小型履带式行走装置设计毕设

学 号 20130715!密 级_哈尔滨工程大学学士学位论文小型履带式行走装置设计院（系）名 称：机电工程学院专 业 名 称：机械设计制造及其自动化学 生 姓 名：张 俊指 导 教 师：! 教授 哈尔滨工程大学2017 年 6 月小型履带式行走装置设计张俊哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学学士学位论文学 号 20130715!密 级_小型履带式行走装置设计The Small Crawler Walking Device Design学生姓名 ：张俊所在学院 ：机电工程学院所在专业 ：机械设计制造及其自动化指导教师 ：!职 称 ：教授所在单位 ：哈尔滨工程大学论文提交日期 ：2017 年 6 月 07 日论文答辩日期 ：2017 年 6 月 12 日学位授予单位 ：哈尔滨工程大学小型履带式行走装置设计I摘 要伴随着国内工程建设的不断发展，履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具，乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等，都采用了这个装置。本论文的主要设计内容就是设计一种小型履带式行走装置，使其能够在多种复杂地形完成行走功能。本论文介绍了小型履带式行走装置的研究现状，展示这种装置的应用领域，然后考虑到节能环保，绿色节约主题思想，进行主参数设定、进行总体方案设计，包括功能原理分析，列写设计方案，优选并评估方案，进行总体布局设计。进行关键零部件的结构设计和尺寸设计；进行受力分析，对转轴进行校核计算，对键和轴承寿命进行设计校核；对关键零部件进行加工工艺分析，结合实际生产能力，对关键零部件的尺寸精度，装配精度，表面粗糙度数据进行修正。最后对该装置进行三维建模和动态仿真，检验该设计是否合理和发生运动干涉。关键词：履带式底盘结构；链轮；履带哈尔滨工程大学学士学位论文II小型履带式行走装置设计IIIABSTRACTWith the development of domestic engineering construction, the reference of crawler walking devices in industrial instruments is becoming more and more extensive. The devices is used in all kinds of engineering equipment, military tools, small mechanical and industrial robots in factory workshops.The main design of this paper is to design a small crawler walking device that enables it to complete the walking function in a variety of complex terrain.The small crawler walking device show the application field of the device and the research status.Meantime,the small crawler walking device consider lots of aspects,for example the energy conservation, environmental protection, saving resources. Besides,the small crawler walking device need carry out the overall design plan,which includes the functional principle analysis, writing the column plan, the optimization scheme, the evaluation plan, and the overall layout design. The small crawler walking device need analysis the force and check the calculation of the axis of bending moment and torque,Whats more the device must check the key and bearing life.Finally, the small crawler walking device need achieve industrial analysis and 3D modeling which