行星轮式搅拌磨设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘要 在行星齿轮机构中行星轮上的点的轨迹形态十分多样，已在实现准确直线、近似直边正多边形零件加工、近似停歇机构的设计与规则图案设计上得到广泛应用。在粉体的制备过程中，特别是在研磨的过程中，是一个既耗费时间又耗费能量的过程。因此研磨效率的高低就成为粉体制备的关键因素。搅拌磨机是目前制备粉体材料的一种高效率设备，在材料、食品、医药保健品、石油化工、冶金、涂料、化妆品、高级陶瓷、陶瓷釉料、磁性材料等行业中得到广泛应用，行星齿轮传动机构具有可靠性高、功能性强、结构紧凑、单级传动比大、承载能力强、效率高等一些优 点，将其应用于搅拌球磨机中，根据不同被粉碎物料的材料，可以选择相应的搅拌器形状及其转速，使得被搅拌 粉碎物料形成一种复杂的运动轨迹，搅拌、粉碎覆盖区域大、空白区小、 作用剧烈，可以较大程度的改善搅拌球磨机性能，显著提高物料搅拌粉碎效率。 关键词 搅拌磨 行星轮 搅拌设备 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 he of in of is in on of in of is a of a of of of is a of in is in to to of of by to a a of of of 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目录 第一章 行星轮式搅拌磨的介绍 . 5 星轮式搅拌磨的设计与分析 . 5 星轮式搅拌磨的基本结构 . 6 图 2 . 7 星轮式搅拌磨的工作原理 . 7 第二章 行星轮式搅拌磨罐体部分设计计算 . 9 体的尺寸确定及结构选型 . 9 体及封头型式 . 9 选择圆柱形筒体，底部采用平底焊接。该结构在设计中采用的较多。 . 9 定内筒体的直径 3 . 9 校核传热面积 3 . 10 筒体及夹套的壁厚计算 . 10 第三章 传动方式及电机选型 . 14 动方案的简单介绍 . 14 拌方式的介绍和选择 . 14 拌磨所需总功率的计算 . 16 拌器选型 . 17 拌功率的计算 2 . 18 速机及电动机的选择 9 . 20 第四章 传动齿轮与轴的设计 . 22 轮的设计计算 9 . 22 轮的结构形式设计 . 23 图 . 24 齿轮的弯曲强度校核 9 . 24 算齿轮所受的力 . 25 星齿轮传动的设计 9 . 26 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 星齿轮转动的设计 . 26 星齿轮传动的设计原理 . 27 轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定 . 27 定行星齿轮传动的各项参数 . 28 动效率的计算 . 28 齿轮的转矩与转速 . 28 星轮数目 . 28 星轮系各轮齿数的确定 9 . 28 星轮系传动比的计算 . 31 轮分度圆与模数并校核 . 32 轮结构设计 . 34 第五章 传动轴的设计及校核 . 35 设计的主要内容 . 35 的材料选择 . 35 大扭矩的计算及轴径的确定 . 35 传动轴强度校核 . 36 拌轴强度校核 . 39 核搅拌轴的钢度 . 40 第六章 键与轴承的选择 . 42 连接的功能、结构形式及应用 . 42 的尺寸的选择 . 42 承的简介 . 43 承的选择 . 43 比值 . 43 算当量载荷 . 43 轴承应有的基本额定动载荷值 . 43 承的选型 . 44 承寿命的校核 . 44 参考文献 . 45 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第一章 行星轮式搅拌磨的介绍 星轮式搅拌磨的设计与分析 搅拌磨的介绍 搅拌磨是一种带研磨介质的磨机，常常被称为搅拌式研磨机。它的搅拌轴带动研磨介质进行搅动。使得研磨介质处于一个内部多孔类型且无规则 的状态，也可以称为动力学多孔性。它与普通球磨机在粉磨机理上的不同点是：搅拌磨的输入功率直接高速推动研磨介质来达到磨细物料的目的。搅拌磨内置搅拌机，搅拌机的高速回转使研磨介质和物料在整个筒体内不规则地翻转，产生不规则运动，使研磨介质和物料之间产生相互撞击和摩擦的双重作用，使物料被磨得很细并得到均匀分散的良好效果。 搅拌磨的种类很多，按搅拌器的结构形式的不同可分为盘式、棒式、环式和螺旋式搅拌磨；按工作方式的不同可分为间歇式、连续式和循环式搅拌磨；按工作环境的不同可分为干式和湿式搅拌磨，一般以湿法搅拌居多；按摆放 形式的不同可分为立式或卧式搅拌磨；按紧密形式的不同又可分为敞开式和密闭式搅拌磨等。 搅拌器的结构是多样化的，除了叶片式外，还有偏心环式、销棒式。前者偏心环沿轴向布置成螺旋形的，以便推动研磨介质运动并且防止其挤向一端，后者搅拌轴上的销棒与筒内壁上的销棒相对交错设置的，并且将筒体分成若干个环区，以便增大了研磨介质相互冲击和回弹冲击力，从而来提高粉磨效率。 在搅拌盘旋转状态下，搅拌磨介和颗粒之间产生碰撞和剪切作用，以及不规则的运动，从而把颗粒进行打碎。搅拌研磨设备的工作原理是在这样的状态下进行的，磨介与颗粒之间产 生碰撞和剪切作用，以及不规则的运动，从而把颗粒进行打碎。撞击力和切向剪力可以将物料击碎达到细化的目的。 本论文研究是新型行星式搅拌磨。行星式搅拌磨由一个传动轴和数个行星叶轮组成，行星轮自转的驱动力来自所搅拌轴，行星叶轮自转速度的大小与公转速度、公转半径和自转半径有关，而与行星叶轮高度无关；自转方向与公转方向相反。 行星齿轮传动机构具有可靠性能高、功能性较强、结构紧凑、精度高、承载能力强、效率高等优点，可将其应用于搅拌球磨机中，根据不同被粉碎物料的材料类型，可以选择相应的搅拌器形状以及其转速，使得需要被搅拌 粉碎物料形成一种复杂的运动轨迹，搅拌、粉碎覆盖区域大，并且无死角，很好的提高物料的超细粉碎效率。搅拌球磨机主要由搅拌买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 器装置、筒体、驱动装置和机架等组成，其中最为重要的部件就是搅拌器装置，并且影响搅拌球磨机工作的因素很多，学者认为搅拌球磨机中搅拌器装置的转速、结构型式以及被粉碎物料的运动轨迹复杂程度对其性能的影响更为突出，因此对搅拌球磨破碎机原理的研究变得尤为重要。 星轮式搅拌磨的基本结构 行星搅拌磨装置类型的选择主要从传动比、效率、结构复杂程度、外廓尺寸以及能够对被粉碎物料产生多么激烈的无序运动等 方面综合进行考虑。对于一些大型球磨机可选用外行星搅拌器装置，小型球磨机可以选用内行星搅拌器装置。行星式搅拌器装置由行星齿轮传动机构和与行星轮固联的搅拌器两部分组成，其结构示意图见下图 12 所示。两个互相啮合的齿轮 ,中心轮和行星轮可以外啮合，也可以内啮合，从原理上讲，它们都可以产生摆线。这边选择外啮合既可以满足要求。 图 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 图 2 星轮式搅拌磨的工作原理 利用行星齿轮系中，行星轮既有公转又有自转的运动特点，可以通过选择不同的几何参数，可以改变行星轮上的点使其可以生成很多规则与不规则的几何图形，即将输入端的圆周运动转变为输出端具有复杂运动轨迹的运动。行星搅拌磨装置主要由壳体、中心轮、行星齿轮、系杆、多组槽型圆盘搅拌器等主要构件组成。工作时行星齿轮在系杆的作用下并带动多组槽型圆盘搅拌磨绕中心轮太阳轮转动，同时也进行自转。由于搅拌器与行星轮固联，因此搅拌器上各点的轨迹和行星轮上相应点的轨迹是一样。当选择适当的参 数时，可以使得多组搅拌磨得到一种复合运动，加之槽型圆盘搅拌磨的结构特点，可以增加搅拌粉碎的效果。据查阅相关资料，证明这种装置是可行的，而且效果很明显。 行星搅拌器装置类型的选择主要通过传动比、效率、结构复杂程度、外廓尺寸以及能够对被粉碎物料产生多么激烈无序运动等方面进行综合考虑。搅拌球磨机中所采用的行星齿轮机构，它的原理设计主要包括行星齿轮机构的传动比计算、传动效率计算以及它所要买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 满足的安装条件等。除此之外，为了满足工作平稳，各啮合齿轮的齿数之间，应该没有公约数。 通常，一般的搅拌球磨机中所使用的筒体大多是圆 柱体，仅有一根立轴搅拌器装置，相对于筒体作旋转运动，并且在运行过程中，如果物料与搅拌器装置之间的相对运动较小，那么粉碎效率相对较低。而且行星齿轮传动搅拌器装置是可以固联多组搅拌器，每组搅拌器既有公转又有本身的自转运动。通过合理选择搅拌运动轨迹及其参数，可使搅拌器与物料间产生尽量大的相对运动，保证搅拌器能覆盖整个搅拌区域，没有搅拌部件运动达不到的空白区。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 第二章 行星轮式搅拌磨罐体部分设计计算 体的尺寸确定及结构选型 体及封头型式 选择圆柱形筒体，底部采用平底焊接。该结构在设计 中采用的较多。 定内筒体的直径 3 查阅化工设备设计全书，一般搅拌罐长径比取值范围是 12，考虑罐体长径比对搅拌功率以及物料特性的影响选取长径比位： /2 根据工艺要求，装料系数 ,罐体个容积为： 32 0 0 0 . 2V L m 则罐体公称容积为： 30 . 2 0 . 7 0 . 1 4 m 。 初算罐体直径： 4 2 34则求得罐体直径为： 3 4 0 . 2 0 . 7 13 . 1 4 2 0 . 7 圆整到公称直径系列，取 700DN 。 确定内筒体高度 H 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 根据体积 32 0 0 0 . 2V L m 得： ，这里取 1 核算 / / 1 / 0 . 7 1 1 . 4 该值处于 12 之间，故合理。 220 . 1 4 0 . 6 4 0 . 5 1 0 . 0 2 144 H v 该值接近 故也是合理的。 选取夹套直径 表 1 夹套直径与内通体直径的关系 内筒径 ,iD 500 600 700 1800 夹套 ,jD 50 100 由表 1得： 5 0 5 0 0 5 0 5 5 0 m m 。 夹套封头也采用标准椭圆形，并与夹套筒体取相同直径 校核传热面积 3 筒体表面积为 21 3 . 1 4 0 . 7 1 2 . 2 L m 总传热面积为 2 . 2 0 . 3 8 2 . 5 8A 故满足工艺要求。 筒体及夹套的壁厚计算 选择材料，确定设计压力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 按照钢制压力容器（ 150 98 ）规定 ，决定选用 0 18 9i 高合金钢板，该板材在 150C 一下的许用应力由过程设备设计附表查取， 1 0 3t M P a ，常温屈服极限137s M 。 计算夹套内压 介质密度： 31 0 0 0 /kg m 液柱静压力： 1 0 0 0 1 0 1 0 . 0 1g H M P a 最高压力： m a x 0 P a 设计压力： m a 1 0 . 5 5P P M P a 所以： 0 . 0 1 0 . 5 % 0 . 0 0 3g H M P a P M P a 故计算压力： 0 . 5 5 0 . 0 1 0 . 5 6 g H M P a 内筒体和底封头既受内压作用又受外压作用，按内压则取 0 ，。 夹套筒体和夹套厚度计算 夹套材料选择 235热轧钢板，其 2 3 5 , 1 1 3 P a M P a 夹套筒体计算壁厚 j 2 t 夹套采用双面焊，局部探伤检查，查过程设备设计表 4 则： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 0 . 5 5 5 5 0 1 . 5 82 1 1 3 0 . 8 5 0 . 5 5j 查过程设备设计表 4 ，对于不锈钢，当介质的腐蚀性极微时，可取腐蚀裕量 2 0C ，对于碳钢取腐蚀裕量 2 2C ，故内筒体厚度附加量12 0 . 8 C m m ，夹套厚度附加量 12 2 . 8 C m m 。 根 据钢板规格，取夹套筒体名义厚度： 5nj 按承受 压计算 焊缝系数同夹套，则内筒体计算壁厚为： 0 . 5 8 7 5 0 0 1 . 6 82 2 1 0 3 0 . 8 5 0 . 5 8 7 按承受 压计算 设内筒体名义厚度 5n ，则： 5 0 . 8 4 . 2e n aC m m 内筒体外径： 2 5 0 0 2 4 . 2 5 0 8 . 4o i m m 。 取罐体壁厚 10n ，则： 1 0 0 . 8 9 . 2 m m 2 5 0 0 2 9 . 2 5 1 8 . 4o i m m ， 6 0 9 . 2 1 . 0 6 0 . 5 55 1 8 . 4 P a M P 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 故取罐体壁厚 16n 可以满足强度要求。 图 上图所示物料的加料口与成品出料口的设计。加料口为倒置的天圆地方，这样更方便加料；出料口由钢管焊接而成，端部接有阀门，这样便于搅拌成型后开阀放料。 物料入口 物料出口 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 第三章 传动方式及电机选型 动方案的简单介绍 传动简图如下图所示： 搅拌磨的主要动力靠电机驱动，驱动减速机，减速机输出端直接安装联 轴器，由联轴器直接驱动搅拌主轴，从而带动三个行星轮的搅拌轴的转动。减速机可以通过减速比来达到所需要的转速。 拌方式的介绍和选择 此论文设计出两种搅拌方式。分别如下图 图 示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 图 种搅拌方式太阳轮固定，由驱动轴直接驱动搅拌轴进行搅拌。优点是由于行星齿轮机构中行星轮上点的轨迹形态十分丰富，可以实现准确直线、近似直边正多边形零件加工、近似停歇机构的设计与规则图案设计上得到应用。特别是研磨的过程，是一个既耗时又耗能的过程。因此研磨效率的高低就成了 粉体制备的关键因素。使得被搅拌粉碎物料形成一种复杂的运动轨迹，搅拌、粉碎覆盖区域大、空白区小、作用剧烈，可以较大程度的改善搅拌球磨机的性能，显著提高物料的搅拌粉碎效率。缺点支撑机构设计复杂，机构磨损量大。 图 种搅拌方式由太阳轮驱动行星轮转动，进而驱动搅拌轴既做自传运动又做公转运动，在搅拌效果上可以达到上种方案的搅拌效果。但是这种方案的缺点是，搅拌轴不能过买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 长，并且设计搅拌轴时需要很好的刚度和强度的控制。 综上所述，选择第一种方案较为优异。 拌磨所需总功 率的计算 设备所需总转矩为搅拌轴搅拌介质克服摩擦所需的转矩，及设备克服自身摩擦及质量所需转矩。 1、 驱动轴克服质量对支撑点的摩擦力所需要的转矩： 由 85m 摩擦力为： 8 5 1 0 0 . 2 5 2 1 2 . 5mF m g N 克服摩擦力所需转矩为：1 2 1 2 . 5 0 . 3 5 7 4 . 4 r N m 2、 克服物料阻力功率计算： （ 1）按功率准数法计算 2： 罐体内经 ， 容器内介质高 1， 介质的密度设为 根据已知条件，搅拌盘外圆的线速度为 10 /v m s ， 搅拌盘直径为 ， 则 搅拌轴的转数计算： 2/v R T 2 f 1f T 得： 300 / m ， 其中： 2 3 21 5 0 0 / 5 / 0 . 6 15180e n d k g m r a s 为物料的黏度。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 由N 图可求得功率准数0 2P这里 1k 则： 3 5 3 520 1 2 1 5 0 0 5 0 . 5 4 1 7 4 4 . 6P k P n D w k w 由于设计要求： 2P 取 5搅拌罐的直径为 700D ，有效高度为 1000h ，机器工作状态下将物料充分搅拌研磨，随着物料的增多当物料达到 %70 左右时可停止加物料，以便搅拌磨充分搅拌。假设正常工作状态下混合体占容器容积的 %70 。 拌器选型 桨式 弯叶开启涡轮式 折叶开启涡轮式 推进式 布鲁马金式 齿片式 直叶圆盘涡轮式 锚式 框式 螺带式 螺杆式 图 型的搅拌器 桨径与罐内径之比叫桨径罐径比 /式叶轮的 /式为快速型，快速型搅拌器一般在 时设置多层搅拌器，且相邻搅拌器间距不 小于叶轮直径d。适应的最高黏度为 500Pa s 左右。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 搅拌器在圆形罐中心直立安装时，锚式下层叶轮离罐底面的高度 果为了防止底部有沉降，也可将叶轮放置低些，如离底高度 /10深度 2。 拌功率的计算 2 此搅拌储存罐设计数据可根据标准锚式搅拌器进行设计，如下图可定搅拌件的大致尺寸，其中 设计双层桨叶，如下图的三围设计图所示。搅拌器的适宜的圆周速度为 ，则适宜的转速为 m 6 513 8 ，这里转速为 300 / m 图 、 按 功率准数法计算 2 （ 1）桨叶和容器的条件 叶轮形式：锚式 容器内径： 器底形式：平底 容器内物料高度： 桨叶直径： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 浆叶数： 3桨叶距容器底部： 叶轮 潜深度： 两层桨叶间距： h （ 2）搅拌操作条件 物料相对密度： 3/1350 物料名义粘度： 180Pa s 叶轮转速： 5 / 3 0 0 / m i nn r s r （ 3） 搅 拌物料流动的雷诺数 2 3 21 5 0 0 / 5 / 0 . 6 15180e n d k g m r a s （ 4） 搅拌磨底层的功率准数 1表查得 （ 5）双层搅拌器的总功率准数为 j 则由下图得： o n 98.1)o/o(oo （ 6）搅拌器叶轮挡板的校正系数 98.07）搅拌轴功率 3 5 3 5( ) 0 . 9 8 ( 1 . 9 8 1 3 5 0 5 0 . 6 ) 2 . 9k P o n D k w 2、 按诺谟图捷算法核算功率 求得 综上所述取功率为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 3、由分析可知，此搅拌磨的原理是靠挤压、冲击和劈裂的形式将大块状的固体破碎成小块状，然后分级式的再破碎成更小的颗粒。因此可以模拟辊式破碎机，双辊式或者多辊式破碎机原理来计算所需功率及强度。其生产率的计算可参考分级破碎机的生产率。由于此粉碎装置与辊式破碎机有很大的差别，辊式辊轮表面可全部接触物料，主要是压碎；而此破碎机辊轮表面不能全部参与对物料的挤压，主要是折断 与劈碎。故计算时辊子的直径不能考虑用最大径计算，这里计算所用直径用 200D 计算 14。考虑到在一定范围内转数高可以提高生产率及粉碎率，参照齿形辊子的建议圆周速度可知： 5 9 /v m s ，不得大于 15 /据此速度，搅拌轴的转数为 300 / m 。 估算其功率 （ 1）所需电动机的功率有如下经验公式： L 搅拌轴的长度，有效长度取 v 搅拌盘圆周速度， 10 / 考虑给料和排料粒度系数， 00 ， 分别为给料与排料粒度。 假设粒度比为： 5,60,12/00 0 . 8 6 . 7 5P K L v k w 由分析可知，此搅拌磨机的并不是满负荷工作，并且正常工作状态下达不到计 算得这种负荷，故实际所需功率按上述计算得最小功率选择可满足实际需要。 ，则实际所需电机功率为16： 6 . 7 5 7 . 9 40 PP k w 电（以上这些查阅搅拌设备得） 这里取电机的功率为 11P 速机及电动机的选择 9 1、减速机首选为摆线针轮减速机，其有以下优点： （ 1） 相对渐开线齿形减速机其转臂轴承载荷只有 60%左右，即寿命能提高约 5倍左右。 （ 2）运转平稳，噪声小。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 （ 3）针齿销可以加套筒，可延长摆线轮的寿命。 （ 4）一级的传动效率为 90%95%，而渐开线齿差行星传动效率只有 85%90%。 2、由以上所求功率可得需要减速机输出的转矩为： 7 . 9 49 5 5 0 9 5 5 0 3 1 5 . 9300 取减速机的传动效率为 ： / 0 . 9 9 . 8 2P P k w电 3、根据所计算的总功率选择公称功率为 11减速机： （ 1）初选减速机为一级直联型（ 配 1500r/求搅拌磨的最大转速不超过 240r/可得速比为： 121500 5300ni n 所以速比最小为 3，查资料得减速机的使用系数 。 由以上条件可选择减速机： 选择双轴型（ 机型号 传动比 输出转数(r/功率（ 使用系数 K 输出转矩（ 8155 5 300 11 89 与之匹配的电机的选择： 型号 额定功率（ 同步转数(r/满载转数(r/额定电流 A 效 率 % 1 1500 1460 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 第四章 传动齿轮与轴的设计 轮的设计计算 9 由减速机驱动主搅拌轴齿轮的传动比为 1:1。 1、 齿轮的中心距初定 齿轮的分度圆直径也应为 首选渐开线圆柱直齿轮传动，材料选用 45 调制钢，硬度为 此种齿轮传动可视为半开式传动，其初选模数可按软齿面（ 350外啮合闭式传动选用， 。其精度等级参阅有关资料可选择 8 级精度。 2、 由计算可得，齿轮的模数可取范围为： 2.1m ，但这里齿轮的载荷不平稳，有冲击性，取 4m ，由于实际计算强度取 5m 取齿轮的齿数为 32z 。 3、 齿轮参数的确定 名称 符号 数值 模数 m 5 齿数 z 32 压力角 20 齿顶高系数 h 1 顶隙系数 c 度圆直径 d 160 齿距 p 顶高 齿根高 顶圆直径 70 齿根圆直径 度圆齿厚 s 顶圆齿厚 根圆齿厚 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 查资料可 取齿宽系数为 4.0d，则： 但由于此齿轮直径较大，故齿宽可取 6) 这里取 65b 9。 轮的结构形式设计 如下图： 图 体参数如下表（表内的参数字母对应上图的标注）： 65 2 10 65 3 88 0 120 4 55 1 102 18 三维设计图如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 图 齿轮的弯曲强度校核 9 （ 1） 许用应力： 对于弯曲疲劳强度，一旦发生断齿就会引起严重的事故，因此在进行齿根弯曲疲劳强度计算时 齿轮工作应力的循环次数计算： 0，其中 480 / m ， 2j ，工作寿命设为 10 年，则 值结合下图表可得弯曲疲劳寿命系数为 9： 齿轮的疲劳极限 按弯曲疲劳强度极限 计算，由下图表得 50 ， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 图 ： M P F l i m （ 2） 按齿根弯曲强度核算模数 弯曲强度设计公式为： 3 21 )(2 计算载荷系数： 查取齿形系数： Y 齿轮传递的最大扭矩为： 则： 所取模数为 5，故满足条件 算齿轮所受的力 圆周力： t 5 6 0 01 6 0 径向力： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 3 820t a 0 0t a n 法向载荷： 5 920c 0 0c 则齿根危险截面的弯曲应力为： P 故所设计的齿轮满足要求。 行星齿轮传动的类型 行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（ 动之外，它们的转动轴还随着支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（ 动。绕自己轴线的转动称为 “ 自转 ” ，绕其它齿轮轴线的转动称为 “ 公转 ” ，就象太阳系中的行星那样，因此得名 。 星齿轮传动的设计 9 本设计为均匀加料带式运输机所配用的行星齿轮减速器。已知输出功 11出