易拉罐回收机设计毕业论文绝对

l毕 业 设 计题 目： 易 拉 罐 回 收 机 设 计 系： 机 械 工 程 学 院 专业： 机械电子工程 班级： 机电 0901 学号： 200902170150 学生姓名： 导师姓名： 完成日期： l毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书题目： 易拉罐回收机设计 姓名 学院 机械学院 专业 机械电子工程 班级 机电 0901 学号 50 号 指导老师 职称 副教授 教研室主任 一、基本任务及要求易拉罐废品回收机械用于对易拉罐废品进行处理，使废品便于运输，提高效率，减少成本。本课题要求设计易拉罐回收处理机结构装配图、主要零件图。基本任务： 1总体方案设计。2机械结构设计：回收机结构装配图、主要零件图、结构设计计算。3驱动系统设计：电机选择，运动计算，力学计算。4编写设计说明书。二、进度安排及完成时间12013 年 2 月 ，布置设计课题，交代具体任务。23 月 1 日3 月 25 日，查阅资料，撰写开题报告和文献综述。33 月 25 日5 月 20 日，毕业设计，约在 4 月中旬进行毕业实习，并撰写实习报告。45 月 21 日6 月 1 日，撰写毕业设计论文，并交电子文档给导师初阅。56 月 2 日6 月 5 日，按格式和要求修改毕业论文，毕业论文答辩。66 月 5 日6 月 10 日，按导师修改意见，修改论文，资料收集存档。l目录摘要 .ICans recycling machine.II第一章 绪 论 .11.1 引言 .11.2 研发背景及意义 .11.3 易拉罐回收机的基本设计思路及关键技术 .21.3.1 易拉罐废品回收机的功能 .21.3.2 吐币功能简介 .2第二章 总体方案设计 .32.1 易拉罐废品回收机的基本设计思路 .32.2 总体结构布局设计 .32.3 总体控制方案设计 .42.4 识别装置的设计 .52.4.1 拉罐参数测量 .52.4.2 识别分离结构设计 .62.5 冲压机构的设计 .62.5.1 冲压机构初步选择 .62.6 推送机构的设计 .72.7 退币机构的设计 .8第三章 机械设计的计算 .93.1 冲压机构的设计计算 .93.1.1 曲柄压力机的结构 .93.1.2 曲柄压力机传动级数及速比的分配 .93.1.3 传动系统设计 .103.1.4 齿轮的计算 .153.1.5 连杆及滑块的计算 .173.1.6 滑块的确定 .21第四章 电机选型 .234.1 电机选型分析 .234.2 功率计算 .234.3 电机转矩计算 .28第五章 控制系统的设计 .305.1 硬件设计 .305.1.1 PLC 选型 .305.1.2 PLC 电路设计分配 .325.2 软件设计 .335.2.1 梯形图 .33结束语 .34致 谢 .35参 考 文 献 .36lI摘要摘要 制成易拉罐的材料是高级铝合金。近几年来国内外易拉罐的用量增长迅速，易拉罐金属再生冶炼的获利空间大增。现在国内废旧易拉罐的回收秩序混乱，再生冶炼设备和工艺落后，亟待设计一种新型的易拉罐回收装置改变这一现状。本课题从再生冶炼的源头入手，通过压实技术将罐盖和罐体压缩放置，设计了易拉罐压实储存机械结构装配图、相关零件图，通过 PLC 对其进行动作控制,易拉罐废品回收机为再生金属的冶炼提供了高纯度、易于加工的原材料。是一种将易拉罐识别，压缩，储存等功能集于一身的回收机械，其体积小，应用场合很广，可放置于超市，街道，广场等各种人流量多的场合。关键词 废旧易拉罐；回收；金属分离；再生冶炼lIICans recycling machineAbstract Beverage cans are manufactured by high-level alloy of aluminum. The quick increase of UBCs distribution in and out of China lead the high increasing profit of its second birth. But now the recycle of UBC in China is disordered and the smelt facility and technics is behindhand. A new kind of UBC recycle facility is an impendent demand. We improved the machining techniques from the headwaters and recycled two kinds of aluminum of UBCs cover and its body partly through new type of apart and compress techniques, solved the great problem of wiping off the paint on the surface, and provided high purity and easily processing material for the smelt of recycling metal. Key words UBC；reclaim；metal apartment；recycled smeltl1第一章 绪 论1.1 引言近五十年来，铝已成为世界上最为广泛应用的金属之一。在建筑业上，由于铝在空气中的稳定性和阳极处理后的极佳外观而受到很大应用；在航空及国防军工部门也大量使用铝合金材料；在电力输送上则常用高强度钢线补强的铝缆；集装箱运输、日常用品、家用电器、机械设备等都需要大量的铝。而改革开放以来，中国铝工业取得了长足发展，已成为世界铝工业大国，形成了从铝土矿、氧化铝、电解铝、铝加工、研发为一体的比较完善的工业体系。因此中国铝及其合金有广阔的消费前景。但与此同时，随着中国经济不断地飞速发展，中国关于铝环境污染愈来愈严重，环保问题已经引起国家领导人的重视。因为铝虽然有很大的用处，但对人体却是有害的，会造成记忆力衰退。所以废品回收已经成为环境保护的一种重要措施，而以易拉罐为主的可利用铝回收就是其中重要的一部分。1.2 研发背景及意义易拉罐回收机在国外很早就出现了，技术也比较成熟。易拉罐回收机提高了回收效率，自动接纳铝罐，拒收马口铁罐、玻璃瓶或其他东西。它可以打印出回收数量、类型、生产厂家等信息报表，易拉罐在机内被压扁或粉碎储存。目前西方已有 1.5 万多台投入使用，安装在零售商店和公共场所，其中主要分布在挪威、美国、法国等，瑞典有 5000 多台。但国内同类型产品起步晚，技术大多借鉴国外。另外，国内这种类型的自动有偿回收机普及率不高，只在小数大城市的小数地方使用。普及率不高的主要原因是设备成本高。所以研制出一种成本较低的易拉罐自动回收机就十分必要了。因为这不仅可以调动起广大市民的环保意识，而且还可以为中国的铝工业的发展作出自己的一份力量。随着生活水平的提高, 可回收生活垃圾( 如 PET 塑料、 铝制易拉罐等) 越来越多. 目前国内的处理方式, 主要以城市环卫机构和小贩的上门收购为主, 回收效率低下. 因此, 高效、 科学、 智能、 自动化程度高的回收装置的研发迫在眉睫。铝及其合金是经济建设的重要原料，广泛应用于机械、建筑、汽车、飞机、家电和包装材料等行业。80 年代之后，全世界铝工业发展很快，产量已居有色金属之首，l22001 年原铝产量已达到 2467 万吨，消费量已达 2352 万吨。 原铝工业虽然发展很快，但也受到建设周期长、投资大、能耗高、污染严重等问题的约束。为弥补原生铝发展的不足，满足日益增长的市场需求，各国都非常重视再生铝的发展，再生铝及其产品已经广泛用于各工业领域。1.3 易拉罐回收机的基本设计思路及关键技术1.3.1 易拉罐废品回收机的功能易拉罐废品回收机是一种将易拉罐识别，压缩，储存等功能集于一身的回收机械，其体积小，应用场合很广，可放置于超市，街道，广场等各种人流量多的场合。1.3.2 吐币功能简介吐币，是完成人们在“全自动易拉罐回收处理机”上交易的最后一道环节，也是体现对人们环保意识的一种回报。对于本课题，吐币功能的实现源自自动收货机上的吐币功能。目前，市场上各类自动售货机上的金属硬币识别器种类繁多，但贮币吐币机构基本上分为两类：一类是平面式贮币，电磁阀吐币；另一类是圆筒式贮币，步进电机吐币。当硬币投入后经过识别识出电信号后，伪币和异物被排出，真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔体内备用。当收到吐币电信号后，通过吐币电磁阀或吐币电机拉杆，将贮币腔内下部硬币依电信号程序推出，完成自动售货机的吐币功能。在本课题中，当回收机完成易拉罐的压缩存储后，发出数量信号，驱动相关机构，输出相应数量的硬币，完成交易。l3第二章 总体方案设计2.1 易拉罐废品回收机的基本设计思路本产品的设计原理是所述易拉罐回收机包括导轨部分，识别机构，挤压机构、推罐机构、退币装置和控制电路；所述挤压装置位于回收机的上部，装置中的挤压体位于冲击基座的正上方，在冲击基座的斜上方有一管道，管道上端与易拉罐投入口相接，下端开口正对冲击基座，冲击基座的侧边有包括电机和螺杆的推罐装置，下端为储罐箱。图 2.1 易拉罐废品回收机流程图从上述的示意图可以看出整个工作流程都是由机器自动完成的。机器收到废品就有倾轧机器把易拉罐由上到下压成一个圆形，然后再把圆形易拉罐放进原先所设定好的管道让它自由滚下。当易拉罐就要滚到回收箱之前就会触动硬币开关，机器就会放出一个 1 毛钱的硬币到出款出。就这样一个废品回收回赠过程就完成了。2.2 总体结构布局设计易拉罐回收机主要包括几个部分:导轨部分，识别机构，挤压机构、推罐机构、退l4币装置和控制电路 如图：图 2.2 易拉罐废品回收机机构示意图2.3 总体控制方案设计初步设计用 PLC 作控制器,输入信号由 4 个传感器和一个条形扫描器提供,输出端连接6 个电机,其用途如表:2.1表 2.1 控制系统元件表元件 作用 元件 作用传感器 1 检测有物体进入系统 电机 1 带动进入物体旋转以作扫描扫描器 识别物体是否为易拉罐 电机 2 推动