基于proe渐开线齿轮地建模和传动仿真设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 基于 渐开线齿轮的建模和传动仿真 摘 要 ： 在当今社会中，大多数人都是在有急需的情况下才会去主动学习一款软件，在三维设计软件中 被称为三维设计软件的领导者，是大多数初学者的首选软件，为了使初学者能在短时间内对 这款软件能有快速的认知，通过介绍学习参数化建模的方式设计绘制渐开线斜齿圆柱齿轮、渐开线锥齿圆柱齿轮与渐开线直齿圆柱齿轮，详细介绍了用最基本的方式在 中进行参数化建模的设计步骤，之后再将三维齿轮导入到 械系统动力学进行齿轮的传动仿真设计。 关键字 ： ； 齿轮 ； 建模； 真 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of in of is as D it is to in to a of in a of of of on of of of ; 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 摘 要： . 0 . 1 第一章 引言 . - 1 - . - 1 - . - 1 - . - 2 - 第二章 渐开线直齿圆柱齿轮建模 . - 4 - . - 4 - . - 4 - . - 4 - . - 5 - 第三章 渐开线斜齿圆柱齿轮建模 . - 14 - . - 14 - . - 14 - . - 14 - . - 15 - 第四章 渐开线圆锥齿轮建模 . - 20 - . - 20 - . - 21 - 圆锥齿轮的建模分析 . - 21 - . - 21 - 第五章 渐开线齿轮传动仿真与分析 . - 27 - . - 27 - . - 28 - . - 29 - 总结 . - 31 - 致谢 . - 32 - 参考文献 . - 33 - 附录 . - 34 - 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第一章 引言 的和现实意义 款软件在当今世界上，机械设计参数化范围中起着推动性的作用。 作为世界机械 设计领域 新标准而得到 机械 业界 很大的 认可 而且得以 推 行 ，是 当 今 机械 主流的 设计 软件之一，特别是在国 际 产品设计 范畴中 占据重要 地位 。 其软件开发 的公司就是在当今 美国参数公司（ 下的 作合成机械设计 一体化的 一款 三维 设计 软件 。 款设计软件是世界上第一款提出关于参数化设计理念的软件。其特点是利用单一数据库来处理相关问题。把数据模块化，从而简单化。使用者可以根据自己的设计需求选择。从而简单化，不必安装过多没用的软件数据模块部分 采用模块这方式，能够在各个领域中取到不一样的特效，比方说整机 制 造 、 拆卸 设计、草图绘制、钣金设计、加工 方法 等 。在制作领域中的拆卸 、加工以及其它学科 中 使用 中具有共同的特点 。 设计的方法都是给定的特殊的参数设计指标 （不但包括非几何属性，还包 含 几何尺寸）， 之后经过修正参数的内容从而愈加简便的完成多次设计的修改与更新。从而实现产品的快速开发更新设计。在 仿真领域中，仿真办事 的 中心的控制系统中包含 仿仿真言语、真程序 包 、仿真 的 程序 并 以数据库为 核心。 仿真软件的种类很多， 比如仿真软件 过虚构的试验和检测，在产品的开发阶段能够协助设计者发现设计的毛病，而且提出改良办法。以研究相对复杂系统的运动关系和动力学 关系，利用系统动力学的计算为基础，联合当今高速计算机来对产品进行仿真试验的的计算。从而得到实验的各种数据，有利于制造方面的推动。 内外研究现状 1985 年，美国参数技术公司（ 立 于美国波士顿， 摈弃对 参数化建模软件的 翻新钻研 。 1988 年， 第一款 生了。 通过 10 年之 余的 改造翻新开展 ， 众多机械设计软件中脱颖而出 成为当今社会上 三维 参数 建模软件的 领导者 。 的一切 模块都是相 干 的。 在 参数化 特征制造中 ： 用 了让 大部分 用户 都 熟 习买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 2 - 的特 色的操作形式 作 来作 为产品几何模型的 结构办法 。 在我国国内，由于工业起步晚，发展经济等诸多问题。目前在东南沿海的比较发达地区应用比较广。随着国内工业的飞速发展，三维设计比重越来越大。 究方法 款软件是以软件包的形式存在，最主要突出的功能有以下几点： 实体 的整机 及组装 外形、 参数化功 用的 定义 内容、 三维 的着 色实体或线框造型棚 的全部 工程图 的生成 及 差异的 视图（ 如： 三维造型还可挪 动，缩放 与 旋转）。 这款软件是一款自定义功能的系统， 造型 的过程是在具有多种不同的设计方 案特有的功能一起组装出来的成果 ， 其工作内容 包括：槽 （ 筋 （ 抽空 （ 和 倒角 （ 这些设计操作都是 采用这种 方法 来 实现模型的 建立。这 一操作 系统 使用 参数 化 功能 来实现 符号 行 式的赋予 与设计实体的 尺寸 要求 ，不 像 其他 机械设计操作 系统是直接 调用多种 固定数值 来完成 形体 化 ，这 些操作方法使使用者 可 课在 任意 完成 形体 的工件 上 改变个别 尺寸和功能之间的关系， 运用修正 任何一个参数 关系 改 动 ， 使 其相 干 的特 色信息 也会 跟着 修 改 。这种 参数化设计软件的 功能 能使更加高速的 修改 设计内容，从而达到优 化设计的结果。 能如下： (1)参数化（参数 =尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等） ， 为一参数化系统，即突出的特色之间存在相互关系，使得某一特色的修正会同时牵动其余特色的变动，从而实现设计者的多种不一样的要求。就比如当中某个特殊的参数被修正时，改到其余特色之时，特征之间将产生关连反响。 (2)特 不一样的 驱动 关系。 (3)可以设计比较复杂又大型系列的设计组件，比方说设计一些现对 规矩阵 列的系列组件 还有 交替 性质 排列 的 ， 在 E 中 的各 类能够 用 到的整机的 设计程序化 等。 (4)设计理念 贯 通一切运 用相关性 。比方说在 任何一个 程序段 的变动都将引起与 其相干 的 多个程序段的 变 动 。其它 辅佐的 模块将进一步 加强 扩 冲 基本功能。 (5)利用工件中的特殊性质来设计工件，比方说 载荷 的关系和 边界 相关条件与 不同 参数之间（如 大小、 表面积等）的关系来 统计数据 设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 3 - (6)全相关性： 在 全部的 模块都是 有关连的 。这 就 意味着在 商品的 开发 与设计阶段过程 中 的 某 个部分可以修正 ， 其修正后可能扩展到整个设计 步骤 中 的各个差异局部可以得以修正 ， 于此 同时 设计将 自动更新 到 所 有的工程文档 的每个相关部分 ，包括 机械设计的图纸，实体的装配以及 设计制造中相关的参数 。 其 相关 特 性在开发 阶段的 的任一 一 点进行修改， 都不会发生 任何损失，并使 其设计内容有完成的可能性加强 ， 从而可以持续 开发 之后 的一些 相干 功 用能 提 早体现它的功用 。 在最为普通的设计参数化设计渐开线齿轮有以下几个：模数 m、齿数 z、顶隙系数 c、压力角、齿宽 b、齿顶高系数 。这些参数固定了齿轮的齿廓外形和图形的几何尺寸大小。改动设计参数，能够改变齿轮的外形和尺寸，完成齿轮的参数化设计。所以在渐开线齿轮的建模过程中，将齿轮的几何参数和设计 参数相互联系，每些特征的尺寸大小都由相关的关系式束缚，实现渐开线齿轮的参数化建模。建模成型后，经过给定不一样的模数、齿数、压力角等多个参数可以得到相关的齿轮模型，完成渐开线齿轮的参数化设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 4 - 第二章 渐开线直齿圆柱齿轮建模 齿轮在机械领域中是最为普遍又至关重要的零件，比如：生活中的风扇、洗衣机机、汽车械制造领域的机床等，都离不开齿轮，齿轮的种类繁多，最为简单的是圆柱直尺齿轮，以下将详细介绍在 中渐开线直尺圆柱齿轮的建模过程 。 开线直齿 圆柱齿轮主要参数 模数 m 齿数 z 压力角 齿顶高系数 隙系数 c 齿宽 b 分度圆直径 d 基圆直径 顶圆直径 根圆直径 开线直齿圆柱齿轮建模方法 渐开线齿轮参数化的建模进程中是相对比较复杂的步骤，其中运用到许多与齿轮的齿廓、齿根、齿顶等相关的参数设计以及计算关系式。 开线直齿圆柱齿轮的建模分析： (1)首先需要在草绘工作平面中构建草绘和更改基准平面、基准轴、基准坐标。 (2)创建齿轮的基本四个圆。 在草绘曲线中，创立齿轮四个基本圆，其中包含齿根圆、齿顶圆、分度圆还有基圆，大小随意。之后再 使用事先设置好的参数来完成四个基本圆的尺寸。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 5 - (3)创建渐开线 采用从方程的方式选取坐标原点来做为笛卡尔坐标的类型从而生成渐开线的办法，自行输入渐开线方程来完成创建渐开线。 (4)镜像渐开线 首先过渐开线和第二个圆建立一个基准点（ ），过 和 ），通过基准轴 建立一个基准平面 基准轴 创建一个新的基准平面（ 与 90/Z 为齿数，完成创建镜像的平面 后在经过该平面，镜像第 2 步绘制 的渐开线。 (5)拉伸形成实体 通过拉伸的方式完成构建实体的方法，包括切除的第一个齿形和齿轮的齿根圆实体。这个步骤是完成创建渐开线齿轮取这关键性的步骤。 (6)阵列轮齿 在上步创建的轮齿中进行齿廓阵列，完成齿轮的基本形状。本次步骤同样需要加入参数关系式来完成齿轮的生成。 (7)创建其它特征 在完成基本齿轮齿形之后，可以根据需求来添加齿轮的其他关系（比方说挖去中间孔、键槽、拐角等特征，并且运用参数关系式来完成控制相关的尺寸大小）。 开线直齿圆柱齿轮的建模过程 (1)利用草绘界面来选取基 准平面、基准轴与基准坐标系。 (2)创建齿轮的基本圆 在绘制草绘曲线中，选取平面 为基准平面，同时随意绘制齿轮的四个同心的基本圆，包含齿根圆、齿顶圆、基圆、分度圆（完成后在使用参数来控制四个基本圆的大小）。 完成草绘后，击曲线属性，更改 4 个圆的尺寸属性分别为： d、 图 2示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 6 - 图 2寸属性 (3)输入基本参数和关系式 在主菜单上找到并点击 “工具”进入 “参数”界面，系统会自动弹出“参数”的对话框， 如图 2示： 图 2参数”对话框 (4)在“参数”对话框中输入以下参数的名称和值等。需要输入的参数如下表 2示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 7 - 表 2建齿轮参数 名称 值 说明 M 2 模数 Z 30 齿数 A 20 压力角 齿顶高系数 输入参数的对话框如下图 2示： 图 2充后的参数对话框 (5)添加参数，在主菜单上找到并点击“工具”“关系”，输入如下公式，如图 2示 D=m*z +2*ha*m ha+c)*m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 8 - *a) 图 2数关系图 (6)创建渐开线 在主菜单中找到并依此单击 “插入” “模型基准” “曲线”来完成，或在工具栏中点击曲线按钮，工作界面就会弹出“曲线选项”的菜单管理器，在“曲线选项”的菜单管理器中点击 “从方程”选择 “完成”，之后会弹出“得到坐 标系”，在点击“选取”按钮，选择原点坐标系。之后选择笛卡尔坐标类型，工作界面中会弹出记事本窗口； 将下面曲线参数方程输入记事本窗口，如图 2示： r= t*90 x=r*r*80 y=r*r*80 z=0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 9 - 图 2数关系图 保存数据，退出记事本，单击“曲线：从方程”对话框中的【确定】 (7)镜像渐开线 选取分度圆曲线与渐开线作为参照物，在“基准点”的对话框中点击 【确定】，这样就绘制了一个基准点 “ ； 过 和 立一个基轴 ，创建平面 法，点击 “插入”选取 “模型基准”在选择 “平面”，工作平面会弹出“基准平面”的对话框或者在工具栏 中找到 （平面）按钮，；之后在绘图区点击选取 “ 轴作为参照轴，按住 ，之后再选取基准点 “ 作为参照点，选取后如图 2示； 图 2建平面 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 10 - 继续创建平面 主菜单中找到 “插入”点击 “模型基准”选 择 “平面”， 或者在工具栏中找到 平面按钮，在绘图工作区选取刚刚创建的“ 面作为参考平面，按住 继续选取 “ 轴作为参考轴。在偏距文本框中输入参数旋转角度为 “ 360/（ 4*z）”，系统界面会提示是否要添加特征关系，选择 “是”，完成如下图 2示： 图 2建平面 在完成两个基准平面的创建之后；将之前的关系式添加到“关系”对话框中去。之后在绘图区右键点击刚刚绘制的基准面 “ ，在弹出的快捷菜单上点击 “编辑”查看。 在绘图区中点击渐开线特征，之后在工具栏中找到 （镜像按钮）点击按钮，或者点击主菜单栏上 “编辑”选择 “镜像”。系统界面会弹出“镜像”的特征定义操控面板，点击选取绘图区刚刚创建的 “ 基准平面作为镜像平面，点击“镜像”特征定义操控面板中 （确定的）按钮，确定完成一条渐开线的镜像 。完成镜像渐开线如下图 2示 : 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 11 - 图 2开线镜像 (8)拉伸形成实体 沿 曲线，拉伸实体，深度为 20，如图 2示 图 2伸齿顶圆 (9) 切除一个齿廓 在齿顶圆两侧导 C 角，选取工具栏中的边倒角 按钮，选择买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 12 - 择前后两个齿顶圆，确定就导出 C 角了，再选取 “拉伸” “切除”选取定义内部草绘，选取刚刚拉伸的齿顶圆平面做草绘平面，使用边线，把线都选上，在使用“拐角” 把渐开线延长。使用 “修剪”把多余的线条修剪掉。在渐开线与基圆接触地方添加 确定拉伸切除，选择贯穿 。确定就切除第一个齿廓。在两边顶角处各导一个 圆角，在工具栏中找到 导圆角坐标，输入导圆角的值为 击齿顶圆拐角处，如 2示 图 2除齿廓 (9)阵列轮齿 首先选取刚刚创建好的拉伸题的那个齿廓，然后在主菜单中的“编辑” 找到“几何阵列 G”或者在工具栏中找到“几何整列”的按钮 ，点击进入。工作界面会弹出“几何阵列”定义的操控面板，定义选取基准轴、坐标系轴来定义阵列中心。选取创建阵列的轴为中心轴 “ ”，阵列齿数为 30 个齿。单机设置整列的角度范围 ，输入整列角度范围为 360，在整列定义控制面板中点击确定 按钮这样就完成了创建齿轮的阵列如下图 2示； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 13 - 图 2列轮齿 (10)拉伸键槽和孔； 要求：拉伸一个孔直径为 15，键槽拉伸宽度为 4，取工具栏中的的拉伸工具 。选择定义内部草绘，选取 3（基准平面）作为草绘平面，并且在中心绘制出一个直径为 15 的孔与宽度为 键槽，点击拉伸贯穿平面，完成得出所需求的的渐开线直齿齿轮如图 2示； 图 2开线直尺圆柱齿轮 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 14 - 第三章 渐开线斜齿圆柱齿轮建模 斜齿轮在现在社会中使用的越来越广泛，与直齿轮的对比中，斜齿轮突出的优势在震动噪音跟稳定性方面。作为机械方面的标准件。渐开线斜齿圆柱齿轮在机械机台中使用越来越显著，以下 详细介绍如何在 中创建渐开线齿轮的方法。 开线斜齿 圆柱齿轮主要参数 模数 m 齿数 z 压力角 齿顶高系数 隙系数 c 齿宽 b 分度圆直径 d 基圆直径 顶圆直径 根圆直径 开线斜齿圆柱齿轮建模方法 渐开线斜齿圆柱齿轮的建模方式与渐开线直尺圆柱齿轮建模方法大同小异。就多了几步螺旋角的步骤。 开线斜齿圆柱齿轮的建模分析： (1) 首先需要在草绘工作平面中构建草绘和更改基准平面、基准轴、基准坐标。跟渐开线直尺圆柱齿轮一样 (2)创建齿轮的四个基本圆。 在草绘曲线中，创立齿轮四个基本圆，其中包含齿根圆、齿顶圆、分度圆还有基圆，大小随意。之后再使用事先设置好的参数来完成四个基本圆的尺寸。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 15 - (3)创建渐开线 采用从方程的方式选取坐标原点来做为笛卡尔坐标的类型从而生成渐开线的办法，自行输入渐开线方程来完成创建渐开线。 (4)镜像渐开线 首先过渐开线和第二个圆建立一个基准点（ ），过 和 ），通过基准轴 建立一个基准平面 基准轴 创建一个新的基准平面（ 与 90/Z 为齿数，完成创建镜像的平面 后在经过该平面，镜像第 2 步绘制的渐开线。 (5)拉伸形成实体 拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体 （ 6）绘制斜齿齿形 在齿根圆的基础上绘出一条斜齿的条文和切除第一个齿形。本步骤是绘制渐开线斜齿轮的关键步骤。 (7)阵列轮齿 将上面完成的齿廓进行阵列，完成斜齿齿轮的基本外形。这步骤需要加关系式来控制齿轮的生成。 (8)创建其它特征 根据需求来创建齿轮各种特征。比如中间的孔与键槽等，并且用参数和关系式来控制其相关的尺寸。 齿圆 柱齿轮的建模过程 (1)创建和更改基准平面、基准轴、基准坐标。 (2)创建齿轮的基本圆 创建方法：绘制草绘曲线的方法，选取工作平面“ 为为基准平面，之后随意创建绘制四个同心圆作为齿轮的四个基本圆，包含齿根圆、齿顶圆、分度圆、基圆。（之后运用参数关系进行约束基本圆的大小） 完成草绘后，击曲线属性，更改 4 个圆的尺寸属性分别为： d、 图 3示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 16 - 图 3寸属性 (3)输入基本参数和关系式 在主菜单中点击 “工具”选择 “参数”，工作界面中会弹出“参数”的对话框， 如图 3示： 图 3参数”对话框 (4)在“参数”对话框中输入新参数的名称与数值等。输入如下的参数如表 3示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 17 - 表 3建齿轮参数 名称 值 说明 M 2 模数 Z 30 齿数 齿顶高 系数 C A 0 25 20 顶系系数 压力角 输入参数后的对话框如下图 3示： 图 3充后的参数对话框 (5)在主菜单上依次单击“工具”“关系”，键入如下公式，如图 3D=m*z +2*ha*m ha+c)*m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 18 - *a) 图 3数关系图 (6)创建渐开线 在主菜单中找到并依此单击 “插入” “模型基准” “曲线”来完成，或在工具栏中点击曲线按钮，工作界面就会弹出“曲线选项”的菜单管理器，在“曲线 选项”的菜单管理器中点击 “从方程”选择 “完成”，之后会弹出“得到坐标系”，在点击“选取”按钮，选择原点坐标系。之后选择笛卡尔坐标类型，工作界面中会弹出记事本窗口； 将下面渐开线曲线参数方程输入到记事本窗口，如图 3示： r= t*90 x=r*r*80 y=r*r*80 z=0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 19 - 图 3数关系图 保存数据，退出记事本，单击“曲线：从方程”对话框中的【确定】 (7)镜像渐开线 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 20 - (8)拉伸形成实体 (9) 绘制斜齿轨迹 (10) 切除一个齿廓 (11)阵列轮齿 (12)拉伸键槽和孔与着色； 第四章 渐开线圆锥齿轮建模 圆锥齿轮在当今交通设备运用中起着不可缺少的地位。例 如在汽车中的差速器， 船只 ，电厂，钢厂，铁路轨道检测等 领域 运用十分显著。其特点：寿命长，成本低重量轻。以下详细介绍运用 软件对渐开线圆锥齿轮的建模方法。 开线圆锥 齿轮主要参数 齿数 z 模数 m 压力角 分锥角 顶隙系数 c 齿宽 b 分度圆直径 d 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 21 - 基圆直径 顶圆直径 根圆直径 开线圆锥齿轮建模方法 开线圆锥齿轮的建模分析 （ 1）绘制圆锥齿轮的基本曲线 （ 2）输入关系式，创建渐开线 （ 3）创建圆锥 （ 4）创建一个齿形 （ 5）整列第一个齿，完成圆锥齿轮 根据渐开线圆柱齿轮前面几步建模过程绘制渐开线圆锥齿轮，不一样的地方如下： 基本参数关系 在“参数”关系中添加如下表 4组关系 表 4建齿轮参数 名称 值 说明 M 3 模数 Z 25 齿数 0 压力角 齿顶高系数 B 20 齿轮宽度 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 22 - _ 齿根高 _ 齿顶高 5 大齿轮齿数 X 0 变位系数 添加关系：点击主菜单中的“工具”选择“关系”，之后在 ” 关系 ”对话框中添加以下齿轮的基本参数关系： )*M M H=(2*X)*M ) D=M*Z *+2*F*(2* (2* A/B/F/A=B/(买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 23 - (2)创建曲线 首先创建基准平面，方法在工具栏中的平面按钮 ，或者在主菜单工作平中点击“插入”选择“模型基准”选取“平面”，在绘图界面中弹出对话框后，绘制基本平面“ 设置基准平面偏移距离为“ d/（ 2*”完成。将偏移的 距离添加到关系中去。如下图 4数关系图所示 图 4数关系 （ 3）在草绘界面中绘制出圆锥齿轮截面图如下图 4示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 24 - 图 4面图 （ 4）将 3 的尺寸代码 ： 图 4加尺寸关系 （ 5）在草绘工作界面中绘画出大端齿轮的基本圆，大端齿轮圆的基本关系如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 25 - 0 (A/B/F/添加到“关系”界面的对话框中去； （ 6）草绘小端齿轮的基本 圆，并将基本圆的关系： *(A*(B*(F*(添加到“关系”界面的对话框中去，如下图 4示 图 4、小端齿轮各圆的基本关系 （ 7）在“关系”中添加圆锥齿轮不可缺少的关系： 60*(4*Z)+180*20=360*(4*Z)+180*文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 26 - 60*(4*Z) 51=360/Z 60/Z 150=360/(2*Z) (8)创建齿轮大、小端渐开线 在主菜工作栏中找到并点 击 “插入”选择 “模型基准”选取“曲线”的方法，或者是在工具栏上单击曲线按钮，工作界面中会弹出“曲线选项”的菜单管理器，之后在“曲线选项”的菜单管理器上点击 “从方程”选择 “完成”，界面中会弹出“得到坐标系”，点击“选取”选择工作原点坐标系。选取笛卡尔坐标类型，工作界面会弹出一个记事本窗口； 将以下渐开线方程的参数关系输入到记事本： r= t*90 x=r*r*80 y=r*r*80 z=0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 27 - （ 9）镜像渐开线和创建齿廓在整列齿轮就跟直齿圆柱齿轮一样，完成的图像如图 4示； 图 4锥齿轮成型 第五章 渐开线齿轮传动仿真与分析 在 机械 设计过程中最需要考虑的部分是 传动 部分。然而在传动理念 中最 为重 要的 是 齿轮 的 传动， 齿轮的 传动 方式种类有 很多， 因为其 应用 相当简便而且 广泛， 在机械设计 齿轮 中起着至关性的关键， 在机械设计 制造领域 中占据着 至关 重要的地位，但它的 设计涉及的 步骤 方法比较繁 多、 同时涉及 的 参数 也众 多， 在设计过程中 需 查阅的标准设计 图表 也相当繁多 ，给众多 设计工 作者带来 诸 多的不便 和困难 ， 在很大的程度上 降低了 设计工作者的工作 效率。随着计算机 辅佐 设计与制造 先进 技术的发展，在 商品研发的过程中， 整机组装 设计、有限元分析、 传动 仿真、数控加工等都必须以三维模型 作为设计的根底来进行设计 。 然而 在 具体设计 齿轮机构 的过程中 ，通 常 都 需要 使 用 件 设计 的技术来完成渐开线 齿轮的三维实体模型，从而 使用 软件进行 实体 装配、检测 与剖析 。 入 导入 方法很多。例如（ 1） 在 中 ,选择文件下保存副本为 式储存 ， 然后在 选择 的 项 ,在第一个 选择 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 28 - 类型 ，确定找到 式 的目录就可以导入了。导入的是没有质量的模型需要自己添加。（ 2）可以再 直接导入 模型，在 入对话框中找到 导入格式如图 5示 图 5 导入 配 在 中新建模型 模型文件导入到 。利用合理的转配如下图 5 5 5示 图 5开线直尺圆柱齿轮配合 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 29 - 图 5开线斜齿圆柱齿轮配合 图 5开线直齿圆锥齿轮配合 动仿真 齿轮传动简单的方法就是，在关闭重力的情况下，在齿轮之间添加旋转副 ，并且在齿轮与齿轮之间添加接触 。可以设置为实体跟实体的接触，并在其中一个齿轮的旋转副上添加一个电机驱动 。之后设置旋转参数，仿真时候设置仿真的步长与持续时间。想要仿真效果更加好的条件下。可以再旋转副的地方换成齿轮副 ，其中使用齿轮副是需要先计算速度共同标记点，共同速度标记点就是两个齿轮啮合的那个交点 P，I=2P,这样已知了两个齿轮中心 01 和 02 的坐标和传动比后就可以反求 P 点的坐标了。之后设置接触，驱动就可以仿真了。仿真成功后在工具栏中找到绘图按钮 ，进入加载动画。设置相关视频参数就可以可以开始录制，如图 5示录制仿真界面； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 30 - 图 5制仿真 调用 的动力学仿真测试运动数据如下图 555示 图 5尺圆柱齿轮速度与位移的曲线分析 T=15s V=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 31 - 图 5尺圆柱齿轮速度与位移的曲线分析 T=17s V= 5锥齿轮速度与位移的曲线分析 T=14s V=结 在这短短数个月的时间内，经过在毕业设计老师的指导辅导下完成了本次设计的构想与制作。在很大才程度上还是靠自己动手查阅相关资料与学习视频等方法来完成本次毕业设计的相关知识。 在学习 绘图软件的过程中。需要在 件有所了解的基础上才能进行 。在一开始摸索软件的过程中。安装都有问题。后来查阅教程才顺利安装。在这安装的过程使我锻炼了自学能力和遇事不懂就自己动手找出答案买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 32 - 的能力。安装之后对着软件抱着比较放松的心态去了解本软件。导致前段时间一直在 来端正了学习 之后绘制渐开线齿轮提供了软件基础。在学习软件的过程中使我懂得在学习的过程中必须要有端正的态度去学习。这样以后遇事才能自己认真去对待意见事情。把事情处理好。 在此期间遇到了好多问题。比如设计参数、设计准则、基准什么的都是需要很严格的查 阅相关标准书籍。凡是其中的一个环节没有处理好都会导致之后的设计遇到问题。等遇到问题时，实在决绝不来时。又得查阅以前的设计参数。更加仔细的观看相关文件，直至找出问题所在。在此过程中。让我懂得做事情要脚踏实地。不能像一步登天，认识到要做好一件事情每个步骤都是必不可少的。如果当中的一步出错，又得从头开始。 经过本次毕业设计，让我在短短几个月的时间内把大学的专业知识迅速的过了一遍又一遍，把大学四年内所学的专业知识得到进一步的认知并升华，使理论与实践更加接近，加深了对理论知识的理解，与动手能力。特别是学习了不同的软件 ，从一个对 3D 制作软件懵懵懂懂到深入了解的阶段，运用了课内课外的知识相结合，大到绘制图纸，小到查询擦边的设计参数。很多方面培养了自己动手和动脑的自学能力，深刻认识到遇到问题会自己反复思考、与查阅资料、或者找同学探讨，在思想上也得到了创新，不会在像以前想的那么古板。在计算机方面的有显著的提升。 现在完成了本次毕业设计之后。深知自己在很多方面还有不足之处。我认为在今后的学习生活中还需要多多锻炼自己的能力，俗话说活到老学到老，所以在生活中学习，也是一件快乐的事情。