5T双梁吊钩桥式起重机大学毕业论文

贵州大学本科毕业论文（设计） 第 I 页目 录摘 要 .IIIAbstract.IV第一章 概述 .11.1 概述 .11.2 桥式起重机发展概述 .11.2.1 国内外现状 .21.2.2国外现状 .21.2.3国内桥式起重机发展动向 .21.2.4国外桥式起重机发展动向 .31.3 现代双梁桥式起重机设计的目的、内容和要求 .41.3.1 设计目的 .41.3.2 设计内容 .51.3.3 设计要求 .5第二章 起升机构的计算 .62.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 .62.2选择钢丝绳 .72.3确定滑轮主要尺寸 .72.4确定卷筒尺寸，并验算强度 .82.5选择电动机 .92.6减速器的设计 .102.6.1传动比的分配 .102.6.2计算传动装置的运动和动力参数 .112.6.3齿轮传动设计 .13贵州大学本科毕业论文（设计） 第 II 页2.6.4轴的设计 .232.6.5轴的校核 .262.6.6键的选择和校核 .322.6.7滚动轴承的选择和校核 .332.7.选择制动器 .362.8选择联轴器 .362.9验算启动时间 .372.10 制动时间的验算 .372.11 高速浮动轴计算 .38第三章 吊钩组的计算 .403.1 吊钩的计算 .403.2吊钩横轴的计算 .413.3滑轮轴计算 .423.4拉板的强度验算 .443.5 滑轮轴承的选择 .45第四章 卷筒部件计算 .464.1 卷筒芯轴的设计计算 .464.2 选择轴承 .474.3 绳端固定装置的计算 .48第五章 结论 .50致 谢 .51参考文献 .52附 录 .53贵州大学本科毕业论文（设计） 第 III 页5t双梁吊钩桥式起重机小车起升机构设计摘 要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率和经济效益，以前需要很多人力物力才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。像在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置时，桥式起重机所起到的作用就很明显。我们这次设计的是桥式起重机。桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。因为不要对小车进行设计。所以，我们这次的设计对于减速器不是直接取标准件，而是自己重新设计。主要的设计部件是卷筒、吊钩、钢丝绳、滑轮和减速器。在我们将所有的部件都设计出来之后，我们将要对它们进行 cad 的绘制，是我们能够更好的表达出我们所做的东西。最后，通过这次设计，我们对桥式起重机有了更进一步的了解，认识到了它的现状和发展趋势，这对我们以后从事机械行业方面的工作有很大的益处。关键词：桥式起重机，起升机构，减速器，卷筒贵州大学本科毕业论文（设计） 第 IV 页5 t Bouble Beam Bridge Crane Hook Car Lifting Mechanism DesignAbstractCrane appear greatly improved peoples labor efficiency and economic benefit, previous need a lot of manpower to move large objects now used cranes can easily achieve effects, especially in small range of move process crane effect is quite obvious. Like in the factory workshop of handling large parts or heavy device, bridge crane that play the role is very obvious. We this design is bridge crane. Bridge crane is a kind of performance is stable, the working efficiency is relatively high crane. Bridge crane car mainly includes hoisting mechanism, car frame, car mechanism, sling etc parts. One of the car mechanism mainly by the reducer, initiative, driven wheels, transmission shaft and some fittings wheelset composed. Because dont design of car. So, we this design for reducer is not directly fetch standard, but oneself redesigned. The design of the main parts is drum, hooks, wire rope, pulley and reducer. All the parts in we will all come out later, we will design cad drawing on them, we will be better able to express what we do things.Finally, through the design of a bridge crane, we have furtherunderstanding, recognized its status and development trend, and this for our future work in machinery industry has huge benefits.Key words: bridge crane,hoisting mechanism,the reducer，coiling block贵州大学本科毕业论文（设计） 第 V 页第一章 概述1.1 概述 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，同时起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，所以可以覆盖很宽的面积，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属等结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。桥式起重机应用范围广泛，在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处都可应用,可以很好很快的完成工作任务，具有很高的工作效率和经济效益。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。本文设计研究的是吊钩箱型双梁桥式起重机。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机的产品型号表示为：类、组、型代号 特征代号 主参数代号 更新代号贵州大学本科毕业论文（设计） 第 2 页例如：QD25/5 桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩 25t，副钩 5t。1.2 桥式起重机发展概述自有人类文明以来，物料搬运便成为了人类活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高，特别是产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例缓慢增加，促进了大型或高速起重机的需求量不断增长。科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，起重机正经历着一场巨大的变革。1.2.1 国内外现状国内现状：目前，国内专业的生产大型起重机的厂家很多。其中一中联重科、三一重工、抚挖等企业为代表。这是由于这些公司的产品系列较全，市场占有率较高。中联重科在2007 年 12 月宣布实行品牌的统一战略后，现已成功的开发出 50t600t 的履带式起重机产品系列。而作为中国起重机行业的领头羊，徐州重型机械有限公司现在已经形成以汽车起重机为主导，履带式起重机和全路面起重机为侧翼的庞大的谱群。最后，抚挖在 2007 年推出了 QUY350 型起重机，填补了国内 350t 履带式起重机的产品型谱的空白。1.2.2 国外现状:目前，国外的专业生产起重机的厂家也有很多。其中，以利勃海尔、特雷克斯-德马格、马尼托瓦克与神钢等公司为主。主要是和国内原因一样，产品系列较全，市场占有率较高。利勃海尔公司的产品技术先进、宫缩可靠，其生产的 LR 系列履带起重机的最大起重量已经达到 1200t。在 2007 年又推出了新产品 LR1600/2，使产品的型谱更加的完善。贵州大学本科毕业论文（设计） 第 3 页1.2.3 国内桥式起重机发展动向加入世贸组织后，虽然国内市场(特别是配套件)将受到较大冲击，但同时也给我们带来新技术的应用以及新的发展契机，在这种情况下使国内主机和配套件企业更清晰认识到自己与国外同行的差距，更多地了解国产产品存在的致命问题，这使得国内的企业有一种危机感，从而将导致主机和配套件企业不得不在技术创新和技术进步上下功夫，从而缩小这种差距。国内工程机械产品近十年来随着技术的引进、消化、吸收，有了长足的进步，产品性能、可靠性、外观都有较大幅度的提高，但同国外工程机械比较来看，还存在较大差距，就工程起重机而言，今后的发展主要表现在如下几个方面： l、整机性能：由于先进技术和新材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻 20%左右。随着结构分析应用和先进设备的使用，结构形式更加合理，工作效率有了显著提高；2、高性能、高可靠性的配套件，从而使选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥； 3、电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用；4、操作更方便、舒适、安全，保护装置更加完善； 5、向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。1.2.4 国外桥式起重机发展动向（1）大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。（2）模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同连接要素和可互换性的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对莫几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。可是单件小批量生产的起重机改换成贵州大学本科毕业论文（设计） 第 4 页具有相当规模的模块生产，实现高效率的专业化生产，企业的生产组织也可由产品管理变成模块管理。达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用少量规格数量的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。 组合化，则是所有部件都可以实现大批量生产，再根据用户的不同需求和具体物料搬运线路在短时间内将各种部件组合搭配即成，这种起重机组合性非常好，操作方便，能充分利用空间，运行成本低。有手动、自动多种形式，还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机，甚至能组成大型自动化物料搬运系统。（3）轻型化和核心技术化有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广考虑综合效益，要求其终极尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。各大知名企业都有自己的独特的核心技术，并不断的改进创新，以此保持自己在同行的领先地位。现在各大公司都在研究开发自己的核心技术，以提高自己的产品档次和竞争能力。（4）自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决与电气与控制的改进。将机械技术和电机技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。（5）成套化和系统化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机组成一个物料搬运集成系统，通过中央控制其控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施储存、运算、逻辑判断、变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入、输出接口，实现信息全部、准确、可靠的在整个物料搬运集成系统中的传输。起重机通过系统集成，能形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。（6）新型化和实用化结构方面采用薄壁型材和异型钢、减少结构的拼接焊缝，提高疲劳性能。贵州大学本科毕业论文（设计） 第 5 页在机构方面进一步开发新型传动零部件。在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。1.3 现代双梁桥式