活塞环斜端面全自动磨床上料装置的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 概 述 题国内外现状 在激烈的市场竞争中，企业的分化、改组；全球金融危机的蔓延。部分活塞环行业机制转换快、决策正确，迅速摆脱困境、走出低谷，在激烈的市场竞争中占有一席之地，如 仪征双环、安庆帝伯格茨、福建东亚、南京飞燕、长沙正圆、石家庄金刚集团和福州奥托帕斯等活塞环企业在国内市场上占有较大的市场份额，具有很强的市场竞争力。 也有的企业经营机制转换慢、决策水平低、在资不抵债的沉重包袱中破产，如广东、湖北、江苏、四川、云南等地的一些活塞环企业；还有的企业难以摆脱困境而等待被兼并或破产。 首先 产品离不开设备，我国活塞环产品加工设备的自主设计能力较弱，多为国外产品的改版或引进国外设备，这样以来使得投入成本大大增加。 安庆帝伯格茨活塞环有限公司销售部部长周曙光认为，国内活塞环企业在技术研发方面仍与国外仍存在一定差距，表现在四个方面：一是在材料和表面处理方面，国内企业基本上没有创新能力；二是在产品台架验证方面，国内企业刚刚起步；三是国内企业缺乏产品设计经验，近几年才开始积累各种数据；四是国内工艺水平受设备影响较大，复杂产品很难保证生产能力。 就以上几点我们只分析关于设备的问题，目前国内市场上的 活塞环斜端面磨床产品老旧，部分企业考虑到成本问题便没有更新设备 。 虽然近年来我国的活塞环产品质量明显见好，价格大为降低。 但是国外产品的总体水平和质量终究还是比国内的要好 ，但价格却较贵。 他们的斜端面磨床比我国磨床先进很多，而且多为数控机床，它 们 采用全自动上、下料装置。生产率极高，当然它的价格也较贵。 由此看来，看似一个简单的活塞环，当比较成本投入和产品的生产效率时它就变得复杂起来 。 就其机械加工方面，国产活塞环无论在活塞环的表面粗糙度、尺寸公差、最薄 厚度及环径最小 直径 尺寸以及自动化程度均与国外先进的活塞环磨床（如 距较大。例如 德国格茨公司 (日本理研公司 (日本活塞环公司 (日本帝国活塞环公司 (美国密封动力公司、美国正圆公司和韩国柳成活塞环公司等十大公司 。 他们的特点是 加工设备主要用多工序组合机床，一台机床可加工 3多数 设备组成生产线实现了全自动化加工，生产效率和加工精度都很高 。使得我们不得不自主研发高效率、高精度、高自动化的活塞环机加设备， 进行专业设备研究，开发行业专用设备，提高生产效率 ， 使我们的设备 能更多的 走向国外市场。 究意义 活塞环分为气环和油环两种 。活塞环的作用 可分为： 密封气体；均匀分布气缸壁上的润滑油，并防止润滑油窜入燃烧室；导出活塞上的热量；支承活塞，防止活塞直买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 接与气缸壁接触。活塞环工作的好坏直接影响发动机的性能、工作可能性和使用寿命。活塞环 气缸体是发动机 中主要的摩擦副之一，也是工作条件最为恶劣和磨损最为严重的摩擦副 ， 这样一来活塞环的使用寿命均不长，报废率很高，市场也就需要更多的活塞环 。 活塞环出口量增加，是活塞环销量增加的重要原因。由于国内活塞环产能充裕，产品价格相对较低，吸引了东南亚、中东、非洲和俄罗斯等国家和地区很多企业到中国采购。此外， 欧美日韩等国的企业利用中国廉价劳动力，将中低 档次 的活塞环生产转移到中国。这就给中国活塞环企业带来了前所未有的发展机遇。国内活塞环新技术还处于探索阶段，虽然各种技术本身已经成熟，但运用到活塞环上还需要做大量研究、试验。各种新技术各有利弊，关键要解决 加工设备 问题。国内活塞环企业基本依靠引进国外 设备及 技术来提高自身的 生产能力 。我们可以买到国外的图纸、工艺、 设备 生产线，但我们 的设计思维仍停止不前。 国内企业 必须 加强自主研发，掌握各项技术原理，致力于新技术研究，走高端技术的路线，主动推进新技术在整机上应用 ， 彻底解决难题 。 本课题的研究目的是 设计活塞环的上料装置 实现磨床上料装置的全自动化，不一定设计为数控机床使用，即设计一个简单的上料装置既能实用于普通机床又能稍加修改后能实用于数控机床。只有通过提高 零件 的上料效率才能提高活塞环的加工效率，从而实现整机的自动化程度，在保证效率的同时还要保证加工精度。在活塞环价格极为便宜的今天，只有高效率的生产出高质量高精度的活塞环才能产生利润。 展趋势 在当今的机械加工行业中，行业的生命周期都是由起步阶段、过度阶段、成长阶段、成熟阶段四部分组成。 汽车工业的迅速发展，带动了我国汽配业 以前所未有的速度向前发展。活塞是汽车发动机内重要组成部分，发动机则被称为汽车的心脏，活塞行业的发展直接影响到汽车产业的进一步发展。由于汽配业的市场需求大幅度上扬，所以活塞的需求量也同步增长，活塞行业迎来了一个有利的发展 机遇 。目前，国外活塞厂家纷纷到国内开拓市场，国内专业活塞厂也陆续兴建、扩建和更新改造。随着际贸易门坎降低以及发达国家调整产品结构，中国正逐渐成为世界上最大的加工厂这一趋势的显现，活塞产品的加工制作面临更大的发展空间。要抓住这一战略机遇，加快发展国内活塞行业。 2009 年， 经过金融 危机的筛选，余下的 活塞生产行业正处于一个非常有利的发展时机。 相信经过我们共同的研究学习，我们自己的设备赶上国外先进生产商的技术水平将为期不远。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 2 活塞环介绍 塞环各部分名称 首先活塞环必需要开口，这样才能把活塞环装在活塞上面，其次 活塞在工作时要发热，金属发热会膨胀，开口给活塞环一个伸缩量，活塞在工作时活塞环与缸壁之间有磨损，活塞环张开保持与缸壁之间的紧密配合 。 如 下 图 所示。活塞环切口基本上有 3种形式：直切口、斜切口和梯形切口， 其中用得最普遍的是直切口。 图（ 1） 活塞环 图（ 2） 活塞环 切口形状 见活塞环断面 形状 a)矩形环 b)锥面环 c)桶面环 d)内切槽环 e)下切槽环 f)内伞环 g)双面梯形环 h)单面梯形 (楔形环 ) 图（ 3） 活塞环断面形状 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 矩形环：断面呈矩形，制造简单，广泛采用 。 锥形环：将工作面制成小锥度以提高表面接触压力，有利于是磨合密封，并有一定的刮油作用。锥形环用肉眼不一定能看出锥角，所以一定要做标记，不能装反。正确安装 应是正锥形，其锥顶向上 。 扭曲环：凡环内外切角、切槽均是扭曲环。由于环内、环外切角或切槽扭曲方向不一，而安装后要求扭曲呈正 锥形，所以安装扭曲环时，环内切角或切槽面须向上，环外切槽面向下 。 桶形环：桶形环表面呈桶形，其优点是 能更好地适应短裙活塞在气缸中摆动，使之更好地与气缸和活塞相配合 。 梯形环：梯形环断面呈梯形。其在环槽内作径向 运动时，侧隙发生变化，能将槽中的沉积物挤出，从而提高抗结胶能力 。 塞环材料 常用活塞环材料有：合金铸铁、球墨铸铁、不锈钢、合金钢、弹簧钢。 3 设计 分析 计 说明 活塞环行业虽是一个历史悠久的行业，但目前本课题研究的方向并不常见， 就活塞环磨床上料装置来讲，国内的设备在上料装置这一方面考虑得较少，把重心都放在磨床磨削加工上面去了，要么就是手动放置活塞环，要么就是一些简单的上料装置。无论是图书馆纸质资料还是网络资料，都基本没有与本课题直接相关或相近的话题。所以在本次设计中个人认为最大的难点是资料的缺乏， 收集相关资料非常不容易， 且整个装置是牵一发而动全身，因此在各个零件的尺寸设计和计算上工作量较大，若有其中一个零件 尺寸 的改变，其他零件几乎都得改变。 本次设计主要研究方 向为活塞环断面形状为直切口的活塞环，但稍加修改便能适用于所有活塞环磨床的上料。 另 活塞环加工 的 是一种小规模，小受力的零件，计算校核 相对来讲较 少（仅校核标准件）， 根据设计的结果得知 部分 零件的形位公差允许量较大。 因此本课题着重研究机构的设计和说明各个零部件的设 计思路 与各零件运动过程 。根据课题要求的设计目的，设计出的机构装置较复杂，且 设计的零件 数目 较多，整体尺寸较大，需三维实体模型配合二维图纸来表达。 因此本论文三维图和二维零件图均较多。 图纸软件版本为： 008； 三维建模软件版本为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 务要求 设计一台活塞环斜端面全自动磨床上料装置，完成活塞环加工中的自动上料，使操作方便、快捷、可靠。 根据设计任务的要求作出各自的 设计方案 ： 1， 一次性装载量设计 为 240片（ 3工件备料总厚度为 720； 2， 活塞环的加工直径范围设计为 5080 3， 活塞环的加工轴向厚度范围设计为 1 4， 送料机构采用电机与丝杠送料； 5， 定位精度设计为由专用夹具和电磁铁吸盘来保证。 计的机构简图 图（ 4） 机构简图 动作 简述 ： 活塞环毛坯放置在 端为送料推板，前端为限 量挡板，送料推板与丝杠螺母相连接，丝杠通过联轴器与力矩电机 连 结 ， 推料挡板推动所有的活塞环直到限量挡板一端，限量挡板与 缝隙刚好为一片活塞环的轴向厚度，此时电机停止工作，气缸带动径向铡刀向下运动，将活塞环推入收圆凹槽内直到喇叭型圆筒，此时铡刀回到原来位置，轴向气缸开始运动，带动推力环将喇叭型收圆筒中的活塞环推买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 入到专用夹具中，活塞环的缺口收圆工作在凹槽和喇叭筒中 移动 时完成；专用夹具中的活塞环被主轴上的电磁吸盘吸紧，即完成定位，便开始磨削工作。 4 设计 计算 由于整个装置在运行过程中受力非常小，仅需对 丝杠副进行一系列的安全校核 （ 1）， 根据电机和丝杠计算送料推板最大允许移动速度： 由m ax h 计算送料推板速： 其中 i（传动比） =1， 00r/m ax h =2800mm/63mm/s. 远大于推板的最低需求速度，即符合设计 要求。 （ 2）， 丝杠临界转动速度校 核 : 由 N=f 7102 = 710 =00r/丝杠的转动速度在安全范围内。 （ 3）， 精度的选择 ： 根据丝杠长度选择丝杠精度等级为3C，定位精度许用为 000出的精度 E= 00e=精度允许范围内。 轴向压弯载荷校核 P= a22=m24 310 = 310 =P = A =2于此丝杠传动副非精确定位运动，故不需要施加预负载。 （ 4），计算疲劳寿命： 选用的丝杠疲劳寿命为 15000小时，最大不能超过 20000小时，超过需及时更换丝杠，根据此寿命计算行程寿命61060 =6410 =63010 加工的活塞环轴向厚度总长为 810 平均 3约 810 片活塞环，但实际生产中根本不可能达到此生产量，故丝杠的疲劳寿命安全。 （ 5）， 丝杠的正向运动力矩校核 ： 其中料推板的重力 +所有活塞环在 V 型槽移动的动摩擦力。由于 V 型槽和送料推均由铸铁制成 ， 查表得摩擦系数，在根据他们 最大直径活塞环和最多活塞环计算取最大摩擦力为 F= 30=31N 送料推力板的重量 =14N 即4+31=45N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 12 = 6）， 丝杠的反向运动力矩校核 ： 22 2 =电机的阻塞为堵转转矩为 N m)=50N 大于丝杠推动活塞环正转和反转的力矩。 5 滚动轴承的选取及其校核 承 的选择 整个装置只 有丝杠在作旋转运动，且受力不大，丝杠采用两端支撑的方式，根据最小直径选取轴承为 6004的深沟球轴承。 承的校核 轴承 6004 在不推动活塞环情况下只受到的径向载荷，在推动活塞环和力矩电机阻塞时同时受到径向力和轴向力的作用。 1） 径向力 8212 1 2） 派生力 ， 3） 轴向力 由于 31， 所以轴向力为 223当量载荷 由于 所以 X ， Y ， 1 0 由于为一般载荷，所以载荷系数为 2.1当量载荷为 2)( 5） 轴承寿命的校核 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 0244 848 6)(601016 故轴承安全可靠。 6 联轴器的选择 由于力矩电机与丝杠在运转过程中受到机床震动、轴向窜动较大、正反变化较多和启动频繁等因素，根据设计的需要选用弹性柱销联轴器。这样可以传递较大的转矩，而且结构简单，安装、制造方便，耐久性好，但根据其使用要求，弹性柱销联轴器的使用温度范围现在在 - 20 + 70 之间，而在此装置中联轴器是暴露在外部的 ，工作温度范围在允许范围内，即符合设计要求。 7 零件设计 料用的 V 型槽 此零件设计为 零件基本呈流线型，容易铸造， 且能保证所有 直径 大小不一的活塞环的中心基本处于同一竖直直线上，这样后面的送料工作及为方便， 且这样放置的活塞环在 触处仅为两直线），对活塞环的外圆精度没有影响 ， V 型槽底面通过四个 16的螺纹孔与磨床机架连接，整体的长度为活塞环的总长加上送料推板的厚度。由于活塞环 在 故 减小对活塞环外圆的磨损。 型槽连为一体，否则会给 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图（ 5） 备料 活塞环在 放 状态如下图 ： 图（ 6） 活塞环放置 由于活塞环都有一个缺口，活塞环 被 铡刀 推至喇叭筒后铡刀必须回到原位，而喇叭筒接收从凹槽送来的活塞环的圆弧最大为活塞环的半径，要保证此半圆弧能使半收紧的活塞环不反弹，需使这半个圆弧必须包含活塞环的缺口，即活塞环的缺口必须向下，为保证此动作的实现，在 薄板，板的厚度小于活塞环缺口的宽度，在将活塞环放进 部活塞环的缺口均卡住薄板放入 样就能使所有的活塞环在移动的过程中 的 缺口都向下，这样就能保证活塞环刚推至喇叭筒时不反弹 ， 效果图如下图所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 图（ 7） 在 图（ 8） 薄板插入 V 型槽中效果图 料推板 送料推板 也设计为 外型轮廓与 这样可以不 用 更换便可以使用于不同规格的活塞环 ， 推板圆弧部分开槽的目的是 当推板运动到极限位置时 让开安放 板底部较上部分薄的目 的是当推板运动到丝杠无螺纹处时能使 推板与选用的标准丝杠 螺母 相连接，在力矩电机的带动下便可以推动活塞环 。 丝杠选用型号为 标准丝杠，其有效长度为 800丝杠属于外协件，即定做零件：丝杠螺纹部分属于标准，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 其长度和非螺纹部分直径均需要定做。 丝杠一端直接与轴承配合再与 一端是通过开键槽然后与联轴器连接，再与力矩电机连接。 图（ 9） 送料推板 图（ 9） 滚珠 丝杠 配套的丝杠螺母型号为 于直接选购 件。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 图（ 10） 丝杠螺母 他们连 结后的效果图如下： 图（ 11） 丝杠与螺母 连 结图 送料 推板与丝杠螺母通过螺栓、螺母连接，丝杠端轴通过轴承与封端挡板配合 ，另一端通过轴承与 用螺钉将封端挡板和 结便完成丝杠副的定位 。 图（ 12） 推板与丝杠螺母 连 结 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 图（ 13） 丝杠与轴承配合 为便于送料推板和丝杠的拆装，以及对 计一个用来封住 端挡板内圆孔通过轴承与丝杠配合，然后再通过螺纹孔用螺钉和 图（ 14） 轴 承与封端挡板配合 图（ 15） 封端挡板与 结 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图（ 16） 丝杠另一端通过轴承与 结 图（ 17） 安装后效果图 图（ 18） 丝杠通过联轴器与电机连接 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 图（ 19） 与电机 连 结后效果图 图（ 20） 配效果图 作 介绍 此组合部件便能完成活塞环的备料和第一阶段的送料过程，电机（ 21）转动带动弹性柱销联轴器（ 20）与丝杠（ 33）一起做旋转运动，丝杠螺母（ 32）随着丝杠（ 33）的旋转做直线运动，同时推动与之相 连 结的送料 34）左右移动，便可以推动活塞环向右移动。 量挡板 由于每次只能加工一片活塞环，故铡刀在向夹具上推活塞环时也只能 每次 推动一片活塞环，即 设计一 限量 挡 板 使其 和 但是活塞环的厚度并非一致，即在加工不同轴向厚度的活塞环时需要调整限量 挡 板与 使其中间间隙刚好（略大于）为一片活塞环的轴向厚度 。 限量 挡 板顶端 有一自攻螺纹 螺杆，攻有内螺纹的调节轮安放 在 旋转调节轮时便将其自身的旋转运动转变为螺杆的直线运动，螺杆 与限量 挡板又为一整体，从而限量挡 板做直线运动，这样即完成间隙的调整工作。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 图（ 21） 间隙调节轮 间隙 的 固定工作 由 板两边的两根细轴来完成 ，当旋转调节轮调好限量挡 板和 时拧紧 于受力作用下耳扣间的间隙也就缩 小 直到卡 紧 中间的细轴 ，便完成限量挡板的定位，耳扣中圆弧部分直径略大于细轴的直径。 在加工不同厚度的活塞环时，只需要先松开螺栓、螺母，然后调整调节轮至合适间距，再拧紧螺栓、螺母即可。 图（ 22） 上耳扣与限量挡版的固定 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 图（ 23） 限量 挡 板与 V 型槽配合 刀与气缸 活塞环的第二阶段的送料由铡刀和气缸来完成， 铡刀材料用铸造黄铜制造。 带动铡刀的气缸选用 亚德客公司的标准气缸 气缸内径为 50程为 350整行程为 100整行程为选用的配套的 图（ 24） 图（ 25） 行程调整接头 行程调整 接 头的 左 端与铡刀相 连 结， 右 端与气缸相 连 结，两端均有紧固螺母来保证加工过程中 行程 的 改变甚至铡刀的脱落等。 在装配铡刀时需要注意的是 铡刀的端面不能越过 型槽内，它的端面与 1否则铡刀在向下运动时会与 V 型槽相撞损坏零件。 最后铡刀与气缸的装配效果图如下图 ： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 图（ 26） 铡刀与气缸的安装效果图 圆凹槽 在第二阶段的送料过程中活塞环需完成第一阶段的缺口收圆（注：由于需要加工不同直径的活塞环，用来收圆的的凹槽中心高度必须一致，凹槽两边的锥度又不能过大，故活塞环的缺口收紧分为两部分来完成 ，第一阶段收圆在凹槽中进行，第二 阶段收圆在喇叭筒中进行 ）。 活塞环在凹槽中在铡刀的推动下向下运动，由于凹槽两侧边在竖直方向上具有一定的锥度，即上大下小， 活塞环在 凹槽中从上到下 运动的过程中逐渐收紧，缺口变小，直到凹槽底端的喇叭筒中 ； 活塞环在喇叭筒中刚好能固定不动，铡刀在气缸的回程带动下回到原来位置，此综合过程便完成活塞环的第二阶段的送料和第一阶段的收圆，此阶段的收圆未将活塞环完全收紧，需第二阶段的 收圆 过程。 图（ 27） 凹槽 由于凹槽 背面设计有加厚部分，用来钻孔与滑台（后面详买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 细说明）的连接。 料推 力环与气缸 第二阶段的收圆过程在与凹槽为一体的下端的喇叭筒内进行 ，即活塞环在轴向上运动到专用夹具内的过程中便完成缺口 的第二 收圆工作 （最后的收圆过程） 。 活塞环在喇叭筒内向 专用夹具运动时在喇叭筒内壁有锥度情况下逐渐收圆 ，最后收紧的活塞环直径刚好能推进 专用 夹具内， 推动活塞环轴向运动的 动力 由气缸 来提供，气缸推动送料推力环来推动活塞环 ，因为活塞沿轴向运动的距离较短， 即喇叭筒的长度较短，送料推力环的行程也就相应的较短， 故这里的气缸选用亚德客公司的标准超薄气缸气缸内径为 50程为 45料 推力环 设计为内凹型，并 通过内六角螺钉与气缸 连接 。 图（ 28） 缸 图（ 29） 推力环与气缸 连 结 缸支座 在上面步骤中活塞环已经完成收圆工作，但是，用来收圆的凹槽 薄气缸等需要在把活塞环 推 进夹具里面 后 让出一定的空间给砂轮来磨削 活塞环 斜端面，此时设计一个组合机构将凹槽 根据气缸外型设计出 一 气缸支座用来安放气缸， 气缸尾部 通过螺栓 与支座 连 结 。 图（ 30） 气缸支座 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 在安装超薄气缸与气缸支座时需 注意气缸的安放位置，即气压管螺纹孔需向上，这样能使机床布局合理。 图（ 31） 气缸与支座的 连 结 接滑块 此让位过程在一直线上进行，这里用一直线导轨来引导他们的运动， 由于用在该装置上的导轨和滑台是侧向安装的，故选用多结合面导轨，且导轨所有的沉头孔均要用螺栓和磨床头架连接紧密。 直线导轨选用标准为 即滑轨的总长为 510块通过螺钉与凹槽 带动滑块运动的零件为一自制零件连接滑块（详见零件图纸），一端与滑块相 连 结，另一端通过螺杆与双 轴 气缸 连 结，连接滑 块下端与气缸支座连接，这样在气缸的运动下带动连接滑块运动，连接滑块带动气缸支座运动，同时带动滑块和凹槽 样便能在砂轮进行加工时让出空间位置 。 图（ 32） 线导轨 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 图（ 33）连接滑块与凹槽 台 连接 安装在导轨上 图（ 34） 连 结滑块与气缸支座的 安装 上料装置的上部分和下部分分别 通过不同型号的螺钉 安装在机床上， 喇叭筒顶部间稍有一点距离即可， 防止凹槽 型槽相干涉， 在本设计装配中，他们间的距离设置为 2同样为防止活塞环在 刚进入凹槽 喇叭筒上端面干涉，凹槽上与活塞环端面接触的面应与 V 型槽错开买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 一定的距离 （ 1他们的安装效果图如下： 图（ 35） 喇叭筒的安装 带动 连接 滑块运动的双轴气缸选用 亚德客公司的标准气缸 气缸径为 25程为 250选用双轴气缸的优点是定位较好，力学性能也较单轴的气缸好。 气缸通过螺栓与机床头架连接 ，而气缸是通过双头螺柱与连接滑块连接便可以带动滑块。 图（ 36） 图（ 37） 气缸与连接滑块的装配 由于凹槽 轨上的 运动过程中会影响到喇叭筒与夹具的对中精度， 对中性不好会导致从喇叭筒推出来的活塞环推不进专用 夹 具里， 此时在导轨上用螺钉固定一定位滑块， 精确定位凹槽 用来保证收紧的活塞环能推入专用夹具中 ，由于其后端没有定位要求， 不用定位滑块，气缸的自身定位即可， 故只需要一个定位块即可 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 图（ 38） 滑块在导轨上的装配 体装配图 图（ 39） 整个装置总装配效果图 （注：三维放大彩图见附图） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 图（ 40） 装配前视图 图（ 41） 装配俯视图 8 机构 说明 塞环在上料装置中的运动方式 ： 准备工作：检查 送料 （ 34） 是否移动到 4） 的最左端，若没有则反向启动电机将送料推板移动到 型槽的备料量最大；然后将活塞环毛坯 按要求 放入 并在所有的活塞环上部涂抹一层机械买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 黄油，其作用有： 1， 活塞环在运动过程中能 润滑所有与活塞环接触的零部件； 2，固定活塞环，若没有涂抹黄油，当电机推动活塞环抵至限量挡板 （ 22） 后已停止工作，然后 送料 铡刀 （ 8） 开始推走第一片活塞环，但当第一片活塞环被推走后，第二片活塞环处于 机床的运转振动下可能从限量挡板与 上料装置产生功能缺陷甚至发生机械事故，由于黄油具有一定的粘性，且一片活塞 环 的质量较小 ，黄油便将第二片活塞环与后面的活塞环粘为一体，使其不能 在加工前一片活塞环时 掉下 。 第一步： 根据活塞环的厚度调整限量调 整螺母（ 12） （稍大于一片活塞环的轴向厚度 ，但最大间隙为活塞环轴向厚度的 ，然后拧紧 14、 16） 保证每次均只能推走一片活塞环。 第二步： 启动机床， 最先运动的是驱动连接滑块的 48） 气缸 ，气缸推动凹槽 26） 至定位块 （ 3） 的位置，并保持一定的气压 来保证喇叭筒不能移动；然后 由力矩电机控制器控制的力矩电机 （ 21） 开始运转 ，推动活塞环向右移动，直到活塞环抵紧限量挡板，达到电机停止力矩后电机停止运转。 第三步： 铡刀气缸 9） 开始启动，将第一片活塞环推至喇叭筒内，在此经过收圆凹槽的过程中完成第一阶段的收圆工作，然后铡刀在气缸的带动下回到最顶端的位置。 第四步： 超薄气缸 46） 开始启动，气缸推动送料推力环 （ 45） 将喇叭筒内的活塞环推至专用夹具内，然后气缸回到原位。 第五步： 气缸 除对连接滑块 （ 24） 的推力，并开始反向移动，回到初始位置，即带动连接滑块、滑块 （ 40） 、凹槽 缸支座 （ 36） 、送料推力环回到初始位置，然后停止。 第六步： 磨床将砂轮移至专用夹具上开始磨削活塞环斜端面，完成磨削后，砂轮移开并完成活塞环下料工作 ，即完成第一片活塞环的加工步骤，后面的活塞环均依照此步骤循环。 件说明 ： 整个装置中的收圆筒、推力环和专用夹具为可更换零件，即加工不同直径的活塞环时需更换这三个零件，专用夹具与本课题无关，不需设计，仅表示说明。本论文、图纸和三维模型中有关收圆筒和推力环的所有数据尺寸均以 100（收紧后） 的活塞环设计绘图的，在生产其他规格的收圆筒和推力环时只需等量改变凹槽的缺口宽度，喇叭筒的直径，推力环的直径即可。 对于一确定 直径 的活塞环，其中喇叭筒最小直径买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 为活塞环收紧后直径，最大直径为活塞环收紧后直径的 槽最小内宽即为喇叭筒的最大直径尺寸， 凹槽 最大内宽 必须大于 自由状态下活塞环的直径， 防止当活塞环切口处于水平时与凹槽上端面卡住出现机械故障，这也是设计一定位薄板使活塞环缺口全向下的原因 之一 ， 如下图所示 ： 图（ 42）凹槽 购零件参数 整个装置需要的外购件、外协件、标准件 的参数如下表所示： 力矩电机： 型号 : 定电压 /V: 380 额定频率 / 50 堵转电流 /A: 转转矩 /(N m): 载转速 /(r/ 700 力矩电机控制器 丝杠 型号： 程 / 4 滚珠直径 / 珠节圆直径 / 本动负载额定值 /N： 500 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 轴向余隙 / 母外径 / 25 螺母长度 / 43 安装孔径 / 杠长度 / 800 气缸： 型号 内径 /程 /整行程 /套附件 0 350 100 0 45 0 无 5 250 0 无 9 机构 的润滑 与密封 杠副的润滑 由于整个丝杠副无法密封，采用丝杠螺母端面塑料密封即可 。 他零部件的润滑 其他所有与活塞环有接触的零部件均采用涂抹润滑油方式 手动 润滑，即在 每 批次活塞环加工开始前给零部件刷上一层润滑油即可。 滑油的选择 考虑到该装置用于 小型零件加工 ， 除涂抹在活塞环外圆上的机械黄油外，其他润滑油 选用 滑油。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 设计心得 毕 业 设计是 大学生涯中最后一个环节 ， 同时也是最重要的环节。也是最接近实际工作任务的一次训练， 是我们步入社会参与实际 工作设计 的一次极好的演示 。 虽然每学期都安 排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比： 设计限定了时间长，而且是一人一个课题 ， 要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校 期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计 的态度上是认真的积极的。 通 过 15 周的 毕业 设计使我从各个方面都受到了 进行 机械设计的训练， 学会怎样收 集、查阅资料；怎样制定 方 案和对方案进行改进。 经过 三个多月 的忙碌和 学习， 给我最深的感受就是 使 我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性 。 通 过本次设计我学到的不仅仅是 对 活塞环斜端面全自动磨床上料装置 这单一方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以 前的专业知识不够扎实， 所学知识中的很多细节根本没有掌握，但却是设计所重点考虑的内容。