刮板输送机和胶带输送机的选型设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 刮板 输送机 和胶带输送机是现代散状物料运输的主要设备，它广泛用于冶金、化工、矿山和水电站等工业领域。随着工业和技术的发展，对刮板 输送机 和胶带输送机的要求将进一步提高。为适应进一步提高采煤工作面产量的需要，发展超重型刮板输送机需要解决的主要技术问题有： 1） 高强度、大环经的刮板链； 2） 大功率减速器； 3） 大功率驱动装置（电动机、减速器）的可控启动； 4） 传动系统的监控； 5） 结构上进一步改进，提高寿命、减少故障。 胶带输送机的转弯问题是胶带 输送机发展到当代，为扩展其使用领域并取得技术与经济上的最佳效益而迫切解决的问题， 这是扩大带式输送机适用范围的重要方面。 本次设计主要是对刮板输送机和胶带输送机的选型计算。 关键词 ： 刮板输送机、胶带输送机、选型计算 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 is of It is to of of is to of of to 1) 2) 3) 4) 5) to to of we of is to of is 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目录 摘要 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第一章 概 述 . 5 题背景 . 5 床数控化改造的必要性 . 5 控技术发展趋势 . 6 速、高精加工技术及装备的新趋势 . 8 能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 . 8 视新技术标准、规范的建立 . 9 床数控化改造的目的和意义 . 9 床数控化改造的内容 . 10 第二章 控改造总体方案 . 12 计任务和 要求 . 12 体 设计 方案的内容 . 12 体方案的确定 . 13 统的运动方式与伺服系统的选择 . 13 控系统 . 14 械传动 方式 . 14 第三章 纵向进给系统设计 . 15 向进给部分 . 15 述 . 15 统脉冲当量的确定 . 15 床导轨副的确定 . 15 向进给传动链的设计计算 . 16 向进给传动链部件的装配图设计 . 17 珠丝杠螺母副的计算和选型 . 17 进电机的计算和选型 . 19 动轴承的选型和寿命验算 . 22 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 轮的设计和校核 . 24 第四章 微机数控系统电路设计 . 27 片微机数控系统硬件电路设计内容 . 27 列单片机简介 . 28 储器扩展电路的设计 . 37 第六章 结论 . 58 参考文献 . 59 致谢 . 60 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第 1章 概 述 题背景 煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构和承 载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。 刮板输送机是一种重要的矿山运输机械。由于它结构简单，使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便，在冶金、建材、化工、火电、矿山等行业里广泛使用。 目前带式输送机 4 广泛应用于国民紧急各部门，近年来在露天煤矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又 板输送机 板输送机的原理 进入机槽的物料受到刮板链条在运动方向的压力和自身重量的作用，在物料间产生内摩擦力，这种摩擦力保证了物料层之间的稳定状态，并能克服物料在机槽内移动而 产生的外摩擦阻力，使物料随刮板链条一起运动的连续的整体的物料流而被输送。 头尾链轮即为驱动轮和张紧轮，链条作为牵引构件被环绕支撑于头尾链轮和机槽内，安装于链条上的刮板为输送物料构件，物料在封闭型机槽内通过连续运转的刮板链条实现运输。与前面两种输送机相同，刮板输送机的驱动装置安装于头部驱动轮端，张紧装置设置于尾部张紧轮端，通常采用滑块螺杆式张紧装置，其进料口开设于尾部机槽上部，卸料口开设于头部机槽下部。注意，胶带输送机和斗提机的牵引构件是通过摩擦实现驱动，而刮板输送机的链条式通过齿啮合实现驱动。 刮板输送机工 作时，无论是水平还是垂直输送，当物料从进料口进入到封闭的机槽后，在刮板推力，物料自身重力等外力作用下，散体物料形成足够的内摩擦，该内摩擦力足以克服物料输送时所受的机槽对其的外摩擦力及垂直输送时物料的重力，这样物料就可以形成一个相对稳定的整体，在刮板链条的作用下完整的向前输送。 刮板链条它是由刮板和链条连接于一体而形成的，其作用是承载，传递动力和输送物料。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 机槽是刮板输送机的外壳，它是起到密封和支撑其他构件的作用，更重要的它还是物料输送的内腔，必须有良好的耐磨性。 板输送机的组成 板链 刮板链是刮板输送机的货载牵引推移机构。在工作过程中，刮板链要克服很大的摩擦阻力，承受很大的静载荷和动载荷，故要求它具有较高的强度、韧性和耐磨性能。 刮板链中，片式套筒链的强度最低，因此其运输距离较短，一般在 40 m 以内，这种链主要用在 V 型刮板输送机上。模锻链的强度也较低，它的优点是易于拆卸。圆环链用合金钢制造，焊接后进行热处理，具有强度高。韧性及耐磨性能好的优点。 目前，片式套筒链及模锻链已淘汰，圆环链得到了广泛的应用，其中以双边链的应用最广，与单链相比较，其优点是：预紧力较低；能承受的张力大；链 条充满上、下溜槽两边的槽帮链道，可自行清扫链道积煤等。其缺点是溜槽磨损大；两条链子受力不均；在链轮处易跳链；断链事故较多等。 此处，还有三链，其结构是在双边链中间再加一条，以提高刮板链的强度。这种结构必将被双链或单链所取代。 由于采用合金钢高强度圆环链，链环强度大大的提高，随着加工工艺的发展，链环规格在不断加大，因而单链有了新的发展。单链的优点是水平弯曲性能好；没有受力不均的问题；同样断面的溜槽可以使用规则尺寸更大的圆环链，与采煤机配合工作，煤在输送机上不易出现堵塞现象。其缺点是预张力较大，需轧制特殊断面的 溜槽槽帮钢，以防两侧帮槽内积煤妨碍运行。 槽 溜槽是货载和刮板链的支承机构。刮板输送机的输送能力与溜槽断面尺寸成正比关系。在机采和综采工作面，溜槽还可作为采煤机的运行导轨，故要求溜槽具有一定的强度、刚度及较高的耐磨性能。 溜槽分为中部溜槽、过渡溜槽、调节溜槽和联接溜槽。中部溜槽每节长度为 适应工作面运转条件而调节输送机铺设长度时，使用调节溜槽。调节溜槽长度有 1 m 及 0.5 m 两种。机身两端与机头、机尾联接时，使用过渡溜槽及联接溜槽，因为机身较低，机头和机尾较高，故需安装过渡溜槽进 行过渡，使刮板链能够在溜槽中平稳地运行。 动装置 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 刮板输送机的机头部和机尾部均有传动装置。传动装置包括电动机、液力联轴器及减速器等。 传动装置的布置方式有并列式、垂直式及复合式三种，即传动装置轴线与输送机机身平行、垂直及二者兼备。目前国产的刮板输送机的传动装置均采取并列式布置。 传动装置并列式布置的短机头。并列式布置的优点是机头宽度小，控顶距小，有利于顶板管理。为使刮板输送机机身紧靠煤壁，我国新设计的刮板输送机均采用两台电动机传动，机头和机尾 各有一套传动装置，均布置在采空区一侧。短机头是工作面刮板输送机机头机构的发展趋势，可使采煤机少开缺口，以提高采煤效率。 减速器中第一对齿轮为收缩齿圆弧锥齿轮。圆弧锥齿轮具有传动平稳、承载能力大、噪音小、能改变传动轴方向而且传动比较大等优点，特别适合于高速度重载传动。第二对和第三对齿轮均为斜齿圆柱齿轮。 紧装置 刮板输送机在安装或运转中链条松弛时 ，都需利用拉紧装置进行拉紧。目前可弯曲刮板输送机的拉紧装置有棘轮紧链器、闸带式紧链器及液压紧链器三种。 、 和 刮板输送机以前都使用棘轮紧链器。由于棘轮轮齿间易被煤粉堵塞而使棘轮失去作用，所以目前都采用闸带式紧链器。闸带式紧链器安装在减速器第二轴靠采空区一侧的伸出端上。 上述两种紧链器紧链方式比较落后，只能凭经验控制链条张紧力，而且易发生误操作而损坏机器设备。 刮板输送机采用可控制张紧力的液压紧链器。液压系统工作压力控制在一定范围内，故紧链器的张紧力也有一定范围，从而保证安全可靠地紧链。若系统中安装压力表，便可根据需要控制链条张紧力。 移装置 在综合机械化采煤工作面中推移刮板输 送机和移动液压支架的工作是紧密相连的，是通过水平液压千斤顶的动作来完成的，千斤顶的液压缸和活塞杆分别与输送机、液压支架相连。活塞杆伸出时推移输送机、液压缸行进时移动液压支架。 在一般机械化采煤工作面和炮采工作面，使用 备着专供推移刮板输送机的液压推移装置、泵站和管路系统。这种液压推移装置目前有使用油液和乳化液为介质的两种。 力联轴器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 目前煤矿井下用刮板输送机的传动装置中已广泛使用液力联轴器。它安装在电动机与减速器之间，液力联轴器主要是由泵轮、外 壳和透平轮组成。 液力联轴器的工作轮，即泵轮和透平轮都具有不同数量的径向叶片。泵轮通过外壳（二者用螺栓紧固在一起）及弹性联轴器与电动机轴相连接，为主动轴。 透平轮通过轴套与减速器轴连接，为从动轴。主、从动轴之间并无刚性的机械连接机构，是将泵轮和透平轮叶片间组成的工作室中，灌注一定量的工作液体，起动电动机，在液体动力作用下完成传递能量的任务。为了向液力联轴器内注液，设两个注油塞，此外，在外壳的外缘还安有两个易熔合金塞，当油温超过允许值时喷油，以保护机器的安全。后辅助室中在起动及低速运转时贮存一部分油液，以改善 机器的起动和保护性能。 当电动机带动泵轮转动时，泵轮中的工作液体被叶片夹持着同泵轮一起旋转，产生流向外缘的离心压力。同样，透平轮旋转时，透平轮中的工作液体液产生流向外缘的离心压力。只要泵轮转速大于透平轮转速，泵轮使工作液体产生的离心压力就必定大于透平轮使工作液体产生的离心压力。因此，泵轮内的液体沿径向叶片之间的通道向外流动，并在泵轮外缘流入透平轮；同时，由于连续性的缘故，在靠近联轴器轴线的泵轮内缘，工作液体又从透平轮流回泵轮，形成环流。于是，工作液体除了绕联轴器进行旋转运动之外，还要绕泵轮和透平轮所组成的循 环圆的中心进行环流运动。因而，工作液体的绝对运动是螺管状的复合运动。 工作液体在泵轮中被加速和增压，当工作液体进入透平轮之后，就冲击和推动透平轮的叶片，使之旋转，因而工作液体被减速和降压。这样，就实现了机械能的传递。 由此可见，液力联轴器是依靠液体环流运动来传递能量的。而环流的产生时由于泵轮的转数大于透平轮的转数。因此，液力联轴器实现能量传递的先决条件是泵轮与透平轮之间存在转速差。而且传递能量的大小取决于转数差的大小。当两者的转数相等时，液体的环流运动就消失了，能量的传递也就停止了。 液力联轴器的优点： 1） 可以改善机器的起动性能，即可以缩短电动机的起动时间，使电动机很快达到额定转数，然后从动轴才逐渐加速。这样，既减少了起动过程中的电能损失，又使起动平稳： 2）可以对电动机和工作机构实现过载保护； 3）能消除工作机构的冲击和振动； 4）在多台电机传动系统中，能使每台电动机的负荷分配趋于均衡。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 带运输机 带输送机 的类型 胶带运输机是井下巷道，选煤厂及露天矿中广泛应用的一种连续运作式运输设备。 胶带运输机可用于水平及倾斜巷道，倾斜向上运输原煤，允许的最大倾角为 20；块煤为18。向下输送的最 大倾角为上例数值的 80%。于刮板运输机相比较，胶带运输机的优点是：运输能力打：工作阻力小，耗电量低；运输过程中撤煤少，破碎性也小，因而降低了煤尘和损耗。 胶带运输机的煤矿生产中一种主要运输设备。其类型很多，用途及特征各部相同。下面介绍几种重要类型： 带式运输机 它是一种通用固定式带式输送机，其特点是托辊安装在固定的机架上，机架是落地式的，并固定在底板或基本上。这种输送机多用在选煤厂，个别斜井也有用的。 挂带式输送机 吊挂带式输送机可用在顺槽及采区上、下山。其主要特 点是上铰接托辊均安装在两根平行的钢丝绳上，钢丝绳及下托辊吊挂在顶梁上。于通用固定式相相比较，这种输送机的拆装和调节都省工时，因此目前在井下得到广泛的应用。 吊挂式输送机的主要技术特征列在表 1。 输送能力， t/h 250 350 250 350 250 350 输送距离， m 140 100 300 200 440 300 电动机 功率， 7 30 17+30 型号 数， r/475 电压， V 380 交待运行速度， m/s 带规格 型号 普通帆布带 带宽， 00 帆布层数 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 抗拉强度 54880 传动滚筒 数目 2 直径， 50 总围包角 473 托辊直径， 08 上托辊间距， 50 下托辊间距， 500 机身钢丝绳直径， 2 张紧滚筒最大行程， 500 伸缩胶带输送机 由于综合机械化采煤工作面推进速度比较快，所以顺槽的长度和运输距离变化比较快，这就要求顺槽运输设备能够比较迅速地进行深长或缩短。可伸缩胶带输送机就 是为了适应这种需要而设计制造的。它的主要特点是机身可以很方便的伸缩，它有一个贮带装置，可以贮存一卷胶带。 机械化采煤工作面踩下的煤经由工作面刮板输送机运送到顺槽桥式转载机上，经转载机转装到可伸缩胶带输送机上，再有可伸缩胶带输送机将煤运至采区煤仓或上、下山运输设备上。转载机的悬拱部分与胶带输送机机尾段的最大搭接部分长度约为 12m。当工作面后退（或前进）时，首先移动转载机来适应煤炭运输距离的变化。当工作面推进约 12载机机头小车沿胶带输送机机尾两侧的导轨行走到极限位置，需将胶带输送机缩短（或伸长） 12m， 转载机方能继续移动并与可伸缩胶带输送机配合工作，这时贮带装置要收贮 (或放出 )24 上述工作完成后，重新张紧胶带，以保证运输持续进行。由于贮带的长度有限，所以在后退式采煤时，胶带输送机逐渐缩短，胶带逐渐收贮，每隔一段时间需将贮满的胶带取出；当前进式采煤或巷道掘进时，可伸缩胶带输送机逐渐伸长，放出胶带，贮带仓放空后，即需加带贮满，方能继续工作。 下面介绍一下贮带装置的工作原理： 贮带装置在胶带输送机机头部的后面，运行的胶带在机头部卸载换向后经过传动滚筒进入贮带装置，胶带分别绕过活动小车上的两个滚筒和前 端固定架上的两个滚筒，折返四次后向机尾方向运行。当需要缩短胶带输送机时，活动小车在紧张绞车的牵引下向后移动，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 机尾部前移，胶带就重叠四层贮存在贮带装置中。当需要伸长胶带输送机时，张紧绞车松绳，机尾部后移，贮带装置中的胶带放出，活动小车前移。根据伸长或缩短的距离，相应地增加或拆除中间托架。胶带输送机伸长或缩短作业完成后，张紧绞车仍以适当的拉力把胶带张紧，使胶带输送机正常传动和运行。 可伸缩胶带输送机有钢丝绳吊挂式及落地式两种。 绳芯胶带输送机 钢绳芯胶带输送机的特点是胶带用刚生代替帆布层做芯体，所以叫带有很高的强度。用这种输送机能够实现单机长距离运输。使运输系统简化运输效率高。这种输送机的设备成本及运输成本远远低于一般织物芯体胶带的输送机。其技术特征列在表 1 产品标记举例：带宽 400强 450Kn/ 表 1带宽标记号 带宽， 00 1000 1200 1400 1600 1800 2000 标记号 绳牵引胶带输送机 钢绳牵引胶带输送机是一种强力胶带输送机。在我国煤矿斜井中得到广泛的应用。这种输送机的特点是以钢丝绳做牵引机构，胶带只起承载作用，不承受牵引力。 胶带自由地搭在两根平行钢丝绳上，并且通过两端换向滚筒形成环行系统。而钢丝绳经过传动轮及张紧绳轮或形成环形系统，钢丝绳由中间托绳轮组来支撑。传动轮由电动机带动，借助于传动轮与钢丝绳间的摩擦力带动钢丝绳，而通过钢丝绳与胶带间的摩擦力带动胶带，从而将胶带上货载从一端连续的输送到另一端。 为了保证钢丝绳有一定的张力，并使钢 丝绳的垂度不超过规定限度，在机尾设有钢丝绳拉紧重锤。 分绳轮的作用是在胶带的换向滚筒处将两根平行的钢丝绳间距加大，以便使胶带换向时胶带能在两根钢丝绳中间通过。分绳轮有平面分绳轮和立面分绳轮两种。平面分绳轮在胶带张紧车的上部或胶带前，改向滚简附近，立面分绳轮在机头换向滚筒的后部。立面分绳轮是一个向外倾斜的歪轮。 钢绳牵引胶带输送机与普通胶带输送机相比较，其优点是：输送距离长，输送能力大。由于胶带制作承载机构，不作牵引机构，胶带所受张力较小，因此输送距离长。国内输送买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 机输送距离已达 送能力已达 1000t/h；功率消耗少。因牵引钢丝绳支承在托绳轮上，故其运行阻力较小，所以降低了电动机功率消耗；运行平稳。因胶带本身有横向钢条，故刚性好，在胶带下面又有钢丝绳支承，胶带运行平稳，物料洒落情况减少；可以乘人。这一点深受广大工人欢迎；由于单机长度大，转载次数少，操作简单，故便于实现自动化。 其主要缺点是： 设备费用和基建投资高。因为传动装置复杂，且体积大，在井下需占很大的峒室； 胶带工艺复杂，制造成本高，而且有些矿井胶带使用寿命较短； 钢丝绳和托绳轮的寿命短，因而换绳工作量和托绳轮维修工作量很大。 这种输送机因缺点 严重，在国外已基本上被淘汰。 带输送机的构造 胶带输送机的主要部分概括起来有：胶带、牵引钢绳、托辊、机架、拖轮组、分绳装置、传动装置和拉紧装置等。下面介绍这几个主要部分： 带及牵引钢绳 除钢绳牵引胶带外，一般胶带在输送机中即是承载机构又是牵引机构，因此它不仅要耐磨、耐腐浊，而且要有足够的强度。常用胶带有如下几种。 1) 橡胶输送带 这种胶带是用若干层帆布（棉织物或化纤织物）做芯，层间用橡胶粘在一起，胶带外表面覆以橡胶保护层。帆布层承受载荷并传动牵引力，橡胶保护层只是防止外力对 帆布层的损伤及有害物质对帆布层的腐蚀，古胶带强度时按帆布层的拉力来计算的。目前国产橡胶带每米质量列在表 1。 表 1胶带每米质量表 特征 类型 带宽层数胶厚 每米质量 拉强度 KN/m层 普通胶带 600 6（ 3+0+ 600 3（ 3+0+ 800 5（ + 800 6（ +3） 尼纶带 800 5(+文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 1000 8(+3) 绳牵引胶带 850 2（ + 1070 2（ 3+5+ 绳芯带 1000（ 7+9+7） 1200（ 7+9+7） 960 1372 胶带接头连接有机械方法和硫化胶合法两种。机械方法有铰接活页式、铆钉固定的夹板式、钩状卡子及皮带扣等。这些方法接头强度弱，操作麻烦，使用期短，容易拉豁胶带。机械方法中以皮带扣连接效果最好，目前广泛采用。硫化胶合法接头牢固，使用期长， 但操作比较复杂。因为须将胶带接头剥成阶梯型，径流化处理重新组合，特别是井下操作更麻烦。 2) 塑料输送带 塑料带具有耐油、酸及碱等优点。机长较小时，可以用塑料带代替橡胶带，以节省橡胶。 塑料的接头方法有机械接头法及塑化接头法两种。机械接头法与橡胶带机械接头法相同，塑化接头法是把整芯拆散，相互打节后，上下覆以塑料片，加压加温而成。塑化接头的强度可达到带芯强度的 75 80%，能防止由于带芯外露引起的腐蚀，工艺也不复杂，一般均用此法。 3) 钢绳芯输送带 钢丝绳材料为高碳钢，采用 7 7 3或 7 7 7结构。为了增 加与橡胶之间的粘着力，绳上要镀铜或镀锌。钢绳分左、右捻两种，在输送带中间隔分布。 接头处的钢绳按错位对接或搭接布置在生胶中，硫化后靠钢绳与相较之间的粘着力传递拉力，接头强度能达到带芯强度的 85 90%。 这种带的主要优点是：抗拉强度高，弹性伸长小，成槽性好，疲劳与冲击性能好，接头寿命长，与同样强度的橡胶带比较，可采用较小直径的滚筒。 4) 钢绳牵引胶带 这种胶带有钢条、 V 型耳槽、上、下覆盖胶、帆布及充填胶等组成。它只承载，不受牵引力。胶带承载物料横断面面积主要取决于胶带宽度及钢条的挠度。钢条设计的原则是：当 承载时，钢条弯曲转角 1=1012。钢条的寿命应与胶带的寿命相协调。钢条材料为60 求胶带耐油、耐磨，并具有一定的刚度。胶带买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 耳槽有上下等距和不等距两种，前者可以两面使用；后者钢条受力情况可改善，减少托槽机会，即使发生托槽，胶带仍会担在牵引钢绳上，避免发生事故。 下耳槽中心线有垂直和不垂直两种形式，后者对系紧钢绳既减少托槽有一定好处。一般倾角钢条弯曲转角。 胶带的链接采用钢条、卡子和硫化等方法，以钢条链接法较多。链接的钢条还起到保险销作用，即当发生事故时， 首先拉断钢条，以保护胶带。 运煤时胶带的使用寿命在 10年以上。 5) 牵引钢绳 一般采用 6 9或 6 7同向捻结构（两根绳：一根左捻，一根右捻）采用抗拉强度 1372166640全系数 但成人用的， m 5；运物料用的， m 4。 钢绳表面涂的一般润滑油会使摩擦系数值明显下降，因此在使用前需要除油。除油不仅花费一些时间，而且使绳芯油融化流出，影响钢绳寿命，所以最好采用镀锌钢绳，或采用既能防腐又不明显降低摩擦系数的戈培油。钢绳的使用寿 命一般为两年以上。 辊与机架、托轮组及分绳装置 （ 1) 托辊与机架 托辊支撑着胶带，使胶带的垂度不超过规定限度，以保证胶带平稳的运行。机架式安装托辊的钢架。通用固定式输送机与吊挂式输送机机架结构不同。吊挂式输送机机架结构不同。 托辊外筒是用无缝钢管或尼龙管制造。桶内装有滚动轴承，用来减少托辊的运行阻力及减少胶袋的磨损。常用的托辊可分为槽形托辊、平行托辊、调心托辊和缓冲托辊等。 槽形托辊一般由三个段托辊组合而成，两侧托辊的槽型角一般为 30。槽形托辊主要用作上托辊，有的也用作下托辊。平行托辊 一般为一个长托辊，主要用于下托辊，支撑空段胶带。空段每隔 6 10 组设置一组平行调心托辊。 缓冲托辊状语输送机的装载处，以缓和大块活载对胶带的冲击，起保护胶带的作用。这种托辊的结构与一般托辊的相同，只是在管体外部加装橡胶圈即可。 拖轮组可分为标准拖轮组和过渡拖轮组两种。 标准拖轮组 用浅槽拖轮，上拖轮有单论、双轮及多组双轮等几种。双轮使用较多，多组拖轮适用于变坡处。拖轮有整体铸钢轮和组合拖轮两种，后者对钢绳磨损较轻。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 过渡拖轮组 用于机头及机尾部。也有单轮、双轮和多组双轮几种。过渡拖轮多用铸钢深槽轮。 拖轮轴应具有耐磨、耐压，但对钢丝绳磨损较轻的性能。常用的有塑料和橡胶两大类。聚氯乙烯、天然橡胶轮衬耐压，并耐磨，但寿命短；用尼龙衬、聚胺基甲酸脂轮衬对钢寿命有所增加，但阻力系数略大于钢轮。轮径 300拖轮用聚氯乙烯、橡胶类轮衬，每个拖轮承压约为 2450N；用尼龙衬，每个拖轮承压为 2940N。 机架高度可用两种规格，需同时运人的要用高价拖轮组。 （ 2）分绳装置 水平分绳式 这种分绳装置具有受力小、质量小、钢丝弯曲小（约 2）和安全可靠等优点，过多采用此种。两组水平分绳轮的间距 m。 垂直 分绳式 这种分绳装置的结构紧凑，分绳轮与传动轮的间距较小，但每个轮受力大。这种形式的分绳装置用在结构受限制的场合。 （ 3） 传动装置 通用固定式及吊挂式输送机的传动装置由电机组、联轴器、减速器及主动滚筒所组成。 电动机有单电机几多电机之分。通用固定式胶带输送机多采用单电机。井下胶带输送根据不同条件可分配置一台或两台电动机。 主动滚筒是传递动力的主要部件。地面多用单滚筒，井下因巷道狭窄，多采用双主动滚筒，这样既可式结构紧凑，又可增大胶带在滚筒上的围包角。滚筒表面按其制造工艺不同，有光面、木面及胶面三种，后两种 可提高胶带与滚筒之间的摩擦系数，以增大胶带的牵引力。 钢绳芯胶带输送机的主动滚筒了采用 1 3个，一般常用两个滚筒。电动机数目为 14台。 钢绳牵引胶带输送机的传动装置包括电动机、减速器、传动轮差速器和制动器等。 为了达到两条钢绳寿命相同以及减轻胶带磨损的目的，要求两条钢绳的线速度和受力基本相同。 一种方式是采用两台交流电动机，并用机械差速器，通过交代的传递作用，达到两条钢索的线速度和受力基本相同。 另一种方式是采用两台直流电动机，电枢串联、激磁并联方式，通过交代的传递作用，有电压分配的差别自动补偿，达到同步 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 传动轮有单摩擦轮、多滚轮、封闭链式、对轮及夹钳轮等。单摩擦轮有结构简单、制造维修容易及对钢绳磨损小等优点，故使用较广。 对摩擦轮衬垫材料的要求：与牵引绳建有较高的摩擦系数；采用对摩擦系数影响小的润滑油；有较高的许用比亚及对钢绳的磨损小等。常用的衬垫材料有软木纸橡胶、铝基合金、牛皮及塑料等。 （ 4） 拉紧装置 拉紧装置的作用是使胶带或钢丝绳得到必要的初张力，以免胶带或钢丝绳在主动滚筒或传动轮上打滑，并保证托辊间胶带的垂度在规定的范围内。 一般常用的拉紧装置有： 螺杆式拉紧装置 用螺杆可是尾部滚筒移动 ，达到拉近的目的。这种拉紧装置结构简单，但拉紧力的大小不一掌握，工作过程中拉紧力不能保持恒定。这种装置一般用于机长小于 80m、功率较小的输送机上。 钢绳卷筒式拉紧装置 利用钢绳缠绕在卷筒上，将胶带尾部滚筒向后拉，以达到胶带拉紧的目的。一般使用手把（即蜗杆）带动蜗轮（即卷筒）。这种方式在吊挂式及可伸缩式胶带输送机上广泛的使用。 重砣式拉紧装置 输送机机尾拉紧滚筒安装在沿轨道移动的小车上，固定在小车上的钢绳的另一端挂有重砣，靠重砣重力将胶带拉紧，手摇小绞车可提起重砣放松胶带。重砣式拉紧装置的优点是胶 带张力始终保持不变，缺点是体积庞大、笨重。 钢绳牵引胶带输送机的拉紧装置 这种拉紧装置由两部分组成：一部分是钢丝绳的拉紧装置，另一部分是胶带的拉紧装置。 钢丝绳的两个歪轮安装在两个钢丝绳拉紧车上。拉紧车通过拉紧绳与重锤系统相接，拉紧车放在一段窄轨钢轨上，它可沿钢轨移动，这样可以经常保持牵引绳具有一定的张力。 胶带拉紧车上装有一个或两个胶带换向滚筒及分绳轮组胶带绕经换向滚轮返回钢丝绳在此经分绳轮组与胶带脱离。胶带拉紧车，通过胶带拉紧绳与重锤相连，从而使胶带始终保持一定的张力。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 第 2 章 刮板输 送机的选型计算 刮板输送机的选择应满足一下几个方面的要求：工作地点、生产工艺的要求及小时运输电动机功率、刮板链强度的要求。 刮板输送机的选择，一般是根据刮板输送机的技术特征、输送能力、铺设长度及适应要求选择成套供应的设备，无需进行计算。只有在工作地点的倾角、铺设长度、输送量等技术特征表不相符时才进行计算。 表 2 中型刮板输送机主要技术特征 型号 规格与性能 80 (80 (运输能力， t/h 250 250 500 350 出厂长度， m 120 200 170 150 刮板链速， m/s 板链 型号 圆环连 圆环连 圆环连 圆环连 规格 m 18 64（ C 级） 18 64（ C 级） 26 92（ C 级） 26 92（ C 级） 破断拉力， 410 410 850 850 单位长质量，kg/m 动机 型号 率， 5 2 75 2 90 2 90 电压， V 660/1140 660/1140 660/1140 660/1140 转速， r/400 1400 1475 1475 中部槽尺寸 长宽高， 500 630 190 1500 630 190 1500 732 220 1500 630 220 以下为本次设计的原始资料： 煤层倾角 煤的散集容量 工作面长度 运输生产率 输送方向 12 1t/m 150m 300t/h 下山 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 输能力的计算 按连续运行的计算公式，其运输能力为 Q=v ( 式中 F 运行物料的断面积，与中部槽的规格及其承载能力有关。 中部槽的装载情况如图 2示，运行物料断面的上界限呈曲线型，形状与物料的性质、块度情况