力的影响小。 各种摩擦材料的摩擦系数稳定值约为 计计算制动器时一般 取 般说来，摩擦系数愈高的材料其耐磨性愈差。本设计选取 35.0f 。 三、摩擦衬块的面积 由摩擦衬块外半径 2R 与内半径 1R 的比值不大于 以取 751R 152R 果比值过大工作时衬块的外缘与内侧圆周速度相差很多，摩擦不均匀，接触面积减小，最后将导致制动力矩变化大。 在确定摩擦衬块工作面积时，根据制动衬块单位面积占有的汽车的质量，在 13A 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 第三章 制动器的设计计算 擦衬块磨损特性的计算 摩擦衬块的磨损受温度、摩擦力、滑磨速度、制动盘的材质及加工情况，以及衬块本身材质等许多因 素的影响，因此在理论上计算磨损性能极为困难。但试验表明，影响磨损的最重要的因素还是摩擦表面的温度和摩擦力。 从能量的观点来说，汽车制动过程即是汽车的机械能的一部分转变为而耗散的过程。在制动强度很大的紧急制动过程中，制动器几乎承担了汽车全部动能耗散的任务。此时，由于制动时间很短，实际上热量还来不及逸散到大气中就被制动器所吸收，致使制动盘温度升高。这就是所谓制动器的能量负荷。能量负荷越大，则衬片的磨损越严重。 制动器的能量负荷常以比能量耗散率作为评价指标。比能量耗散率又称单位功负荷，它表示单位时间内衬片单位摩擦 面积耗散的能量，通常所用的计量单位为 W/ 。 双轴汽车的单个前轮制动器及单个后轮制动器的比能量耗散率分别为 221211122am v 2212221 122am v 12j（ 3 式中， 汽车回转质量换算系数； 汽车总质量； 1v , 2v 汽车制动初速度和终速度， m/s；计算时轿车取 1001 v km/h（ s）； t 制动时间， s； j 制动减速度， m/计算时取； 1A ， 2A 前、后制动衬块的摩擦面积； 制动力分配系数。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 在紧急制动到 02v 时，并可近似地认为 1 ，则有 a 142212（ 3 根据上述数据计算得到 7348960 082760 21 . s 26310267344 687 508273024 221211 .a W/ 2730214 221222 .a W/用车的盘式制动器在 1001 v km/h 和 的条件下，比能量耗散率应不大于 因此满足要求。 磨损特性指标也可以用衬块的比摩擦力即单位摩擦面积的摩擦力来衡量。 单个车轮 制动器 的比摩擦力为 0 3 式中，单个制动器的制动力矩； 制动盘有效半径； A 单个制动器的衬块的摩擦面积， 30A 则 盘式制动器 的比摩擦力为 20 23 0 3 . 6 5 0 . 1 1 0 0 . 4 81 0 1 2 9 1 0F N/此满足要求。 动器的热容量和温升的核算 应核算制动器的热容量和温升是否满足如下条件 d d h hm c m c t L （ 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 式中， 各制动盘的总质量； 与各制动盘相连的受热金属件（如轮毂、轮辐、轮辋、制动钳体等）的总质量； 制动盘材料的比热容，对铸铁 c =482J/（ ） ,对铝合金 c =880J/（ ）； 与制动盘相连的受热金属件的比热容； t 制动盘的温升；（一次由 30av km/h 到完全停车的强烈制动，温升不应超过 15）； L 满载汽车制动时由动能转变的热能，因制动过程迅速，可以认为制动产生的热能全部为前、后制动盘所吸收，并按前、后轴制动力的分配比率分配给前、后制动器，即 21 2 22 12aa （ 3 式中， 汽车制动时的初速度，可取 44 /h=40m/s 汽车制动器制动力分配系数， =得 ， 5221 1066112 6 8 7 50403022 .J 5222 107 5 506 8 7 5012403 0 212 .J 已知，t=15C=15k 则每个 制动器 的热容量： 50 . 5 8 8 0 7 8 8 0 1 5 1 . 1 9 1 0d d h hm c m c t J 对于 前轴 的单个车轮： 552211 10191108 3 0 5022 6 8 7 50403 0 22212 .J 对于 后轴 的单个车轮： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 552222 10191103 7 5 506 8 7 50122403 0 212212 .J 因此，此 制动器 满足热容量和温升的要求。 式制动器制动力矩的计算 盘式制动器的计算用简图如图 所示，今假设衬块的摩擦表面与制动盘接触良好，且各处的单位压力分布均匀则盘式制动器的制动力矩为 （ 3 式中， f 摩擦系数； N 单侧制动块对制动盘的压紧力 (见图 3R 作用半径。 图 3盘式制动器的计算用图 4 图 3钳盘制动器的作用半径计算用 4 对于常见的扇形摩擦衬块，如 果其径向尺寸不大，则取 R 为平均半径图 3示，平均半径为 2 21 m （ 3 902 10575 中： 1R , 2R 扇形摩擦衬块的内半径和外半径。 根据图 3示，在任一单元面积 的摩擦力对制动盘中心的力矩为 式中 q 为衬块与制动盘之间的单位面积上的压力，则单侧制动块作用于制动盘上的制动力矩为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 21 2 3 321223f f q R d R d f q R R （ 3 单侧衬块给 制动盘 的总摩擦力为 21 2221 f q R d R d f q R R （ 3 得 有效半径 为 3321 1 2 1 2e 22221 1224 3 2f R R R （ 3 令12R ，则有 e 24 m（ 3 由上述给出的参数可求出 72.0m 将 1R , 2R , m 代入式 (3 上述知 : 制动盘单 侧压 紧力的确定，即制动轮缸对制动衬块的压紧力。 则单侧压紧力为 wN （ 3 式中 , p 考虑制动力调节装置作用下的轮缸或管路液压，取 6p 动轮缸的截面积 4232 （ 3 则 3690N N 摩擦衬块的摩擦系数 : 35.0f 制动器的最大制动力矩为： m a x ef f N Nm 车制动计算 汽车在上坡路上停驻时的受力简图如下图所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 图 3汽车在上坡路上停驻时的受力简图 4 由上图可得出汽车在上坡停驻时的后轴车轮的附着力为 s hc （ 3 同样可求出汽车下坡时的后轴车轮的附着力为 21 c o s s i na （ 3 根据后轴车轮附着力与后轴车轮驻车制动的制动力相等的条件可求 的汽车在上坡路和下坡路上停驻时的坡度极限倾角 ， ，即由 1 c o s s i n s i na h m （ 3 求得汽车在上坡时可能停驻的极限上坡倾角为 6313001 6 0 0 800ar ct ct g 汽车在下坡时可能停驻的极限下坡倾角为 8223 0 01 6 0 0 8 0 0ar ct ct g 一般要 求各类汽车的最大停驻坡度不应小于 16 20。 驻车制动器的设计中，在安装制动器的空间、制动驱动力源等条件允许的范围内，应力求后桥上驻车制动力矩接近于 1 所确定的极限值1ea 保证小坡路上能停驻的坡度不小于法规的规定值。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 第四章 制动器主要零件的结构设计 动盘 制动盘的结构形状有平